本發(fā)明屬于直升機起落輔助支撐裝置技術領域，具體涉及一種直升機伸縮起落架。

背景技術：

直升機在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中或一些特殊情況下，如當有的地區(qū)發(fā)生自然災害時，這時直升機就可以發(fā)揮重要的作用，但是對于山區(qū)丘陵地帶，地面高低不平給直升機執(zhí)行任務帶來了極大不便。目前使用的直升機大部分為重型直升機或中型直升機，它們的起落架屬于三點固定式，這些直升機不能順利安全地降落在高低不平的地面上，如果直升機降落在高低不平的地面上及有可能會發(fā)生側翻事故，造成了不必要的安全隱患及經濟損失。針對山區(qū)丘陵等地面高低不平地帶重型直升機和中型直升機不能順利安全著陸的問題，本發(fā)明設計了一種直升機伸縮起落架。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術問題是提供了一種結構簡單且設計合理的直升機伸縮起落架，通過調節(jié)三個伸縮式降落架使直升機能夠順利安全降落在高低不平的地面上。

本發(fā)明為解決上述技術問題采用如下技術方案，直升機伸縮起落架，其特征在于：直升機底座上固定有三個呈三角形排列的伸縮式降落架，三個伸縮式降落架之間的直升機底座上固定有攝像頭，直升機底座與機艙底座之間的空腔內設有液壓泵、液壓油管路和電源，其中液壓泵的輸油管路分別與伸縮式降落架的進油口連接，輸油管路與進油口的連接處分別設有電磁閥，液壓泵的回油管路分別與伸縮式降落架的出油口連接，回油管路與出油口的連接處分別設有電磁閥，伸縮式降落架的底部設有輪子，該輪子的轉軸上通過連接桿固定有用于探測豎直高度的距離傳感器，機艙內部的控制臺上設有控制面板，在控制面板上設有控制按鈕、顯示屏和中央控制器，該中央控制器通過線路分別與攝像頭、距離傳感器、電磁閥、液壓泵、控制按鈕、顯示屏和電源電性連接。

進一步優(yōu)選，所述控制按鈕包括開關功能鍵、監(jiān)控功能鍵和恢復功能鍵。

進一步優(yōu)選，所述中央控制器的型號為data-7311，電源通過電源適配器與控制器data-7311的電源端口電性連接，距離傳感器通過a/d轉換電路與控制器data-7311的信號輸入端口連接，攝像頭通過a/d轉換電路與控制器data-7311的視頻輸入端口連接，顯示屏通過a/d轉換電路與控制器data-7311的視頻輸出端口連接，電磁閥通過a/d轉換電路與控制器data-7311的信號輸出端口連接，控制按鈕通過a/d轉換電路與控制器data-7311的信號輸入端口連接，液壓泵通過a/d轉換電路與控制器data-7311的信號輸入端口連接。

進一步優(yōu)選，所述輸油管路和回油管路均為液壓軟管，該液壓軟管由內膠層、鋼絲纏繞增強層和外膠層組成，其中內膠層用于輸送介質承受壓力并保護鋼絲纏繞增強層不受侵蝕，外膠層用于保護鋼絲纏繞增強層不受損傷，鋼絲纏繞增強層作為骨架材料用于增加液壓軟管的耐壓強度。

進一步優(yōu)選，所述伸縮式降落架的伸縮長度為0-60cm。

進一步優(yōu)選，所述攝像頭為具有夜視功能的360°全景攝像頭。

本發(fā)明有效解決了直升機在高低不平地面上順利安全降落的問題，具有結構簡單、容易安裝、操作簡單和使用方便的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的內部結構示意圖；

圖3是本發(fā)明的電路模塊連接圖。

圖中：1、直升機底座，2、伸縮式降落架，3、攝像頭，4、液壓泵，5、輸油管路，6、進油口，7、電磁閥，8、回油管路，9、出油口，10、輪子，11、連接桿，12、距離傳感器。

具體實施方式

結合附圖詳細描述本發(fā)明的技術方案，如圖1-3所示，直升機伸縮起落架，直升機底座1上固定有三個呈三角形排列的伸縮式降落架2，三個伸縮式降落架2之間的直升機底座1上固定有攝像頭3，直升機底座1與機艙底座之間的空腔內設有液壓泵4、液壓油管路和電源，其中液壓泵4的輸油管路5分別與伸縮式降落架2的進油口6連接，輸油管路5與進油口6的連接處分別設有電磁閥7，液壓泵4的回油管路8分別與伸縮式降落架2的出油口9連接，回油管路8與出油口9的連接處分別設有電磁閥7，伸縮式降落架2的底部設有輪子10，該輪子10的轉軸上通過連接桿11固定有用于探測豎直高度的距離傳感器12，機艙內部的控制臺上設有控制面板，在控制面板上設有控制按鈕、顯示屏和中央控制器，該中央控制器分別通過線路與攝像頭3、距離傳感器12、電磁閥7、液壓泵4、控制按鈕、顯示屏和電源電性連接。

本發(fā)明所述控制按鈕包括開關功能鍵、監(jiān)控功能鍵和恢復功能鍵；所述中央控制器的型號為data-7311，電源通過電源適配器與控制器data-7311的電源端口電性連接，距離傳感器通過a/d轉換電路與控制器data-7311的信號輸入端口連接，攝像頭通過a/d轉換電路與控制器data-7311的視頻輸入端口連接，顯示屏通過a/d轉換電路與控制器data-7311的視頻輸出端口連接，電磁閥通過a/d轉換電路與控制器data-7311的信號輸出端口連接，控制按鈕通過a/d轉換電路與控制器data-7311的信號輸入端口連接，液壓泵通過a/d轉換電路與控制器data-7311的信號輸入端口連接；所述輸油管路和回油管路均為液壓軟管，該液壓軟管由內膠層、鋼絲纏繞增強層和外膠層組成，其中內膠層用于輸送介質承受壓力并保護鋼絲纏繞增強層不受侵蝕，外膠層用于保護鋼絲纏繞增強層不受損傷，鋼絲纏繞增強層作為骨架材料用于增加液壓軟管的耐壓強度；所述伸縮式降落架的伸縮長度為0-60cm；所述攝像頭為具有夜視功能的360°全景攝像頭。

本發(fā)明的具體運行過程為：當直升機需要降落在高低不平的地面時，控制直升機先懸浮于降落地面上方的半空中，按下控制面板上的開始功能鍵，直升機根據(jù)三個伸縮式降落架各自距離地面的高度來判斷各自需要伸長的長度，并通過控制不同的電磁閥使三個伸縮式降落架伸長至需要伸長的長度，在按下開始功能鍵的同時需要按下監(jiān)控功能鍵來監(jiān)控伸縮式降落架是否正常運行，如果伸縮式降落架正常運行到位則可以降落直升機進而實現(xiàn)將直升機順利安全降落在高低不平的地面上；需要起飛直升機時需要按下恢復功能鍵，使直升機三個伸縮式降落架恢復至原來的狀態(tài)，此時也可以同時按下監(jiān)控功能鍵來監(jiān)控三個伸縮式降落架是否恢復至原來的狀態(tài)，最終完成直升機在任意場所的降落起飛過程。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理，主要特征和優(yōu)點，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明的范圍。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種直升機伸縮起落架，直升機底座上固定有伸縮式降落架，直升機底座與機艙底座之間的空腔內設有液壓泵，液壓泵的輸油管路分別與伸縮式降落架的進油口連接，輸油管路與進油口的連接處分別設有電磁閥，液壓泵的回油管路分別與伸縮式降落架的出油口連接，回油管路與出油口的連接處分別設有電磁閥，伸縮式降落架的底部設有輪子，該輪子的轉軸上通過連接桿固定有用于探測豎直高度的距離傳感器。本發(fā)明有效解決了直升機在高低不平地面上順利安全降落的問題，具有結構簡單、容易安裝、操作簡單和使用方便的優(yōu)點。

技術研發(fā)人員：楊聚寶;張兵兵;袁柯柯
受保護的技術使用者：河南師范大學
技術研發(fā)日：2017.07.25
技術公布日：2017.10.17