本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)攝像緩震機(jī)構(gòu)及無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段，消費(fèi)型無(wú)人機(jī)大都在機(jī)身底部安裝云臺(tái)，然后在云臺(tái)上安裝攝像頭來(lái)進(jìn)行拍攝，同時(shí)云臺(tái)還可以起到對(duì)攝像頭進(jìn)行緩震的作用，解決飛機(jī)在飛行過(guò)程當(dāng)中飛機(jī)抖動(dòng)而引起攝像畫(huà)面模糊的問(wèn)題。

但是，一方面這種云臺(tái)結(jié)構(gòu)一般都具有較大質(zhì)量的配重塊，這無(wú)疑增加了無(wú)人機(jī)的重量，使得無(wú)人機(jī)單次飛行時(shí)間減短；另一方面云臺(tái)往往要伸出于無(wú)人機(jī)機(jī)座之下，這勢(shì)必會(huì)增加無(wú)人機(jī)機(jī)身的高度，使得無(wú)人機(jī)的便攜性較差；再者云臺(tái)伸出于無(wú)人機(jī)機(jī)座之下，不利于無(wú)人機(jī)攝像頭防水。

簡(jiǎn)言之，現(xiàn)階段消費(fèi)型無(wú)人機(jī)的云臺(tái)結(jié)構(gòu)具有影響飛行時(shí)間、不利于防水以及便攜性差的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無(wú)人機(jī)攝像緩震機(jī)構(gòu)以及無(wú)人機(jī)，用于解決現(xiàn)階段消費(fèi)型無(wú)人機(jī)的云臺(tái)結(jié)構(gòu)具有影響飛行時(shí)間、不利于防水以及便攜性差的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無(wú)人機(jī)攝像緩震機(jī)構(gòu)，其包括：配重組件、限位結(jié)構(gòu)以及多個(gè)緩震件；

所述配重組件包括電池倉(cāng)、電池及電連接件，所述電池容置在所述電池倉(cāng)內(nèi)，所述電連接件的一端連接于所述電池，另一端連接無(wú)人機(jī)的用電電路；

所述配重組件在所述限位結(jié)構(gòu)所限定的空間范圍內(nèi)移動(dòng)；

多個(gè)所述緩震件設(shè)置在所述電池倉(cāng)外，并分散在所述電池倉(cāng)的多個(gè)移動(dòng)方向上，以在所述配重組件從第一位置移動(dòng)至第二位置時(shí)吸收因移動(dòng)碰撞所產(chǎn)生的作用力。

進(jìn)一步地，所述電池倉(cāng)上設(shè)有多個(gè)連接部；

所述多個(gè)連接部分散在所述電池倉(cāng)的多個(gè)移動(dòng)方向上；

多個(gè)所述緩震件分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)的連接部上；

所述連接部為凸起結(jié)構(gòu)，所述緩震件上開(kāi)設(shè)有與所述凸起結(jié)構(gòu)相匹配的凹槽；所述凸起結(jié)構(gòu)分別容置于所述凹槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述緩震件為球形結(jié)構(gòu)，具有球形內(nèi)腔，外壁為階梯狀。

進(jìn)一步地，所述緩震件的制作材質(zhì)包括硅膠。

進(jìn)一步地，所述限位結(jié)構(gòu)包括：多個(gè)固定柱、第一限位件和第二限位件；

所述緩震件具有中空內(nèi)腔，所述固定柱置于所述中空內(nèi)腔內(nèi)；

所述第一限位件設(shè)置在所述固定柱的一端；

所述第二限位件設(shè)置在所述固定柱的另一端。

進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)攝像緩震機(jī)構(gòu)還包括無(wú)人機(jī)支架；

所述多個(gè)固定柱通過(guò)所述第一限位件和/或所述第二限位件固定在所述無(wú)人機(jī)支架上。

進(jìn)一步地，所述凹槽位于所述緩震件60％～80％的高度位置。

進(jìn)一步地，所述電池倉(cāng)包括上蓋和下蓋，所述上蓋和所述下蓋互相蓋設(shè)并連接形成一容置空間，所述電池容置于所述容置空間內(nèi)；所述連接部設(shè)置在所述上蓋上。

本發(fā)明實(shí)施例并提供了一種無(wú)人機(jī)，其包括以上所述的無(wú)人機(jī)攝像緩震機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)還包括：

攝像頭，所述攝像頭固定于所述無(wú)人機(jī)攝像緩震機(jī)構(gòu)電池倉(cāng)的下蓋上，所述攝像頭與所述電池倉(cāng)內(nèi)的電池連接。

本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)攝像緩震機(jī)構(gòu)以及無(wú)人機(jī)，以無(wú)人機(jī)自身電池結(jié)構(gòu)為配重組件，配重組件可在限位結(jié)構(gòu)所限定的空間范圍內(nèi)移動(dòng)，并在配重組件外設(shè)置多個(gè)緩震件，以在配重組件從第一位置移動(dòng)至第二位置時(shí)吸收因移動(dòng)碰撞所產(chǎn)生的作用力，減小了無(wú)人機(jī)的自重，增加無(wú)人機(jī)的飛行時(shí)間；此結(jié)構(gòu)不會(huì)增加無(wú)人機(jī)的尺寸，提升無(wú)人機(jī)的便攜性；另外，無(wú)人機(jī)攝像頭設(shè)置于配重組件的電池倉(cāng)的下蓋上，有利于攝像頭防水。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)的局部爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)攝像緩震機(jī)構(gòu)的一截面示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)攝像緩震機(jī)構(gòu)的截面示意圖中a區(qū)域的放大示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)攝像緩震機(jī)構(gòu)的緩震球的一截面示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將配合附圖及實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，藉此對(duì)本發(fā)明如何應(yīng)用技術(shù)手段來(lái)解決技術(shù)問(wèn)題并達(dá)成技術(shù)功效的實(shí)現(xiàn)過(guò)程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。

如在說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來(lái)指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解，硬件制造商可能會(huì)用不同名詞來(lái)稱呼同一個(gè)組件。本說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求并不以名稱的差異來(lái)作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來(lái)作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”為一開(kāi)放式用語(yǔ)，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”?！按笾隆笔侵冈诳山邮盏恼`差范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在一定誤差范圍內(nèi)解決所述技術(shù)問(wèn)題，基本達(dá)到所述技術(shù)效果。此外，“耦接”或“電性連接”一詞在此包含任何直接及間接的電性耦接手段。因此，若文中描述一第一裝置耦接于一第二裝置，則代表所述第一裝置可直接電性耦接于所述第二裝置，或通過(guò)其它裝置或耦接手段間接地電性耦接至所述第二裝置。說(shuō)明書(shū)后續(xù)描述為實(shí)施本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，然所述描述乃以說(shuō)明本發(fā)明的一般原則為目的，并非用以限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。

還需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其它變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、商品或者系統(tǒng)不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其它要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、商品或者系統(tǒng)所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、商品或者系統(tǒng)中還存在另外的相同要素。

具體實(shí)施例

請(qǐng)參考以下附圖，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)的局部爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)攝像緩震機(jī)構(gòu)的一截面示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)攝像緩震機(jī)構(gòu)的截面示意圖中a區(qū)域的放大示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)攝像緩震機(jī)構(gòu)的緩震球的一截面示意圖。

實(shí)施例一

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)攝像緩震機(jī)構(gòu)用于為無(wú)人機(jī)的攝像頭提供一安裝基架，并起到緩震的作用；其包括配重組件10、限位機(jī)構(gòu)20以及多個(gè)緩震件30。

其中，所述配重組件10包括電池倉(cāng)110、電池120及電連接件(圖中未示出)，所述電池120容置在所述電池倉(cāng)110內(nèi)，具體地，所述電池倉(cāng)110包括上蓋1101和下蓋1102，所述上蓋1101和所述下蓋1102互相蓋設(shè)并連接形成一容置空間1103，所述電池120容置于所述容置空間1103內(nèi)，在這里，所述上蓋1101和所述下蓋1102扣合在一起，并通過(guò)多個(gè)螺釘1104相互固定，連接形成所述容置空間1103，所述電池120形狀與所述容置空間1103的形狀相匹配，使得所述電池倉(cāng)110完全包裹于所述電池120的表面，形成一整體結(jié)構(gòu)，避免了所述電池120在所述電池倉(cāng)110內(nèi)移動(dòng)；所述電連接件的一端連接于所述電池120，另一端連接無(wú)人機(jī)的用電電路，具體地，所述電連接件包括但不限制于是通電線纜，其一端連接于所述電池120的正負(fù)極，另一端穿過(guò)所述電池倉(cāng)110的所述上蓋1101或所述下蓋1102連接于無(wú)人機(jī)的電路板，用于為所述無(wú)人機(jī)提供電能支持，在這里，所述連接件需要有一定長(zhǎng)度的余量，較佳的情況下，所述連接件為彈簧式線纜。

所述限位機(jī)構(gòu)20為所述配重組件10提供一可移動(dòng)范圍，所述配重組件10在所述限位結(jié)構(gòu)20所限定的空間范圍內(nèi)移動(dòng)，在這里，并不對(duì)所述配重組件10的移動(dòng)方向做限定，可以想到的是其可以是在所述限位結(jié)構(gòu)20所限定的空間范圍的任意方向。

多個(gè)所述緩震件30設(shè)置在所述電池倉(cāng)110外，其設(shè)置方式可以是粘接或卡接等，多個(gè)所述緩震件30分別分散在所述電池倉(cāng)110的多個(gè)移動(dòng)方向上，如以所述電池倉(cāng)110為中心的前、后、左、右、上、下方，這樣可以在所述配重組件10從第一位置移動(dòng)至第二位置時(shí)吸收因移動(dòng)碰撞所產(chǎn)生的作用力，例如無(wú)人機(jī)在突然向前加速時(shí)，因?yàn)樗雠渲亟M件10并沒(méi)有很快受到向前的牽引力，所以所述配重組件10會(huì)相對(duì)于無(wú)人機(jī)向后運(yùn)動(dòng)，即所述配重組件10會(huì)從第一位置移動(dòng)至第二位置，在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中勢(shì)必會(huì)碰到無(wú)人機(jī)的其他組件，使得所述配重組件10發(fā)生抖動(dòng)，而所述緩震件30可以有效的吸收因移動(dòng)碰撞所產(chǎn)生的作用力，進(jìn)而減小所述配重組件10的抖動(dòng)。

請(qǐng)參考圖4，在本發(fā)明其他較佳實(shí)施例中，所述緩震件30為球形結(jié)構(gòu)，其所述緩震件30具有球形內(nèi)腔310，即所述緩震件30內(nèi)部是一空腔，且為球形空腔，這種設(shè)計(jì)可以增加所述緩震件30的彈性，進(jìn)而可以更好的吸收所述配重組件10因移動(dòng)碰撞所產(chǎn)生的作用力；另外，所述緩震件30的外壁為階梯狀，這種階梯狀的外壁可以增加所述緩震件30與碰撞體的接觸面積，從而更好的吸收所述配重組件10因移動(dòng)碰撞所產(chǎn)生的作用力，進(jìn)一步的減小所述配重組件10在發(fā)生移動(dòng)時(shí)的抖動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述緩震件30的制作材質(zhì)包括但不限制于是彈性材料，具體地的可以是硅膠，這種材質(zhì)的所述緩震件30一般具有較好的彈性，可以很好的吸收所述配重組件10因移動(dòng)碰撞所產(chǎn)生的作用力，進(jìn)一步的減小所述配重組件10在發(fā)生移動(dòng)時(shí)的抖動(dòng)。

請(qǐng)參考圖1，所述電池倉(cāng)110上設(shè)有多個(gè)連接部1105，所述多個(gè)連接部1105分散在所述電池倉(cāng)110的多個(gè)移動(dòng)方向上，具體地，所述多個(gè)連接部1105可以設(shè)置在以所述配重組件10為中心的前、后、左、右、上、下方的所述電池倉(cāng)110上在這里，所述連接部1105可以設(shè)置于所述上蓋1101上，也可以設(shè)置于所述下蓋1102上，如圖所示，在較佳的實(shí)施例中所述連接部1105設(shè)置在所述上蓋1101上；多個(gè)所述緩震件30分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述連接部1105上，具體地，所述連接部1105為凸起結(jié)構(gòu)，所述緩震件30開(kāi)設(shè)有與所述凸起結(jié)構(gòu)1105相匹配的凹槽320，所述凸起結(jié)構(gòu)分別容置于所述凹槽320內(nèi)，在這里，所述連接部1105的凸起結(jié)構(gòu)以及所述緩震件30的所述凹槽320僅僅是事例性質(zhì)，可以想到的是所述連接部1105和所述緩震件3相連接還可以是其他連接方式，比如粘接等，應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的同一思想構(gòu)思，同樣受到本發(fā)明的保護(hù)。

這種所述緩震件30和所述配重組件10之間的活動(dòng)連接方式，一方面可以根據(jù)實(shí)際需要(如無(wú)人機(jī)的飛行速度、所述配重組件10的重量級(jí)別)選擇裝配不同規(guī)格的所述緩震件30；另一方面可以方便用戶拆卸安裝以及在所述緩震件30損壞時(shí)快速的更換安裝，提升所述無(wú)人機(jī)攝像緩震機(jī)構(gòu)的實(shí)用性。

請(qǐng)參考圖4，在本發(fā)明其他較佳實(shí)施例中，所述凹槽320位于所述緩震件30的60％～80％高度位置，具體地，在所述緩震件30的60％～80％高度位置設(shè)置所述凹槽320，較佳的情況是在所述緩震件30的70％高度位置設(shè)置所述凹槽320，這是因?yàn)榭紤]到無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)主要進(jìn)行向上的加速運(yùn)動(dòng)，而在向上加速運(yùn)動(dòng)時(shí)所述配重組件10一般會(huì)向下移動(dòng)，因此在所述緩震件30的60％～80％高度位置設(shè)置所述凹槽320與所述連接部1105相連接，使得所述配重組件10在向下移動(dòng)時(shí)具有足夠的回彈力，進(jìn)而可以更好的吸收所述配重組件10因移動(dòng)碰撞所產(chǎn)生的作用力，進(jìn)一步的減小所述配重組件10在發(fā)生移動(dòng)時(shí)的抖動(dòng)。

請(qǐng)參考圖1以及圖2，所述限位結(jié)構(gòu)20包括多個(gè)固定柱210、第一限位件220和第二限位件230。

所述緩震件30具有中空內(nèi)腔，如上述的球形結(jié)構(gòu)的所述緩震球30的球形內(nèi)腔310，在這里，所述緩震件30不限制于是球形，因此所述中空內(nèi)腔也不限制于是球形，可以想到的是所述緩震件30還可以是正方體結(jié)構(gòu)。

多個(gè)所述固定柱210分別置于每個(gè)所述緩震件30的所述中空內(nèi)腔內(nèi)，所述中空內(nèi)腔結(jié)構(gòu)，可以增加所述緩震件30各個(gè)方向上對(duì)所述固定柱210擠壓時(shí)的彈力，更有效的吸收因所述配重組件10移動(dòng)碰撞所產(chǎn)生的作用力，進(jìn)而減小所述配重組件10的抖動(dòng)。進(jìn)一步地，所述固定柱210與所述中空內(nèi)腔之間留有第一間隙，即所述固定柱210的周圍并不與所述緩震件30中間部位的內(nèi)壁相接觸，這種結(jié)構(gòu)可以進(jìn)一步增加所述緩震件30各個(gè)方向上對(duì)所述固定柱210擠壓時(shí)的彈力，更有效的吸收因所述配重組件10移動(dòng)碰撞所產(chǎn)生的作用力，進(jìn)而減小所述配重組件10的抖動(dòng)。

所述第一限位件220設(shè)置在所述固定柱210的一端；所述第二限位件230設(shè)置在所述固定柱210的另一端，具體地，在所述固定柱210的兩端分別設(shè)置所述第一限位件220和所述第二限位件230，所述第一限位件220和所述第二限位件230的作用是將所述緩震球30固定在所述固定柱210上，不至于使所述緩震球30在所述配重組件10移動(dòng)過(guò)程中從端部脫落，所述第一限位件220和所述第二限位件230包括但不限制于是大帽螺釘，其分別蓋設(shè)于所述固定柱210兩端，將所述緩震球30固定在所述固定柱210上，使其可以在所述固定柱210上的兩個(gè)端部之間移動(dòng)，由于所述緩震球30具有較好的彈性，因此在所述配重組件10在所述固定柱210的軸向方向上移動(dòng)時(shí)，可以被擠壓變形，進(jìn)而可以吸收因所述配重組件10移動(dòng)碰撞所產(chǎn)生的作用力，進(jìn)而減小所述配重組件10的抖動(dòng)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明其他較佳的實(shí)施例中，在所述緩震球30的上下兩端分別與所述第一限位件220和所述第二限位件230之間預(yù)留第二間隙，這種間隙結(jié)構(gòu)可以進(jìn)一步增加所述緩震件30在所述固定柱210軸向方向上移動(dòng)時(shí)的彈力，更有效的吸收因所述配重組件10移動(dòng)碰撞所產(chǎn)生的作用力，進(jìn)而減小所述配重組件10的抖動(dòng)。

另外，所述無(wú)人機(jī)攝像緩震機(jī)構(gòu)還包括無(wú)人機(jī)支架40，所述無(wú)人機(jī)支架40用于固定所述限位機(jī)構(gòu)20，具體地，所述限位機(jī)構(gòu)20的多個(gè)所述固定柱210通過(guò)所述第一限位件220和/或所述第二限位件230固定在所述無(wú)人機(jī)支架40上，在這里，所述固定柱210可以是一端固定于所述無(wú)人機(jī)支架40上，如所述固定柱210通過(guò)所述第一限位件220或所述第二限位件230固定在所述無(wú)人機(jī)支架40上；所述固定柱210也可以是兩端端分別固定于所述無(wú)人機(jī)支架40上，如所述固定柱210通過(guò)所述第一限位件220和所述第二限位件230固定在所述無(wú)人機(jī)支架40上，如圖中所示，所述固定柱210通過(guò)所述第二限位件230固定在所述無(wú)人機(jī)支架40上。

將所述固定柱210固定于所述所述無(wú)人機(jī)支架40上，即將所述配重組件10、所述限位機(jī)構(gòu)20以及所述多個(gè)緩震件30一起固定于所述無(wú)人機(jī)支架40上，這樣將整個(gè)無(wú)人機(jī)攝像緩震機(jī)構(gòu)集中在所述無(wú)人機(jī)支架40上，在一定程度上可以減小無(wú)人機(jī)的尺寸，提升無(wú)人機(jī)的便攜性；另一方面，所述無(wú)人機(jī)自身的電池結(jié)構(gòu)可以用來(lái)充當(dāng)無(wú)人機(jī)攝像緩震機(jī)構(gòu)的配重，避免了額外增加配重而增加無(wú)人機(jī)的自重，較少自重在一定程度上可以提升無(wú)人機(jī)的飛行時(shí)間。

實(shí)施例二

請(qǐng)參考圖1，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種無(wú)人機(jī)，其包括以上實(shí)施例一中的所述的無(wú)人機(jī)攝像緩震機(jī)構(gòu)以及攝像頭50，所述攝像頭50固定于所述無(wú)人機(jī)攝像緩震機(jī)構(gòu)電池倉(cāng)110的下蓋1102上，所述攝像頭50與所述電池倉(cāng)110內(nèi)的電池120連接。

具體地，所述攝像頭50安裝于所述電池倉(cāng)110的所述下蓋1102上，其可以通過(guò)螺釘活動(dòng)安裝，并且所述攝像頭50與所述電池倉(cāng)110內(nèi)的所述電池120電連接，一方面接收所述電池120的電能輸出進(jìn)行拍攝工作；另外所述攝像頭50還與所述電連接件相連，與所述無(wú)人機(jī)的電路板相連，進(jìn)而接受無(wú)人機(jī)的控制以及將拍攝到的畫(huà)面或者圖像傳輸至無(wú)人機(jī)。

所述攝像頭50設(shè)置于所述所述下蓋1102上，伸出于所述無(wú)人機(jī)之外，其上面有無(wú)人機(jī)機(jī)身遮擋，這種設(shè)計(jì)可以有效的做到防雨水，一方面提升所述攝像頭50的使用安全和使用壽命，另一方面也可以提升所述攝像頭50拍攝畫(huà)面或者圖像的品質(zhì)。

通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實(shí)施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件?；谶@樣的理解，上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，如rom/ram、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。