本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種油電混合無人機(jī)系統(tǒng)及其供電方法。

背景技術(shù)：

近些年，無人機(jī)系統(tǒng)由于使用簡單、維護(hù)方便，應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，而隨著應(yīng)用的不斷拓展，對產(chǎn)品的指標(biāo)與性能要求也越來越高，特別是無人機(jī)的有效載重量和續(xù)航時間成為無人機(jī)的重要指標(biāo)，直接制約著無人機(jī)系統(tǒng)的作業(yè)效率。

傳統(tǒng)的電動無人機(jī)由于電池能量的限制，從根本上無法實現(xiàn)長航時的飛行，而采用油電混合系統(tǒng)來為無人機(jī)飛行提供電力供應(yīng)，解決了電池電力供應(yīng)不足的限制，本發(fā)明是基于油機(jī)發(fā)電和電源變換的無人機(jī)系統(tǒng)裝置，可以大幅提高無人機(jī)的續(xù)航時間，提高無人機(jī)作業(yè)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種油電混合無人機(jī)系統(tǒng)及其供電方法，用以解決現(xiàn)有無人機(jī)續(xù)航短和載重量小的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種油電混合無人機(jī)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括無人機(jī)、備用電池、穩(wěn)壓電源、減震裝置、吊掛安裝板、發(fā)動機(jī)和發(fā)電機(jī)，所述備用電池與穩(wěn)壓電源相連，備用電池與穩(wěn)壓電源均安裝在無人機(jī)內(nèi)部，穩(wěn)壓電源與無人機(jī)的動力設(shè)備和機(jī)載用電設(shè)備電連接；所述減震裝置包括第一減震組件和第二減震組件，所述無人機(jī)和吊掛安裝板通過第一減震組件相連，所述發(fā)動機(jī)和發(fā)電機(jī)均通過第二減震組件安裝在吊掛安裝板的底端，發(fā)動機(jī)與發(fā)電機(jī)通過彈性聯(lián)軸器相連，且發(fā)電機(jī)與穩(wěn)壓電源通過導(dǎo)線相連。

本發(fā)明提供一種油電混合無人機(jī)系統(tǒng)，所述第一減震組件包括至少一個空氣減震器和減震支架，所述減震支架上端通過至少一個空氣減震器與無人機(jī)相連，減震支架下端通過螺栓與吊掛安裝板相連。

本發(fā)明提供一種油電混合無人機(jī)系統(tǒng)，所述第二減震組件包括第一橡膠減震器和第二橡膠減震器，第一橡膠減震器連接發(fā)動機(jī)與吊管安裝板，第二橡膠減震器連接發(fā)電機(jī)與吊掛安裝板。

本發(fā)明提供一種油電混合無人機(jī)系統(tǒng)，所述減震支架為：矩形減震支架或梯形減震支架或。

本發(fā)明提供一種油電混合無人機(jī)系統(tǒng)，所述減震支架的兩側(cè)具有三角波型褶皺或弧型彎曲。

本發(fā)明提供一種油電混合無人機(jī)系統(tǒng)，所述梯形減震支架的長下底與吊掛安裝板相連。

本發(fā)明提供一種油電混合無人機(jī)系統(tǒng)，所述穩(wěn)壓電源為ac-dc穩(wěn)壓電源。

本發(fā)明提供一種油電混合無人機(jī)系統(tǒng)，所述發(fā)電機(jī)為交流發(fā)電機(jī)。

本發(fā)明提供一種油電混合無人機(jī)系統(tǒng)，所述彈性聯(lián)軸器為平行槽型彈性聯(lián)軸器。

本發(fā)明提供一種油電混合無人機(jī)系統(tǒng)的供電方法，所述供電方法包括：

通過燃油帶動發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動，發(fā)動機(jī)通過彈性聯(lián)軸器帶動發(fā)電機(jī)同軸轉(zhuǎn)動為發(fā)電機(jī)提供動能，發(fā)電機(jī)將動能轉(zhuǎn)化為電能產(chǎn)生交流電，交流電通過ac-dc穩(wěn)壓電源轉(zhuǎn)換成直流電，供給動力設(shè)備和機(jī)載用電設(shè)備；

在發(fā)電機(jī)電力輸出正常時，通過穩(wěn)壓電源為備用電池充電，當(dāng)發(fā)動機(jī)、發(fā)電機(jī)故障或輸出不穩(wěn)定時，由備用電池通過穩(wěn)壓電源為無人機(jī)動力設(shè)備和機(jī)載用電設(shè)備供應(yīng)電力；

發(fā)動機(jī)運(yùn)作時產(chǎn)生強(qiáng)烈震動，經(jīng)過第二減震組件的第一橡膠減震器和第二橡膠減震器減少震動，再經(jīng)過第一減震組件的減震支架延長震動的傳播路徑來減少震動，最后經(jīng)過至少一個空氣減震器減少震動。

本發(fā)明方法具有如下優(yōu)點：

本發(fā)明一種油電混合無人機(jī)系統(tǒng)及其供電方法能夠大幅提高無人機(jī)的續(xù)航時間，增加無人機(jī)的載重量；應(yīng)用范圍廣泛，能用于電力、國土測繪、環(huán)保各領(lǐng)域，大幅提高了產(chǎn)品性能和行業(yè)應(yīng)用的作業(yè)效率。

附圖說明

圖1一種油電混合無人機(jī)系統(tǒng)安裝示意圖。

圖2一種油電混合無人機(jī)系統(tǒng)的供電原理圖。

圖3多種減震支架與吊掛安裝板安裝示意圖。

具體實施方式

以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

實施例1

參考圖1，一種油電混合無人機(jī)系統(tǒng)包括無人機(jī)2、備用電池1、穩(wěn)壓電源3、減震裝置、吊掛安裝板7、發(fā)動機(jī)9和發(fā)電機(jī)11，所述備用電池1與穩(wěn)壓電源3相連，備用電池1與穩(wěn)壓電源3均安裝在無人機(jī)2內(nèi)部，穩(wěn)壓電源3與無人機(jī)2的動力設(shè)備和機(jī)載用電設(shè)備電連接；所述減震裝置包括第一減震組件和第二減震組件，所述無人機(jī)2和吊掛安裝板7通過第一減震組件相連，所述發(fā)動機(jī)9和發(fā)電機(jī)11均通過第二減震組件安裝在吊掛安裝板7的底端，發(fā)動機(jī)9與發(fā)電機(jī)11通過彈性聯(lián)軸器10相連，且發(fā)電機(jī)11與穩(wěn)壓電源3通過導(dǎo)線5相連。

所述第一減震組件包括至少一個空氣減震器4和減震支架6，所述減震支架6上端通過第至少一個空氣減震器4與無人機(jī)相連，減震支架6下端通過螺栓與吊掛安裝板7相連。

所述第二減震組件包括第一橡膠減震器8和第二橡膠減震器12，第一橡膠減震器8連接發(fā)動機(jī)9與吊管安裝板7，第二橡膠減震器12連接發(fā)電機(jī)11與吊掛安裝板7。

所述發(fā)動機(jī)9為燃油發(fā)動機(jī)，所述發(fā)電機(jī)11為交流發(fā)電機(jī)，所述穩(wěn)壓電源3為ac-dc穩(wěn)壓電源，能將發(fā)電機(jī)11產(chǎn)生的交流電轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定的直流電，為用電設(shè)備提供電能，所述彈性聯(lián)軸器10為平行槽型彈性聯(lián)軸器。

一種油電混合無人機(jī)系統(tǒng)的供電方法包括：

參考圖2，通過燃油帶動發(fā)動機(jī)9轉(zhuǎn)動，發(fā)動機(jī)通過彈性聯(lián)軸器10帶動發(fā)電機(jī)11同軸轉(zhuǎn)動為發(fā)電機(jī)11提供動能，發(fā)電機(jī)11將動能轉(zhuǎn)化為電能產(chǎn)生交流電，交流電通過ac-dc穩(wěn)壓電源轉(zhuǎn)換成直流電，供給動力設(shè)備和機(jī)載用電設(shè)備；

在發(fā)電機(jī)11電力輸出正常時，通過穩(wěn)壓電源3為備用電池1充電，當(dāng)發(fā)動機(jī)9、發(fā)電機(jī)11故障或輸出不穩(wěn)定時，由備用電池1通過穩(wěn)壓電源3為無人機(jī)動力設(shè)備和機(jī)載用電設(shè)備供應(yīng)電力；

發(fā)動機(jī)9運(yùn)作時產(chǎn)生強(qiáng)烈震動，經(jīng)過第二減震組件的第一橡膠減震器8和第二橡膠減震器12減少震動，再經(jīng)過第一減震組件的減震支架6延長震動的傳播路徑來減少震動，最后經(jīng)過至少一個空氣減震器4減少震動。

參考圖3，所述減震支架6為：矩形減震支架或梯形減震支架，所述減震支架6的兩側(cè)具有三角波型褶皺或弧型彎曲，所述梯形減震支架的長下底與吊掛安裝板7相連，由于矩形減震支架a結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性較好，因此是本發(fā)明的優(yōu)選方案。

雖然，上文中已經(jīng)用一般性說明及具體實施例對本發(fā)明作了詳盡的描述，但在本發(fā)明基礎(chǔ)上，可以對之作一些修改或改進(jìn)，這對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。因此，在不偏離本發(fā)明精神的基礎(chǔ)上所做的這些修改或改進(jìn)，均屬于本發(fā)明要求保護(hù)的范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種油電混合無人機(jī)系統(tǒng)及其供電方法，屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，所述系統(tǒng)包括無人機(jī)、備用電池、穩(wěn)壓電源、減震裝置、吊掛安裝板、發(fā)動機(jī)和發(fā)電機(jī)，所述備用電池與穩(wěn)壓電源相連，備用電池與穩(wěn)壓電源均安裝在無人機(jī)內(nèi)部，穩(wěn)壓電源與無人機(jī)的動力設(shè)備和機(jī)載用電設(shè)備電連接；所述減震裝置包括第一減震組件和第二減震組件，所述無人機(jī)和吊掛安裝板通過第一減震組件相連，所述電動機(jī)和發(fā)電機(jī)均通過第二減震組件安裝在吊掛安裝板的底端，發(fā)動機(jī)與發(fā)電機(jī)通過彈性聯(lián)軸器相連，且發(fā)電機(jī)與穩(wěn)壓電源通過導(dǎo)線相連。本發(fā)明結(jié)合油機(jī)發(fā)電和電源變換原理，具有大幅提高無人機(jī)的續(xù)航時間，提高無人機(jī)作業(yè)效率的作用。

技術(shù)研發(fā)人員：李威;楚亮;劉鐵軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東蜂巢航空科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.25
技術(shù)公布日：2017.11.17