無人機、無人機開機方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種無人機、無人機開機方法，該無人機包括飛控單元、第一電池和與第一電池電性連接的第二電池，第一電池和第二電池均與飛控單元連接。本發(fā)明提供的無人機、無人機開機方法通過觸發(fā)第一電池向第二電池輸送電能，以喚醒第二電池，同時第一電池將自身的電量輸出至飛控單元，第二電池被喚醒后將自身的電量輸出至飛控單元。通過飛控單元計算第一電池和第二電池的電量差值，當電量差值在預設的閾值范圍內時，飛控單元控制第二電池與第一電池共同為無人機供電。本發(fā)明提供的無人機、無人機開機方法可以保證無人機起飛安全。
【專利說明】
無人機、無人機開機方法
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及無人機技術領域，具體而言，涉及一種無人機、無人機開機方法。
【背景技術】
[0002]隨著無人機技術的發(fā)展，及無人機應用的普及，人們經(jīng)常攜帶無人機外出航拍或做其他用途。對于目前的中到大型無人機，其電池容量通常較大，經(jīng)常會達到一百瓦時甚至幾百瓦時。這樣的大容量電池在保證飛行動力的同時，也帶來了一些缺陷:比如一旦發(fā)生事故危險性較高、超過民航規(guī)定的電池攜帶容量限制，無法攜帶數(shù)量比較多的電池乘坐飛機等。因此，有些無人機廠家采用將兩塊或多塊小容量電池并聯(lián)的方式給無人機供電。這種方式很好的解決了上述問題，但也帶來了使用上的風險，比如，當兩塊電池的電量相差很多時，電壓差較大，直接并聯(lián)會造成很大的灌電流，影響電池的使用壽命，甚至會起火，造成嚴重的安全隱患。

【發(fā)明內容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種無人機、無人機開機方法，以改善上述的問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例采用的技術方案如下:
[0005]第一方面，本發(fā)明提供了一種無人機，包括飛控單元、第一電池和與第一電池電性連接的第二電池，所述第一電池和第二電池均與所述飛控單元連接，其中，
[0006]所述第一電池用于在被觸發(fā)時輸出電能至所述第二電池以喚醒所述第二電池;并輸出第一電池的電量至所述飛控單元；
[0007]所述第二電池用于在被喚醒后輸出第二電池的電量至所述飛控單元；
[0008]所述飛控單元用于計算出所述第一電池和第二電池的電量差值，當所述電量差值在預設的閾值范圍內時，飛控單元控制所述第二電池與第一電池共同為無人機供電。電量差值在預設的閾值范圍內，可有效保障無人機起飛安全。
[0009]優(yōu)選地，當所述電量差值在預設的閾值范圍外時，飛控單元控制所述無人機停止起飛。以防止所述第一電池和所述第二電池之間電流倒灌。
[0010]優(yōu)選地，所述第一電池包括第一觸發(fā)單元，所述第二電池包括第二觸發(fā)單元，所述第一觸發(fā)單元用于產(chǎn)生觸發(fā)信號以觸發(fā)所述第一電池，所述第二觸發(fā)單元用于產(chǎn)生觸發(fā)信號以觸發(fā)所述第二電池。
[0011]優(yōu)選地，所述第一觸發(fā)單元和第二觸發(fā)單元為按鍵。
[0012]優(yōu)選地，所述第一電池包括第一控制模塊、第一開關和第一電芯，所述第一控制模塊與所述飛控單元、第一開關、第一觸發(fā)單元及第一電芯電連接，所述第一控制模塊用于根據(jù)所述第一觸發(fā)單元產(chǎn)生的觸發(fā)信號控制所述第一開關的斷開和閉合，以及用于采集第一電芯的電量，所述第一電芯通過所述第一開關與所述飛控單元和所述第二電池電連接，所述第一電池的電芯用于在所述第一電池的開關閉合時向所述飛控單元和第二電池輸出電能以喚醒所述第二電池。
[0013]優(yōu)選地，所述第二電池包括第二控制模塊、第二開關和第二電芯，所述第二控制模塊與所述飛控單元、第二開關、第二觸發(fā)單元、第二電芯電連接，所述第二電芯通過所述第二開關與所述飛控單元電連接，所述第二控制模塊用于采集第二電芯的電量，所述第二控制模塊與所述第一電芯電性連接，所述第一電芯用于在所述第一開關閉合時向所述第二電池輸出電能以喚醒所述第二控制模塊，當所述第二控制模塊被喚醒時，所述第二電池不再響應所述第二觸發(fā)單元產(chǎn)生的觸發(fā)信號。
[0014]優(yōu)選地，所述飛控單元用于在所述電量差值在預設的閾值范圍內時，向所述第二控制模塊發(fā)送控制命令，以使所述第二控制模塊控制所述第二開關閉合，以便于第二電芯通過所述第二開關向所述無人機供電。
[0015]優(yōu)選地，所述無人機還包括第一電源接口、第二電源接口、第一通信接口和第二通信接口，所述第一電池還包括第三電源接口和第三通信接口，所述第二電池還包括第四電源接口和第四通信接口，所述飛控單元與所述第一電源接口、第二電源接口、第一通信接口和第二通信接口均電連接，所述第一電源接口與所述第二電源接口電連接，所述第三電源接口通過所述第一開關與所述第一電芯電連接，所述第一控制模塊與所述第三電源接口和第三通信接口電連接，所述第四電源接口通過所述第二開關與所述第二電芯電連接，所述第二控制模塊與所述第四電源接口和第四通信接口電連接，所述第一電源接口與所述第三電源接口電連接，所述第一通信接口與所述第三通信接口電連接，所述第二電源接口與所述第四電源接口電連接，所述第二通信接口與所述第四通信接口電連接。
[0016]優(yōu)選地，所述無人機還包括報警裝置，所述報警裝置與所述飛控單元電連接，所述飛控單元還用于在未連接所述第一電池或第二電池時控制所述報警裝置報警。
[0017]優(yōu)選地，所述無人機還包括報警裝置，所述報警裝置與所述飛控單元電連接，所述飛控單元用于當所述電量差值在預設的閾值范圍外時控制所述報警裝置報警。
[0018]第二方面，本發(fā)明還提供了一種無人機開機方法，應用于無人機，所述無人機包括第一電池和與第一電池電性連接的第二電池，所述無人機開機方法包括:
[0019]觸發(fā)所述第一電池，使所述第一電池輸出電能至所述第二電池以喚醒所述第二電池；
[0020]獲得所述第一電池和第二電池的電量；
[0021]計算所述第一電池和第二電池的電量差值，當所述電量差值在預設的閾值范圍內時，控制所述第二電池與第一電池共同為無人機供電。
[0022]優(yōu)選地，當所述電量差值在預設的閾值范圍外時，控制所述無人機停止起飛以防止所述第一電池和所述第二電池之間電流倒灌。
[0023]優(yōu)選地，所述無人機開機方法還包括:在未連接所述第一電池或第二電池時，或當所述電量差值在預設的閾值范圍外時報警。
[0024]本發(fā)明的有益效果:
[0025]本發(fā)明提供了一種無人機、無人機開機方法，該無人機包括飛控單元、第一電池和與第一電池電性連接的第二電池，第一電池和第二電池均與飛控單元連接。本發(fā)明提供的無人機、無人機開機方法通過觸發(fā)第一電池向第二電池輸送電能，以喚醒第二電池，同時第一電池將自身的電量輸出至飛控單元，第二電池被喚醒后將自身的電量輸出至飛控單元。通過飛控單元計算第一電池和第二電池的電量差值，當電量差值在預設的閾值范圍內時，飛控單元控制第二電池與第一電池共同為無人機供電。本發(fā)明提供的無人機、無人機開機方法通過檢測電量差值在預設的閾值范圍內時，控制第二電池與第一電池共同為無人機供電。有效地保障了無人機的起飛安全。當電量差值在預設的閾值范圍外時，控制無人機停止起飛，可以防止無人機的并聯(lián)電池電流倒灌。本發(fā)明還能驗證各電池是否安裝到位;檢測飛控與各電池的通信鏈路是否正常。
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0027]圖1是本發(fā)明實施例提供的一種無人機的結構框圖。
[0028]圖2是本發(fā)明實施例提供的另一種無人機的結構框圖。
[0029]圖3是本發(fā)明實施例提供的無人機開機方法的流程圖。
[0030]主要元件符號說明:
[0031]第一電池110、第一控制模塊111、第一電芯112、第一觸發(fā)單元113、第一開關114、第三電源接口 115、第三通信接口 116、第二電池120、第二控制模塊121、第二電芯122、第二觸發(fā)單元123、第二開關124、第四電源接口 125、第四通信接口 126、飛控單元130、第一電源接口 140、第一通信接口 150、第二電源接口 160、第二通信接口 170、報警裝置180。
【具體實施方式】
[0032]下面將結合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0033]請參照圖1，是本發(fā)明實施例提供的無人機100的結構示意圖。本實施例提供的無人機100包括第一電池110、第二電池120和飛控單元130。第一電池110和第二電池120電性連接，第一電池110和第二電池120均與飛控單元130電性連接。
[0034]其中，第一電池110包括第一控制模塊111、第一電芯112、第一觸發(fā)單元113和第一開關114，第一控制模塊111與飛控單元130、第一開關114、第一觸發(fā)單元113以及第一電芯112電連接。第二電池120包括第二控制模塊121、第二電芯122、第二觸發(fā)單元123和第二開關124，第二控制模塊121與飛控單元130、第二開關124、第二觸發(fā)單元123以及第二電芯122電連接。第一電芯112與第二控制模塊121電連接。
[0035]第一控制模塊111和第二控制模塊121在初始時均處于休眠狀態(tài)，第一開關114和第二開關124均斷開，第一電池110和第二電池120均不向無人機100供電。
[0036]第一觸發(fā)單元113用于產(chǎn)生觸發(fā)信號。第一觸發(fā)單元113可以是按鍵、按鈕、開關等，在本實施例中，第一觸發(fā)單元113優(yōu)選為按鍵，用戶通過按壓按鍵的形式，使第一觸發(fā)單元113產(chǎn)生觸發(fā)信號，該觸發(fā)信號被第一控制模塊111檢測到后，第一控制模塊111被喚醒并采集第一電芯112的電量，此處的采集第一電芯112的電量即為獲取第一電芯112的電量信息，第一控制模塊111同時用于控制第一開關114閉合。第一電芯112用于在第一開關114閉合時向飛控單元130和第二控制模塊121輸送電能。飛控單元130上電后，第一控制模塊111用于將采集到的第一電芯112的電量輸出至飛控單元130。第二電池120的電源雖然處于斷開狀態(tài)，但是第二控制模塊121可以采集到第一電芯112輸送的電能，第二控制模塊121用于在檢測到電能后從休眠狀態(tài)中被喚醒，并隨之采集第二電芯122的電量，將采集到的第二電芯122的電量輸出至飛控單元130。飛控單元130計算第一電芯112和第二電芯122的電量差值，即第一電池110和第二電池120的電量差值。當電量差值在預設的閾值范圍內時，飛控單元130向第二控制模塊121發(fā)送控制命令，以使第二控制模塊121控制第二開關124閉合，從而第二電池120與第一電池110共同為無人機100供電。閾值范圍可以自由設置，比如可以設置閾值為O?5%，即第一電池110的電量和第二電池120的電量差值不可超過5%，本發(fā)明實施例對閾值范圍的設置方式不做限定。當電量差值在預設的閾值范圍外時，飛控單元130控制無人機100停止起飛。
[0037]請參照圖2，本發(fā)明實施例還提供了另一種無人機200。該無人機200還包括第一電源接口 140、第二電源接口 160、第一通信接口 150和第二通信接口 170。所述第一電池110還包括第三電源接口 115和第三通信接口 116。所述第二電池120還包括第四電源接口 125和第四通信接口 126。
[0038]飛控單元130與第一電源接口 140、第二電源接口 160、第一通信接口 150和第二通信接口 170均電連接，第一電源接口 140與第二電源接口 160電連接。
[0039]第三電源接口 115通過第一開關114與第一電芯112電連接，第一控制模塊111與第三電源接口 115和第三通信接口 116電連接。第四電源接口 125通過第二開關124與第二電芯122電連接，第二控制模塊121與第四電源接口 125和第四通信接口 126電連接。第一電源接口 140與第三電源接口 115電連接，第一通信接口 150與第三通信接口 116電連接，第二電源接口 160與第四電源接口 125電連接，第二通信接口 170與第四通信接口 126電連接。第一控制模塊111依次通過第三通信接口 116和第一通信接口 150將第一電池110的電量輸出至飛控單元130。第二控制模塊121依次通過第四通信接口 126和第二通信接口 170將第二電池120的電量輸出至飛控單元130，第一電芯112依次通過第一開關114、第三電源接口 115、第一電源接口 140和第二電源接口 160向第四電源接口 125輸送電能。在本實施例提供的無人機200中，第二控制模塊121通過檢測第四電源接口 125是否有電判斷是否被喚醒，當檢測到第四電源接口 125有電時第二控制模塊121被喚醒。
[0040]通過各個接口實現(xiàn)飛控單元130與第一電池110、第二電池120的連接，以及第一電池110和第二電池120之間的連接，便于第一電池110、第二電池120的拆卸更換。
[0041]在某些情況下，當用戶按下第一觸發(fā)單元113使第一開關114閉合后，會繼續(xù)按下第二觸發(fā)單元，此時，如果第二開關124隨之閉合，在第一電芯112和第二電芯122的電量差值在預設的閾值范圍外時，則會產(chǎn)生電流倒灌的危險，為了防止這一現(xiàn)象的發(fā)生，在本實施例中，當?shù)诙刂颇K121被喚醒時，第二電池120則不再響應第二觸發(fā)單元123產(chǎn)生的觸發(fā)信號，只能通過飛控單元130控制第二開關124閉合以輸出電能，以有效地防止用戶誤操作帶來的安全隱患。
[0042]優(yōu)選地，本實施例提供的無人機200還包括報警裝置180，該報警裝置180與飛控單元130電性連接，當飛控單元130在上電時，檢測到與第一電池110或第二電池120沒有通信連接，則飛控單元130控制報警裝置180報警，以提示用戶。因為如果無人機200依靠單電池供電，在電池輸出能力有限的情況下，會影響無人機200的飛行狀態(tài)和飛行安全。此外，當飛控單元130計算出的第一電池110和第二電池120的電量差值在預設的閾值范圍外時，飛控單元130也會控制報警裝置180報警，以提示用戶，便于用戶做出解決措施。
[0043]需要說明的是，本實施例中，第一電池110和第二電池120的結構和功能相同，“第一”和“第二”僅用于區(qū)分描述，而非暗示第一電池110和第二電池120在結構上和功能上有區(qū)別。容易理解的，當?shù)诙姵?20先被觸發(fā)，則第二電池120向飛控單元130和第一電池110輸送電能，第一電池110不再響應第一觸發(fā)單元113產(chǎn)生的觸發(fā)信號。
[0044]可以理解，本發(fā)明的無人機100還可以包括更多的電池，比如第三電池、第四電池等。通過與本實施例相同的原理，計算各個電池之間的電量差值以判斷是否輸出該電池的電量。本實施例對無人機100的電池的數(shù)量不做限定。
[0045]請參照圖3，本發(fā)明實施例還提供了一種無人機開機方法。該方法應用于上述的無人機，所述無人機包括第一電池和與第一電池電性連接的第二電池，所述無人機開機方法包括以下步驟:
[0046]步驟S301:觸發(fā)所述第一電池，使所述第一電池輸出電能至所述第二電池以喚醒所述第二電池。
[0047]步驟S302:獲得第一電池和第二電池的電量。
[0048]在本發(fā)明實施例中，無人機包括飛控單元，第一電池在被觸發(fā)后，采集自身的電量，并將電量輸出至飛控單元，第二電池在被喚醒后，采集自身的電量，并將采集到的電量輸出至飛控單元。
[0049]步驟S303:計算第一電池和第二電池的電量差值。
[0050]在本實施例中，第一電池和第二電池的電量差值通過飛控單元計算得到。
[0051]步驟S304:判斷電量差值是否在預設的閾值范圍內。
[0052]在本實施中，通過飛控單元判斷電量差值，所述閾值范圍可以自由設置，本實施例對閾值范圍的設置方式和數(shù)值不做限定。當電量差值在預設的閾值范圍內時，執(zhí)行步驟S305，當電量差值在預設的閾值范圍外時，執(zhí)行步驟S306。
[0053]步驟S305:控制第二電池和第一電池共同為無人機供電。
[0054]在本實施例中，當電量差值在預設的閾值范圍內時，說明第一電池和第二電池的電量相差不大，飛控單元打開第二電池，使第一電池和第二電池共同為無人機供電。
[0055]步驟S306:控制無人機停止起飛。
[0056]在本實施例中，當電量差值在預設的閾值范圍外時，說明第一電池和第二電池的電量相差較大，飛控單元控制無人機停止起飛。
[0057]作為優(yōu)選地，當電量差值在預設的閾值范圍外時，無人機報警，當未連接第一電池或第二電池的時候，無人機報警，以提示用戶。
[0058]綜上所述，本發(fā)明實施例提供的無人機、無人機開機方法，該無人機包括飛控單元、第一電池和與第一電池電性連接的第二電池，第一電池和第二電池均與飛控單元連接。通過觸發(fā)第一電池向第二電池輸送電能，以喚醒第二電池，同時第一電池將自身的電量輸出至飛控單元，第二電池被喚醒后將自身的電量輸出至飛控單元。飛控單元計算第一電池和第二電池的電量差值，當電量差值在預設的閾值范圍內時，飛控單元控制第二電池與第一電池共同為無人機供電；當電量差值在預設的閾值范圍外時，飛控單元控制無人機停止起飛，能夠防止無人機的并聯(lián)電池電流倒灌的問題，保證無人機起飛后的安全。
[0059]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。
[0060]應注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。
[0061]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0062]在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。
【主權項】
1.一種無人機，其特征在于，所述無人機包括飛控單元、第一電池和與第一電池電性連接的第二電池，所述第一電池和第二電池均與所述飛控單元連接，其中， 所述第一電池用于在被觸發(fā)時輸出電能至所述第二電池以喚醒所述第二電池;并輸出第一電池的電量至所述飛控單元； 所述第二電池用于在被喚醒后輸出第二電池的電量至所述飛控單元； 所述飛控單元用于計算出所述第一電池和第二電池的電量差值，當所述電量差值在預設的閾值范圍內時，飛控單元控制所述第二電池與第一電池共同為無人機供電。2.根據(jù)權利要求1所述的無人機，其特征在于，當所述電量差值在預設的閾值范圍外時，飛控單元控制所述無人機停止起飛。3.根據(jù)權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述第一電池包括第一觸發(fā)單元，所述第二電池包括第二觸發(fā)單元，所述第一觸發(fā)單元用于產(chǎn)生觸發(fā)信號以觸發(fā)所述第一電池，所述第二觸發(fā)單元用于產(chǎn)生觸發(fā)信號以觸發(fā)所述第二電池。4.根據(jù)權利要求3所述的無人機，其特征在于，所述第一觸發(fā)單元和第二觸發(fā)單元為按鍵。5.根據(jù)權利要求3所述的無人機，其特征在于，所述第一電池包括第一控制模塊、第一開關和第一電芯，所述第一控制模塊與所述飛控單元、第一開關、第一觸發(fā)單元及第一電芯電連接，所述第一控制模塊用于根據(jù)所述第一觸發(fā)單元產(chǎn)生的觸發(fā)信號控制所述第一開關的斷開和閉合，以及用于采集第一電芯的電量，所述第一電芯通過所述第一開關與所述飛控單元和所述第二電池電連接，所述第一電池的電芯用于在所述第一電池的開關閉合時向所述飛控單元和第二電池輸出電能以喚醒所述第二電池。6.根據(jù)權利要求5所述的無人機，其特征在于，所述第二電池包括第二控制模塊、第二開關和第二電芯，所述第二控制模塊與所述飛控單元、第二開關、第二觸發(fā)單元、第二電芯電連接，所述第二電芯通過所述第二開關與所述飛控單元電連接，所述第二控制模塊用于采集第二電芯的電量，所述第二控制模塊與所述第一電芯電性連接，所述第一電芯用于在所述第一開關閉合時向所述第二電池輸出電能以喚醒所述第二控制模塊，當所述第二控制模塊被喚醒時，所述第二電池不再響應所述第二觸發(fā)單元產(chǎn)生的觸發(fā)信號。7.根據(jù)權利要求6所述的無人機，其特征在于，所述飛控單元用于在所述電量差值在預設的閾值范圍內時，向所述第二控制模塊發(fā)送控制命令，以使所述第二控制模塊控制所述第二開關閉合，以便于第二電芯通過所述第二開關向所述無人機供電。8.根據(jù)權利要求6所述的無人機，其特征在于，所述無人機還包括第一電源接口、第二電源接口、第一通信接口和第二通信接口，所述第一電池還包括第三電源接口和第三通信接口，所述第二電池還包括第四電源接口和第四通信接口，所述飛控單元與所述第一電源接口、第二電源接口、第一通信接口和第二通信接口均電連接，所述第一電源接口與所述第二電源接口電連接，所述第三電源接口通過所述第一開關與所述第一電芯電連接，所述第一控制模塊與所述第三電源接口和第三通信接口電連接，所述第四電源接口通過所述第二開關與所述第二電芯電連接，所述第二控制模塊與所述第四電源接口和第四通信接口電連接，所述第一電源接口與所述第三電源接口電連接，所述第一通信接口與所述第三通信接口電連接，所述第二電源接口與所述第四電源接口電連接，所述第二通信接口與所述第四通信接口電連接。9.根據(jù)權利要求8所述的無人機，其特征在于，所述無人機還包括報警裝置，所述報警裝置與所述飛控單元電連接，所述飛控單元還用于在未連接所述第一電池或第二電池時控制所述報警裝置報警。10.根據(jù)權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述無人機還包括報警裝置，所述報警裝置與所述飛控單元電連接，所述飛控單元用于當所述電量差值在預設的閾值范圍外時控制所述報警裝置報警。11.一種無人機開機方法，其特征在于，應用于無人機，所述無人機包括第一電池和與第一電池電性連接的第二電池，所述無人機開機方法包括: 觸發(fā)所述第一電池，使所述第一電池輸出電能至所述第二電池以喚醒所述第二電池； 獲得所述第一電池和第二電池的電量； 計算所述第一電池和第二電池的電量差值，當所述電量差值在預設的閾值范圍內時，控制所述第二電池與第一電池共同為無人機供電。12.根據(jù)權利要求11所述的無人機開機方法，其特征在于，所述方法還包括:當所述電量差值在預設的閾值范圍外時，控制所述無人機停止起飛的步驟。13.根據(jù)權利要求11所述的無人機開機方法，其特征在于，所述方法還包括:在未連接所述第一電池或第二電池時，或當所述電量差值在預設的閾值范圍外時報警。
【文檔編號】B64D27/24GK106043712SQ201610466008
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】紀飛, 楊建軍
【申請人】零度智控（北京）智能科技有限公司