植保無人機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了植保無人機，包括機架，機架的頂部固連有中心板，中心板的側(cè)面均布有多個機臂，機臂的前端設(shè)有由電機驅(qū)動的旋翼，所述中心板的底部固連有水箱，水箱的出口通過管道與水泵的進口相連，所述水泵固定在機架中部設(shè)有的橫桿上，機架的中部設(shè)有向左、右兩側(cè)延伸的噴桿，所述噴桿上設(shè)有噴頭，水泵的出口通過多通接頭及管道與各個噴頭連通，所述機架底部的左右兩側(cè)分別設(shè)有落地桿，所述中心板的頂面固定有蓄電池，所述蓄電池與水泵、驅(qū)動旋翼的電機電連接。中心板和水箱將單桿夾在中間一體緊固，結(jié)構(gòu)緊湊、牢固，減震海綿墊避免噴桿抖動導(dǎo)致整機飛行不穩(wěn)的現(xiàn)象，確保飛行平穩(wěn)。
【專利說明】
植保無人機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，具體涉及一種植保無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]植保無人機，用于農(nóng)林植物保護作業(yè)的無人駕駛飛機，通過地面遙控或GPS飛控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。植保無人機具有作業(yè)高度低，飄移少，可空中懸停，無需專用起降機場，旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果高，遠距離遙控操作，噴灑作業(yè)人員避免了暴露于農(nóng)藥的危險，提高噴灑作業(yè)安全性等諸多優(yōu)點。
[0003]飛行平穩(wěn)是無人機制造過程中最基本也是最重要的要求，現(xiàn)有無人機向輕量化發(fā)展，碳纖維材料的大規(guī)模應(yīng)用能夠減輕整機的重量又不影響連接的牢固性，能夠很大程度上延長飛行時間，但是在整機結(jié)構(gòu)不變的情況下減輕重量，會導(dǎo)致飛行不穩(wěn)、機身抖動的現(xiàn)象，究其原因是水栗工作時會產(chǎn)生較大震動，整機重量較輕的情況下更容易與水栗發(fā)生共振從而產(chǎn)生抖動，導(dǎo)致飛行不穩(wěn)，影響噴灑效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明公開了一種植保無人機，結(jié)構(gòu)合理，能夠保證飛行平穩(wěn)，進而確保噴灑效果O
[0005]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
植保無人機，包括機架，機架的頂部固連有中心板，中心板的側(cè)面均布有多個機臂，機臂的前端設(shè)有由電機驅(qū)動的旋翼，所述中心板的底部固連有水箱，水箱的出口通過管道與水栗的進口相連，所述水栗固定在機架中部設(shè)有的橫桿上，機架的中部設(shè)有向左、右兩側(cè)延伸的噴桿，所述噴桿上設(shè)有噴頭，水栗的出口通過多通接頭及管道與各個噴頭連通，所述機架底部的左右兩側(cè)分別設(shè)有落地桿，所述中心板的頂面固定有蓄電池，所述蓄電池與水栗、驅(qū)動旋翼的電機電連接。
[0006]本發(fā)明進一步的改進方案是，機架包括兩個平行間隔設(shè)置的門字形單桿，兩單桿之間水平設(shè)置有兩根固定桿，所述的兩根固定桿等高且分別固定在單桿左、右側(cè)的中部，機架左右側(cè)的噴桿分別固連在對應(yīng)側(cè)的固定桿上。
[0007]本發(fā)明更進一步的改進方案是，噴桿的根部垂直固定有連接套，所述連接套套設(shè)在固定桿的中部，所述連接套和固定桿之間設(shè)有一層減震海綿墊。
[0008]本發(fā)明更進一步的改進方案是，所述中心板和水箱將單桿的水平部夾在中間，所述水箱的側(cè)面均布有多個固定塊，固定在中心板上的螺栓依次穿過單桿上開設(shè)的豎直通孔、固定塊開設(shè)的豎直通孔后與鎖緊螺母緊固連接。
[0009]本發(fā)明更進一步的改進方案是，所述的每根固定桿的下方設(shè)有一根與其平行的連接桿，所述連接桿的兩端與兩單桿固連，所述橫桿固連在兩連接桿之間。
[0010]本發(fā)明更進一步的改進方案是，所述落地桿與固定桿平行，同一側(cè)的單桿底端連接在同一落地桿上。
[0011]本發(fā)明更進一步的改進方案是，所述中心板包括正六邊形的上板和正六邊形的下板，所述上、下板間隔設(shè)置且通過緊固螺栓連接，上、下板之間的六個拐角處連接有折疊式連接件，六根機臂的根部分別固連在六個折疊式連接件上。
[0012]本發(fā)明更進一步的改進方案是，所述折疊式連接件包括平行設(shè)置的兩側(cè)板，折疊塊通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在兩側(cè)板的前端，所述兩側(cè)板的頂面和底面分別設(shè)有與所述上、下板配合連接的固定孔，所述兩側(cè)板之間固定有一根橫擔，橫擔上設(shè)有兩條貫穿前后側(cè)面的通孔，滑桿穿設(shè)在所述通孔內(nèi)，滑桿的后端固定有限位堵頭，滑桿的前端與方桿相連，所述方桿介于兩側(cè)板之間且與橫擔平行，所述方桿與所述橫擔之間的滑桿上設(shè)有復(fù)位彈簧，所述方桿的兩側(cè)設(shè)有伸出側(cè)板的推頭，兩側(cè)板上開設(shè)有供推頭前后滑動的滑槽，所述折疊塊包括后端的限位塊和前端的套管，所述限位塊的頂面呈水平的限位平臺，方桿的底面與限位平臺相觸，限位塊的后側(cè)面為向其底面過度的弧形滑動面，限位塊的前側(cè)面連接在套管的后端面的底部，所述銷軸穿設(shè)在限位塊上，所述套管上設(shè)有與機臂根部固連的連接孔。
[0013]本發(fā)明更進一步的改進方案是，所述滑槽傾斜設(shè)置且前端低于后端，所述橫擔上開設(shè)的通孔與滑槽平行。
[0014]本發(fā)明更進一步的改進方案是，所述中心板和噴桿之間固定有斜拉桿。
[0015]本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
一、本發(fā)明的中心板和水箱將單桿夾在中間一體緊固，結(jié)構(gòu)緊湊、牢固，確保飛行平穩(wěn)；中心板的上下板與折疊式連接件上下面固連，固定方式牢固、穩(wěn)定，確保電機帶動旋翼轉(zhuǎn)動時機臂穩(wěn)定、不晃動，橫桿固定水栗，固定桿連接噴桿的結(jié)構(gòu)對稱、合理，確保整體結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)固。
[0016]二、本發(fā)明的噴桿與固定桿通過連接套連接，之間設(shè)有的減震海綿墊能夠抵消飛行時噴桿的抖動，避免噴桿抖動導(dǎo)致整機飛行不穩(wěn)的現(xiàn)象，確保飛行平穩(wěn)。
[0017]三、本發(fā)明的折疊式連接件采用雙滑桿滑動方式，滑動穩(wěn)定不會晃動，便于操作；限位塊與方桿配合呈面接觸限位，限位效果穩(wěn)定可靠，不會出現(xiàn)晃動，確保機臂牢固。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖4為折疊式連接件俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為折疊式連接件側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]如圖1、2、3、4、5所示的植保無人機，包括機架I，機架I的頂部固連有中心板2，中心板2的側(cè)面均布有多個機臂3，機臂3的前端設(shè)有由電機驅(qū)動的旋翼4。中心板3的底部固連有水箱5，水箱5的出口通過管道與水栗6的進口相連，水栗6固定在機架I中部設(shè)有的橫桿7上，機架I的中部設(shè)有向左、右兩側(cè)延伸的噴桿8，噴桿8上設(shè)有噴頭9，水栗6的出口通過多通接頭10及管道與各個噴頭9連通，水栗工作時水箱內(nèi)的藥液便可經(jīng)噴頭噴灑。機架I底部的左右兩側(cè)分別設(shè)有落地桿11，中心板2的頂面固定有蓄電池12，蓄電池12與水栗6、驅(qū)動旋翼4的電機電連接。
[0024]本實施例中，機架I包括兩個平行間隔設(shè)置的門字形單桿13，兩單桿13之間水平設(shè)置有兩根固定桿14，兩根固定桿14等高且分別固定在單桿13左、右側(cè)的中部，機架I左右側(cè)的噴桿8分別固連在對應(yīng)側(cè)的固定桿14上，結(jié)構(gòu)對稱緊湊，確保飛行穩(wěn)定。
[0025]噴桿8的根部垂直固定有連接套15，連接套15套設(shè)在固定桿14的中部，連接套15和固定桿14之間設(shè)有一層減震海綿墊16，海綿墊能夠抵消噴桿的抖動，確保整機飛行平穩(wěn)。
[0026]中心板2和水箱5將單桿13的水平部夾在中間，水箱5的側(cè)面均布有多個固定塊17，固定在中心板2上的螺栓依次穿過單桿13上開設(shè)的豎直通孔、固定塊17開設(shè)的豎直通孔后與鎖緊螺母緊固連接，結(jié)構(gòu)緊湊、合理。
[0027]每根固定桿14的下方設(shè)有一根與其平行的連接桿18，連接桿18的兩端與兩單桿13固連，橫桿7固連在兩連接桿18之間。落地桿11與固定桿14平行，同一側(cè)的單桿13底端連接在同一落地桿11上，落地桿方便無人機著落。
[0028]中心板2包括正六邊形的上板19和正六邊形的下板20，上、下板19、20間隔設(shè)置且通過緊固螺栓連接，上、下板19、20之間的六個拐角處連接有折疊式連接件21，六根機臂的根部分別固連在六個折疊式連接件21上，兩塊中心板將折疊式連接件夾在中間固定，固定牢固。
[0029]折疊式連接件21包括平行設(shè)置的兩側(cè)板22，折疊塊23通過銷軸24轉(zhuǎn)動連接在兩側(cè)板22的前端。兩側(cè)板22的頂面和底面分別設(shè)有與上、下板19、20配合連接的固定孔25。兩側(cè)板22之間固定有一根橫擔26，橫擔26上設(shè)有兩條貫穿前后側(cè)面的通孔，滑桿27穿設(shè)在通孔內(nèi)，滑桿27的后端固定有限位堵頭28，滑桿27的前端與方桿29相連，方桿29介于兩側(cè)板之間且與橫擔26平行，方桿29與橫擔26之間的滑桿27上設(shè)有復(fù)位彈簧30，方桿29的兩側(cè)設(shè)有伸出側(cè)板的推頭31，兩側(cè)板22上開設(shè)有供推頭31前后滑動的滑槽32，折疊塊23包括后端的限位塊33和前端的套管34，限位塊33的頂面呈水平的限位平臺，方桿29的底面與限位平臺相觸，限位塊33的后側(cè)面為向其底面過度的弧形滑動面，限位塊33的前側(cè)面連接在套管34的后端面的底部，銷軸24穿設(shè)在限位塊33，套管34上設(shè)有與機臂3根部固連的連接孔?；?2傾斜設(shè)置且前端低于后端，橫擔26上開設(shè)的通孔與滑槽32平行。向后滑動推頭，滑桿向后滑動，方桿后移與限位塊的頂面分離，重力作用下，套管向下轉(zhuǎn)動便可將機臂折疊收起，節(jié)省空間，便于運輸，此時方桿靠在限位塊的弧形滑動面上，當手持機臂向上扳時便可向上轉(zhuǎn)動套管，方桿在限位塊的弧形滑動面上滑動，在彈簧作用下自動向前卡在限位平臺，這樣便可完成機臂的撐開。中心板2和噴桿8之間固定有斜拉桿35，進一步固定噴桿，確保穩(wěn)定、防止抖動。
【主權(quán)項】
1.植保無人機，其特征在于:包括機架(I)，機架(I)的頂部固連有中心板(2)，中心板(2)的側(cè)面均布有多個機臂(3)，機臂(3)的前端設(shè)有由電機驅(qū)動的旋翼(4)，所述中心板(3)的底部固連有水箱(5)，水箱(5)的出口通過管道與水栗(6)的進口相連，所述水栗(6)固定在機架(I)中部設(shè)有的橫桿(7)上，機架(I)的中部設(shè)有向左、右兩側(cè)延伸的噴桿(8)，所述噴桿(8)上設(shè)有噴頭(9)，水栗(6)的出口通過多通接頭(10)及管道與各個噴頭(9)連通，所述機架(I)底部的左右兩側(cè)分別設(shè)有落地桿(11)，所述中心板(2)的頂面固定有蓄電池(12)，所述蓄電池(12)與水栗(6)、驅(qū)動旋翼(4)的電機電連接。2.如權(quán)利要求1所述的植保無人機，其特征在于:所述機架(I)包括兩個平行間隔設(shè)置的門字形單桿(13)，兩單桿(13)之間水平設(shè)置有兩根固定桿(14)，所述的兩根固定桿(14)等高且分別固定在單桿(13)左、右側(cè)的中部，機架(I)左右側(cè)的噴桿(8)分別固連在對應(yīng)側(cè)的固定桿(14)上。3.如權(quán)利要求2所述的植保無人機，其特征在于:所述噴桿(8)的根部垂直固定有連接套(15)，所述連接套(15)套設(shè)在固定桿(14)的中部，所述連接套(15)和固定桿(14)之間設(shè)有一層減震海綿墊(16)。4.如權(quán)利要求2所述的植保無人機，其特征在于:所述中心板(2)和水箱(5)將單桿(13)的水平部夾在中間，所述水箱(5)的側(cè)面均布有多個固定塊(17)，固定在中心板(2)上的螺栓依次穿過單桿(13)上開設(shè)的豎直通孔、固定塊(17)開設(shè)的豎直通孔后與鎖緊螺母緊固連接。5.如權(quán)利要求2所述的植保無人機，其特征在于:所述的每根固定桿(14)的下方設(shè)有一根與其平行的連接桿(18)，所述連接桿(18)的兩端與兩單桿(13)固連，所述橫桿(7)固連在兩連接桿(18)之間。6.如權(quán)利要求2所述的植保無人機，其特征在于:所述落地桿(11)與固定桿(14)平行，同一側(cè)的單桿(13)底端連接在同一落地桿(11)上。7.如權(quán)利要求1至6任一項所述的植保無人機，其特征在于:所述中心板(2)包括正六邊形的上板(19)和正六邊形的下板(20)，所述上、下板(19、20)間隔設(shè)置且通過緊固螺栓連接，上、下板(19、20)之間的六個拐角處連接有折疊式連接件(21)，六根機臂的根部分別固連在六個折疊式連接件(21)上。8.如權(quán)利要求7所述的植保無人機，其特征在于:所述折疊式連接件(21)包括平行設(shè)置的兩側(cè)板(22)，折疊塊(23)通過銷軸(24)轉(zhuǎn)動連接在兩側(cè)板(22)的前端，所述兩側(cè)板(22)的頂面和底面分別設(shè)有與所述上、下板(19、20)配合連接的固定孔(25)，所述兩側(cè)板(22)之間固定有一根橫擔(26)，橫擔(26)上設(shè)有兩條貫穿前后側(cè)面的通孔，滑桿(27)穿設(shè)在所述通孔內(nèi)，滑桿(27)的后端固定有限位堵頭(28)，滑桿(27)的前端與方桿(29)相連，所述方桿(29)介于兩側(cè)板之間且與橫擔(26)平行，所述方桿(29)與所述橫擔(26)之間的滑桿(27)上設(shè)有復(fù)位彈簧(30)，所述方桿(29)的兩側(cè)設(shè)有伸出側(cè)板的推頭(31)，兩側(cè)板(22)上開設(shè)有供推頭(31)前后滑動的滑槽(32)，所述折疊塊(23)包括后端的限位塊(33)和前端的套管(34)，所述限位塊(33)的頂面呈水平的限位平臺，方桿(29)的底面與限位平臺相觸，限位塊(33)的后側(cè)面為向其底面過度的弧形滑動面，限位塊(33)的前側(cè)面連接在套管(34)的后端面的底部，所述銷軸(24)穿設(shè)在限位塊(33)上，所述套管(34)上設(shè)有與機臂(3)根部固連的連接孔。9.如權(quán)利要求8所述的植保無人機，其特征在于:所述滑槽(32)傾斜設(shè)置且前端低于后端，所述橫擔(26)上開設(shè)的通孔與滑槽(32)平行。10.如權(quán)利要求9所述的植保無人機，其特征在于:所述中心板(2)和噴桿(8)之間固定有斜拉桿(35)。
【文檔編號】B64C27/08GK106043704SQ201610588077
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月25日 公開號201610588077.4, CN 106043704 A, CN 106043704A, CN 201610588077, CN-A-106043704, CN106043704 A, CN106043704A, CN201610588077, CN201610588077.4
【發(fā)明人】唐才堯, 許飛鳴, 胡東波, 左仁勇, 吳如華, 漆光榮
【申請人】淮安市創(chuàng)翔農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣服務(wù)有限公司