本發(fā)明涉及無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域，特別涉及一種具有能源回收功能的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，然而大型無人機(jī)的續(xù)航能力一直是一個(gè)問題，雖然有的無人機(jī)配備太陽能機(jī)翼，但是太陽能機(jī)翼一直暴露在外，容易收到損傷，影響工作效率，而且無人機(jī)長時(shí)間飛行過程中，電機(jī)產(chǎn)生了大量的熱，如果機(jī)體過熱，可能影響飛行效果，對無人機(jī)造成損壞，這些都大大降低了無人機(jī)的實(shí)用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有能源回收功能的無人機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種具有能源回收功能的無人機(jī)，包括機(jī)體、機(jī)翼、設(shè)置在機(jī)體前方的飛行機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)體上方的中控機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)體內(nèi)部的蒸汽發(fā)電機(jī)構(gòu)和設(shè)置在機(jī)翼內(nèi)部的太陽能發(fā)電保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述飛行機(jī)構(gòu)、蒸汽發(fā)電機(jī)構(gòu)和太陽能發(fā)電保護(hù)機(jī)構(gòu)均與中控機(jī)構(gòu)電連接；

所述蒸汽發(fā)電機(jī)構(gòu)包括依次連通的吸熱組件、儲(chǔ)水組件、散熱組件和發(fā)電組件，所述吸熱組件還與發(fā)電組件連通，所述儲(chǔ)水組件包括水箱和水泵，所述水箱通過水泵與吸熱組件連通，所述吸熱組件包括連接管、吸熱管道和吸熱板，所述連接管的一端與水泵連通，所述連接管的另一端與吸熱管道連通，所述吸熱管道設(shè)置在吸熱板上，所述吸熱板設(shè)置在飛行機(jī)構(gòu)的一側(cè)；

所述發(fā)電組件包括外殼、進(jìn)氣口、出氣口、若干扇葉、第二驅(qū)動(dòng)軸、移動(dòng)線圈、兩塊電磁鐵、整流器和蓄電池，所述進(jìn)氣口設(shè)置在外殼上且位于扇葉的前方，所述扇葉均勻分布在第二驅(qū)動(dòng)軸的外周，所述第二驅(qū)動(dòng)軸與移動(dòng)線圈連接，所述移動(dòng)線圈位于兩塊電磁鐵之間，兩塊電磁鐵的極性相反，所述移動(dòng)線圈在旋轉(zhuǎn)的過程中切割兩塊電磁鐵之間的磁感線，所述移動(dòng)線圈通過整流器與蓄電池電連接，所述出氣口位于外殼的一側(cè)且與散熱組件連通；

所述散熱組件包括散熱板和散熱管道，所述散熱板設(shè)置在機(jī)體的外表面，所述散熱管道設(shè)置在散熱板上且呈s形分布，所述出氣口通過散熱管道與水箱連通；

無人機(jī)飛行一段時(shí)間后，第一電機(jī)產(chǎn)生了大量的熱，此時(shí)水泵啟動(dòng)，將水箱中的水抽出通過連接管進(jìn)入吸熱管道，吸熱管道呈s型分布在吸熱板上，因?yàn)榈谝浑姍C(jī)一側(cè)設(shè)置在吸熱板上，所以水經(jīng)過吸熱管道進(jìn)行吸熱，水吸熱后汽化變成蒸汽，由進(jìn)氣口進(jìn)入到發(fā)電組件，蒸汽推動(dòng)扇葉旋轉(zhuǎn)后從出氣口離開，扇葉轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)線圈轉(zhuǎn)動(dòng)切割兩塊電磁鐵之間的磁感線產(chǎn)生電流，電流通過整流器整流后儲(chǔ)存到蓄電池待使用，從出氣口出去的蒸汽進(jìn)入到散熱管道，散熱管道呈s形分布在散熱板上，因?yàn)樯岚逶O(shè)置在機(jī)體的外表面，高空中溫度低，蒸汽液化，經(jīng)連接管重新流入到水箱進(jìn)行循環(huán)。

所述太陽能發(fā)電保護(hù)機(jī)構(gòu)包括太陽能板、水平設(shè)置在機(jī)翼內(nèi)部的移動(dòng)組件、測壓組件和限位組件，所述機(jī)翼的一端設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)部設(shè)有軌道，所述太陽能板在軌道的內(nèi)部滑動(dòng)，所述移動(dòng)組件和太陽能板傳動(dòng)連接，所述移動(dòng)組件包括第二電機(jī)、絲桿、移動(dòng)板和兩個(gè)導(dǎo)向桿，兩根導(dǎo)向桿關(guān)于絲桿對稱設(shè)置，所述導(dǎo)向桿的一端和第二電機(jī)均固定在機(jī)翼的內(nèi)部，所述移動(dòng)板中心處設(shè)有與絲桿匹配的螺紋孔，所述移動(dòng)板的兩側(cè)設(shè)有與導(dǎo)向桿匹配的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向桿的另一端穿過導(dǎo)向孔，所述移動(dòng)板和太陽能板固定連接，所述第二電機(jī)通過絲桿與移動(dòng)板傳動(dòng)連接。

當(dāng)需要太陽能發(fā)電時(shí)，機(jī)翼內(nèi)部固定的第二電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，絲桿開始旋轉(zhuǎn)，因?yàn)橐苿?dòng)板中心處設(shè)有與絲桿匹配的螺紋孔，所以移動(dòng)板沿水平向外移動(dòng)，因?yàn)橐苿?dòng)板和太陽能板固定連接，機(jī)翼的一端設(shè)有凹槽，凹槽的內(nèi)部設(shè)有軌道太陽能板在軌道的內(nèi)部滑動(dòng)，所以移動(dòng)板帶動(dòng)太陽能板向外移動(dòng)進(jìn)行發(fā)電。

作為優(yōu)選，為了能夠飛行，所述飛行機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)軸和若干槳葉，所述第一電機(jī)通過第一驅(qū)動(dòng)軸和槳葉傳動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，為了確定太陽能板移動(dòng)距離，所述機(jī)翼內(nèi)部設(shè)有測壓組件，所述測壓組件包括壓力板、第二彈簧和壓力表，所述壓力板通過第二彈簧與壓力表連接，所述壓力表與中控機(jī)構(gòu)電連接。

作為優(yōu)選，為了防止太陽能板移動(dòng)過程中撞擊損壞，所述導(dǎo)軌一端設(shè)有限位組件，所述限位組件包括限位板、緩沖板、第一彈簧和固定塊，所述限位板設(shè)置在太陽能板的一端，所述固定塊設(shè)置在軌道內(nèi)壁上，所述緩沖板通過第一彈簧和固定塊連接。

作為優(yōu)選，所述中控機(jī)構(gòu)包括顯示界面、控制按鍵、狀態(tài)指示燈和plc，所述顯示界面、控制按鍵和狀態(tài)指示燈均與plc電連接。

作為優(yōu)選，為了觀察的更清楚，所述顯示界面為液晶顯示屏。

作為優(yōu)選，為了能手動(dòng)控制調(diào)節(jié)，所述控制按鍵為輕觸按鍵。

作為優(yōu)選，為了觀察無人機(jī)工作狀態(tài)，所述狀態(tài)指示燈包括電源工作燈和報(bào)警指示燈。

作為優(yōu)選，為了提高吸熱效率，所述吸熱管道呈s形分布。

作為優(yōu)選，為了能夠遠(yuǎn)程遙控?zé)o人機(jī)，所述機(jī)體的內(nèi)部還設(shè)有天線，所述天線與plc電連接。

本發(fā)明的有益效果是，該具有能源回收功能的無人機(jī)中，通過蒸汽發(fā)電機(jī)構(gòu)，可以將第一電機(jī)產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)化成電能儲(chǔ)存使用，同時(shí)還降低了機(jī)體內(nèi)部的溫度，提高了能源利用率，進(jìn)一步提高了無人機(jī)續(xù)航能力，通過太陽能發(fā)電保護(hù)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對太陽能板的保護(hù)，防止損壞，提高了其實(shí)用性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的具有能源回收功能的無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的具有能源回收功能的無人機(jī)的蒸汽發(fā)電機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3是本發(fā)明的具有能源回收功能的無人機(jī)的發(fā)電組件的示意圖；

圖4是本發(fā)明的具有能源回收功能的無人機(jī)的太陽能發(fā)電保護(hù)機(jī)構(gòu)的示意圖

圖5是本發(fā)明的具有能源回收功能的無人機(jī)的中控機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖中：1.飛行機(jī)構(gòu)，2.機(jī)體，3.中控機(jī)構(gòu)，4.太陽能發(fā)電保護(hù)機(jī)構(gòu)，5.第一電機(jī)，6.第一驅(qū)動(dòng)軸，7.槳葉，8.水泵，9.連接管，10.吸熱管道，11.吸熱板，12.發(fā)電組件，13.散熱管道，14.散熱板，15.水箱，16.進(jìn)氣口，17.出氣口，18.扇葉，19.第二驅(qū)動(dòng)軸，20.移動(dòng)線圈，21.電磁鐵，22.整流器，23.蓄電池，24.太陽能板，25.機(jī)翼，26.第二電機(jī)，27.導(dǎo)向桿，28.移動(dòng)板，29.絲桿，30.限位板，31.緩沖板，32.第一彈簧，33.固定塊，34.壓力板，35.第二彈簧，36.壓力表，37.顯示界面，38.控制按鍵，39.狀態(tài)指示燈。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖5所示，一種具有能源回收功能的無人機(jī)，包括機(jī)體2、機(jī)翼25、設(shè)置在機(jī)體2前方的飛行機(jī)構(gòu)1、設(shè)置在機(jī)體2上方的中控機(jī)構(gòu)3、設(shè)置在機(jī)體2內(nèi)部的蒸汽發(fā)電機(jī)構(gòu)和設(shè)置在機(jī)翼25內(nèi)部的太陽能發(fā)電保護(hù)機(jī)構(gòu)4，所述飛行機(jī)構(gòu)1、蒸汽發(fā)電機(jī)構(gòu)和太陽能發(fā)電保護(hù)機(jī)構(gòu)4均與中控機(jī)構(gòu)3電連接；

所述蒸汽發(fā)電機(jī)構(gòu)包括依次連通的吸熱組件、儲(chǔ)水組件、散熱組件和發(fā)電組件12，所述吸熱組件還與發(fā)電組件12連通，所述儲(chǔ)水組件包括水箱15和水泵8，所述水箱15通過水泵8與吸熱組件連通，所述吸熱組件包括連接管9、吸熱管道10和吸熱板11，所述連接管9的一端與水泵8連通，所述連接管9的另一端與吸熱管道10連通，所述吸熱管道10設(shè)置在吸熱板11上，所述吸熱板11設(shè)置在飛行機(jī)構(gòu)1的一側(cè)；

所述發(fā)電組件12包括外殼、進(jìn)氣口16、出氣口17、若干扇葉18、第二驅(qū)動(dòng)軸19、移動(dòng)線圈20、兩塊電磁鐵21、整流器22和蓄電池23，所述進(jìn)氣口16設(shè)置在外殼上且位于扇葉18的前方，所述扇葉18均勻分布在第二驅(qū)動(dòng)軸19的外周，所述第二驅(qū)動(dòng)軸19與移動(dòng)線圈20連接，所述移動(dòng)線圈20位于兩塊電磁鐵21之間，兩塊電磁鐵21的極性相反，所述移動(dòng)線圈20在旋轉(zhuǎn)的過程中切割兩塊電磁鐵21之間的磁感線，所述移動(dòng)線圈20通過整流器22與蓄電池23電連接，所述出氣口17位于外殼的一側(cè)且與散熱組件連通；

所述散熱組件包括散熱板14和散熱管道13，所述散熱板14設(shè)置在機(jī)體2的外表面，所述散熱管道13設(shè)置在散熱板14上且呈s形分布，所述出氣口17通過散熱管道13與水箱15連通；

無人機(jī)飛行一段時(shí)間后，第一電機(jī)5產(chǎn)生了大量的熱，此時(shí)水泵8啟動(dòng)，將水箱15中的水抽出通過連接管9進(jìn)入吸熱管道10，吸熱管道10呈s型分布在吸熱板11上，因?yàn)榈谝浑姍C(jī)5一側(cè)設(shè)置在吸熱板11上，所以水經(jīng)過吸熱管道10進(jìn)行吸熱，水吸熱后汽化變成蒸汽，由進(jìn)氣口16進(jìn)入到發(fā)電組件12，蒸汽推動(dòng)扇葉18旋轉(zhuǎn)后從出氣口17離開，扇葉18轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)線圈20轉(zhuǎn)動(dòng)切割兩塊電磁鐵21之間的磁感線產(chǎn)生電流，電流通過整流器22整流后儲(chǔ)存到蓄電池23待使用，從出氣口17出去的蒸汽進(jìn)入到散熱管道13，散熱管道13呈s形分布在散熱板14上，因?yàn)樯岚?4設(shè)置在機(jī)體2的外表面，高空中溫度低，蒸汽液化，經(jīng)連接管9重新流入到水箱15進(jìn)行循環(huán)。

所述太陽能發(fā)電保護(hù)機(jī)構(gòu)4包括太陽能板24、水平設(shè)置在機(jī)翼25內(nèi)部的移動(dòng)組件、測壓組件和限位組件，所述機(jī)翼25的一端設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)部設(shè)有軌道，所述太陽能板24在軌道的內(nèi)部滑動(dòng)，所述移動(dòng)組件和太陽能板24傳動(dòng)連接，所述移動(dòng)組件包括第二電機(jī)26、絲桿29、移動(dòng)板28和兩個(gè)導(dǎo)向桿27，兩根導(dǎo)向桿27關(guān)于絲桿29對稱設(shè)置，所述導(dǎo)向桿27的一端和第二電機(jī)26均固定在機(jī)翼25的內(nèi)部，所述移動(dòng)板28中心處設(shè)有與絲桿29匹配的螺紋孔，所述移動(dòng)板28的兩側(cè)設(shè)有與導(dǎo)向桿27匹配的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向桿27的另一端穿過導(dǎo)向孔，所述移動(dòng)板28和太陽能板24固定連接，所述第二電機(jī)26通過絲桿29與移動(dòng)板28傳動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，為了能夠飛行，所述飛行機(jī)構(gòu)1包括第一電機(jī)5、第一驅(qū)動(dòng)軸6和若干槳葉7，所述第一電機(jī)5通過第一驅(qū)動(dòng)軸6和槳葉7傳動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，為了確定太陽能板24移動(dòng)距離，所述機(jī)翼25內(nèi)部設(shè)有測壓組件，所述測壓組件包括壓力板34、第二彈簧35和壓力表36，所述壓力板34通過第二彈簧35與壓力表36連接，所述壓力表36與中控機(jī)構(gòu)3電連接。

當(dāng)需要太陽能發(fā)電時(shí)，機(jī)翼25內(nèi)部固定的第二電機(jī)26正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，絲桿29開始旋轉(zhuǎn)，因?yàn)橐苿?dòng)板28中心處設(shè)有與絲桿29匹配的螺紋孔，所以移動(dòng)板28沿水平向外移動(dòng)，因?yàn)橐苿?dòng)板28和太陽能板24固定連接，機(jī)翼25的一端設(shè)有凹槽，凹槽的內(nèi)部設(shè)有軌道太陽能板24在軌道的內(nèi)部滑動(dòng)，所以移動(dòng)板28帶動(dòng)太陽能板24向外移動(dòng)進(jìn)行發(fā)電。

作為優(yōu)選，為了防止太陽能板24移動(dòng)過程中撞擊損壞，所述導(dǎo)軌一端設(shè)有限位組件，所述限位組件包括限位板30、緩沖板31、第一彈簧32和固定塊33，所述限位板30設(shè)置在太陽能板24的一端，所述固定塊33設(shè)置在軌道內(nèi)壁上，所述緩沖板31通過第一彈簧32和固定塊33連接。

作為優(yōu)選，所述中控機(jī)構(gòu)3包括顯示界面37、控制按鍵38、狀態(tài)指示燈39和plc，所述顯示界面37、控制按鍵38和狀態(tài)指示燈39均與plc電連接。

作為優(yōu)選，為了觀察的更清楚，所述顯示界面37為液晶顯示屏。

作為優(yōu)選，為了能手動(dòng)控制調(diào)節(jié)，所述控制按鍵38為輕觸按鍵。

作為優(yōu)選，為了觀察無人機(jī)工作狀態(tài)，所述狀態(tài)指示燈39包括電源工作燈和報(bào)警指示燈。

作為優(yōu)選，為了提高吸熱效率，所述吸熱管道10呈s形分布。

作為優(yōu)選，為了能夠遠(yuǎn)程遙控?zé)o人機(jī)，所述機(jī)體2的內(nèi)部還設(shè)有天線，所述天線與plc電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該具有能源回收功能的無人機(jī)中，通過蒸汽發(fā)電機(jī)構(gòu)，可以將第一電機(jī)5產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)化成電能儲(chǔ)存使用，同時(shí)還降低了機(jī)體2內(nèi)部的溫度，提高了能源利用率，進(jìn)一步提高了無人機(jī)續(xù)航能力，通過太陽能發(fā)電保護(hù)機(jī)構(gòu)4，實(shí)現(xiàn)了對太陽能板24的保護(hù)，防止損壞，提高了其實(shí)用性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。