本發(fā)明涉及飛機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多旋翼直升機(jī)折疊系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上的垂直起降飛行器主要有電動(dòng)多旋翼、直驅(qū)多旋翼、單旋翼直升機(jī)及共軸雙槳直升機(jī)等。

中國(guó)專利cn201385780y公開(kāi)了一種飛機(jī)上的螺旋槳，特別是一種可折疊、伸縮的新型螺旋槳，該螺旋槳包括旋轉(zhuǎn)軸和安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的槳葉，其特征在于在主槳葉的端部有滑槽，在伸縮槳葉的根部有副滑槽，伸縮槳葉套在主槳葉端部的滑槽內(nèi)，主槳葉套在伸縮槳葉的副滑槽內(nèi)，主槳葉與旋轉(zhuǎn)軸餃鏈連接。該實(shí)用新型是通過(guò)在主槳葉上安裝了可伸縮的槳葉，可實(shí)現(xiàn)槳葉旋轉(zhuǎn)直徑的變化，有效地改變了飛機(jī)的推力，特別適用于汽車飛行器上使用，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。

上述專利還存在不合理的結(jié)構(gòu)，不能保證每次都能順利將機(jī)翼打開(kāi)和收起。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種多旋翼直升機(jī)折疊系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置蝸輪蝸桿的結(jié)構(gòu)與控制單元與繼電器的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)提高直升機(jī)機(jī)翼收起與打開(kāi)的可靠性。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供的一種多旋翼直升機(jī)折疊系統(tǒng)，包括折疊裝置，所述折疊裝置包括受控制單元控制且分別設(shè)置在支架上的懸臂固定座，所述懸臂固定座與懸臂定位座相互扣合形成的中間孔內(nèi)設(shè)置有懸臂，所述懸臂固定座與懸臂定位座上設(shè)有銷孔，所述懸臂的一端設(shè)有懸臂折疊座，所述懸臂折疊座的外側(cè)相對(duì)設(shè)有兩個(gè)折疊基準(zhǔn)軸，所述折疊基準(zhǔn)軸的一側(cè)設(shè)有折疊蝸輪，所述折疊蝸輪的底部設(shè)有第一行程限位傳感器，所述折疊蝸輪與其外側(cè)設(shè)置的折疊驅(qū)動(dòng)蝸桿嚙合傳動(dòng)，所述懸臂折疊座內(nèi)設(shè)有折疊組件，所述折疊組件與懸臂座組件連接，所述懸臂座組件上設(shè)有傳動(dòng)軸折疊組件，所述傳動(dòng)軸折疊組件與設(shè)有傳動(dòng)組件固定座的旋翼校位蝸輪連接；

所述傳動(dòng)組件固定座上設(shè)置的鎖定銷通過(guò)彈簧與鎖定銷驅(qū)動(dòng)蝸輪連接，所述鎖定銷驅(qū)動(dòng)蝸輪與鎖定銷及旋翼校位驅(qū)動(dòng)蝸桿連接，所述鎖定銷及旋翼校位驅(qū)動(dòng)蝸桿上設(shè)有第三行程限位傳感器；

所述懸臂的另一端設(shè)有傳動(dòng)軸和旋翼，所述傳動(dòng)軸與旋翼校位蝸輪連接，所述傳動(dòng)軸與旋翼校位蝸輪端部通過(guò)折疊基準(zhǔn)軸活動(dòng)連接，所述旋翼校位蝸輪的軸端為傳動(dòng)軸主動(dòng)端；

所述旋翼的端部設(shè)有旋翼驅(qū)動(dòng)蝸輪，所述旋翼驅(qū)動(dòng)蝸輪與設(shè)置在旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的旋翼驅(qū)動(dòng)蝸桿嚙合進(jìn)行動(dòng)力傳送；

所述懸臂折疊座設(shè)置在旋翼軸的端部，所述旋翼軸上按照由上到下的順序設(shè)有旋翼軸法蘭、變距座、連桿座和球體；

所述控制單元與繼電器分別與第一行程限位傳感器、第二行程限位傳感器、第三行程限位傳感器、第四行程限位傳感器和折疊驅(qū)動(dòng)蝸桿電機(jī)、鎖定銷及旋翼校位驅(qū)動(dòng)蝸桿電機(jī)、旋翼折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)電連接進(jìn)行信號(hào)傳輸。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述旋翼與旋翼驅(qū)動(dòng)蝸輪的連接位置設(shè)有向其內(nèi)部收縮的弧形。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述鎖定銷的任一端為螺紋端，所述螺紋端與矩形結(jié)構(gòu)的蝸輪連接端連接。

優(yōu)選的技術(shù)方案，包括受控制單元控制且設(shè)置在支架上的三旋翼、四旋翼或六旋翼裝置。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述三旋翼裝置包括設(shè)置在三角型的支架上呈120°設(shè)置的折疊裝置。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述四旋翼裝置包括設(shè)置在圓型的支架上呈45°設(shè)置的折疊裝置。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述六旋翼裝置包括設(shè)置在圓型的支架上呈60°設(shè)置的折疊裝置。

優(yōu)選的技術(shù)方案，用于折疊的驅(qū)動(dòng)蝸桿電機(jī)、鎖定銷及旋翼校位驅(qū)動(dòng)蝸桿的電機(jī)及旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為雙電機(jī)串聯(lián)連接，其中一組電機(jī)作為備用電機(jī)。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述旋翼的旋轉(zhuǎn)軸心為蝸輪軸心且向機(jī)身懸臂方向折疊。

本發(fā)明提供的多旋翼直升機(jī)折疊系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

1、本發(fā)明用途廣泛，能應(yīng)用于各種領(lǐng)域，如軍事、民用、農(nóng)業(yè)、商載、無(wú)人機(jī)及模型飛機(jī)等。

2、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能順利實(shí)現(xiàn)機(jī)翼的打開(kāi)和收起。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述多旋翼直升機(jī)折疊系統(tǒng)的三旋翼的俯視圖；

圖2是本發(fā)明所述多旋翼直升機(jī)折疊系統(tǒng)的四旋翼的俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述多旋翼直升機(jī)折疊系統(tǒng)的六旋翼的俯視圖；

圖4是本發(fā)明所述多旋翼直升機(jī)折疊系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本發(fā)明所述多旋翼直升機(jī)折疊系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本發(fā)明所述多旋翼直升機(jī)折疊系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主視圖；

圖7是本發(fā)明所述多旋翼直升機(jī)折疊系統(tǒng)的俯視圖；

圖8是本發(fā)明所述多旋翼直升機(jī)折疊系統(tǒng)的內(nèi)部主視圖；

圖9是本發(fā)明所述多旋翼直升機(jī)折疊系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖10是本發(fā)明所述多旋翼直升機(jī)折疊系統(tǒng)中懸臂折疊座的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖11是本發(fā)明所述多旋翼直升機(jī)折疊系統(tǒng)的鎖定銷的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖12是本發(fā)明所述多旋翼直升機(jī)折疊系統(tǒng)的傳動(dòng)軸與旋翼校位蝸輪連接的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖13是圖12的主視圖；

圖14是本發(fā)明所述多旋翼直升機(jī)折疊系統(tǒng)中旋翼的主視圖；

圖15是本發(fā)明所述多旋翼直升機(jī)折疊系統(tǒng)中懸臂的主視圖；

圖16是本發(fā)明所述多旋翼直升機(jī)折疊系統(tǒng)的懸臂和旋翼主視圖；

圖17是本發(fā)明所述多旋翼直升機(jī)折疊系統(tǒng)的中旋翼的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖18是本發(fā)明所述多旋翼直升機(jī)折疊系統(tǒng)的第四行程開(kāi)關(guān)的位置設(shè)置圖；

圖19是本發(fā)明所述多旋翼直升機(jī)折疊系統(tǒng)中旋翼驅(qū)動(dòng)蝸桿和蝸輪的結(jié)構(gòu)圖；

圖20是本發(fā)明所述多旋翼直升機(jī)折疊系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)軸連接結(jié)構(gòu)圖；

圖21是本發(fā)明所述多旋翼直升機(jī)折疊系統(tǒng)中控制單元工作原理圖。

附圖標(biāo)記

圖中：1—懸臂，2—鎖定銷，3—折疊渦輪，4—折疊驅(qū)動(dòng)蝸桿，5—傳動(dòng)組件固定座，6—彈簧，7—鎖定銷驅(qū)動(dòng)渦輪，8—旋翼校位驅(qū)動(dòng)蝸桿，9—第四行程限位傳感器，10—旋翼校位蝸輪，11—第三行程限位傳感器，12—第二行程限位傳感器，13—折疊基準(zhǔn)軸，14—旋臂折疊座，15—傳動(dòng)軸，16—主動(dòng)端，17—第一行程限位傳感器，18—旋臂固定座，19—銷孔，20—旋臂定位座，21—螺紋端，22—蝸輪連接端；30—旋翼，31—折疊組件，32—旋翼驅(qū)動(dòng)蝸桿，33—旋翼驅(qū)動(dòng)蝸輪，34—旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)，35—傳動(dòng)軸折疊組件，36—旋臂座組件，37—變距座，38—球體，39—連桿座，40—旋翼軸法蘭，41—旋翼軸。

具體實(shí)施方式

下文參照附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1

如圖1、4至21所示，本實(shí)施例提供的是一種多旋翼直升機(jī)折疊系統(tǒng)，為三旋翼的折疊系統(tǒng)，具體結(jié)構(gòu)以三旋翼中的結(jié)構(gòu)為代表詳細(xì)介紹，具體結(jié)構(gòu)的折疊裝置，包括受控制單元控制且分別設(shè)置在三角型的支架上的懸臂固定座18，所述懸臂固定座18與懸臂定位座20相互扣合形成的中間孔內(nèi)設(shè)置有懸臂1，所述懸臂固定座18與懸臂定位座20上設(shè)有銷孔19，所述懸臂1的一端設(shè)有懸臂折疊座14，所述懸臂折疊座14的外側(cè)相對(duì)設(shè)有兩個(gè)折疊基準(zhǔn)軸13，所述折疊基準(zhǔn)軸13的一側(cè)設(shè)有折疊蝸輪3，所述折疊蝸輪3的底部設(shè)有第一行程限位傳感器17，所述折疊蝸輪3與其外側(cè)設(shè)置的折疊驅(qū)動(dòng)蝸桿4嚙合傳動(dòng)，所述懸臂折疊座14內(nèi)設(shè)有折疊組件31，所述折疊組件31與懸臂座組件36連接，所述懸臂座組件36上設(shè)有傳動(dòng)軸折疊組件35，所述傳動(dòng)軸折疊組件35與設(shè)有傳動(dòng)組件固定座5的旋翼校位蝸輪10連接；

所述傳動(dòng)組件固定座5上設(shè)置的鎖定銷2通過(guò)彈簧6與鎖定銷驅(qū)動(dòng)蝸輪7連接，所述鎖定銷驅(qū)動(dòng)蝸輪7與鎖定銷及旋翼校位驅(qū)動(dòng)蝸桿8連接，所述鎖定銷及旋翼校位驅(qū)動(dòng)蝸桿8上設(shè)有第三行程限位傳感器11；

所述懸臂1的另一端設(shè)有傳動(dòng)軸15和旋翼30，所述傳動(dòng)軸15與旋翼校位蝸輪10連接，所述傳動(dòng)軸15與旋翼校位蝸輪10端部通過(guò)折疊基準(zhǔn)軸13活動(dòng)連接，所述旋翼校位蝸輪10的軸端為傳動(dòng)軸主動(dòng)端16；

所述旋翼30的端部設(shè)有旋翼驅(qū)動(dòng)蝸輪33，所述旋翼驅(qū)動(dòng)蝸輪33與設(shè)置在旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)34上的旋翼驅(qū)動(dòng)蝸桿32嚙合進(jìn)行動(dòng)力傳送；如圖18和19所示，本實(shí)施例中，所述旋翼30的旋轉(zhuǎn)軸心為蝸輪軸心且向機(jī)身懸臂1方向折疊。所述懸臂折疊座14設(shè)置在旋翼軸41的端部，所述旋翼軸41上按照由上到下的順序設(shè)有旋翼軸法蘭40、變距座37、連桿座39和球體38；

所述控制單元與繼電器分別與第一行程限位傳感器17、第二行程限位傳感器12、第三行程限位傳感器11、第四行程限位傳感器9和折疊驅(qū)動(dòng)蝸桿電機(jī)、鎖定銷及旋翼校位驅(qū)動(dòng)蝸桿電機(jī)、旋翼折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)電連接進(jìn)行信號(hào)傳輸，所述旋翼30與旋翼驅(qū)動(dòng)蝸輪33的連接位置設(shè)有向其內(nèi)部收縮的弧形。其中，所述鎖定銷2的任一端為螺紋端21，所述螺紋端21與矩形結(jié)構(gòu)的蝸輪連接端22連接。

本發(fā)明提供的一種多旋翼直升機(jī)折疊系統(tǒng)，工作原理如下：本發(fā)明通過(guò)控制單元給出的折疊電信號(hào)啟動(dòng)鎖定銷及旋翼校位驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鎖定銷2退出的旋翼固定座，所述鎖定銷2上的設(shè)有螺紋端21，所述螺紋端21在鎖定銷2行至末位時(shí)自動(dòng)停止往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二行程限位傳感器12將鎖定銷2位置信號(hào)發(fā)至繼電器,繼電器組給出電信號(hào)啟動(dòng)第三行程限位傳感器11，同時(shí)鎖定銷及旋翼校位驅(qū)動(dòng)電機(jī)8繼續(xù)工作驅(qū)動(dòng)旋翼校位蝸輪10使螺旋槳及槳夾行至與旋臂1垂直位置，此時(shí)折疊組件31上的折疊基準(zhǔn)軸13與旋臂座上的折疊基準(zhǔn)軸13同心或接近同心，第三行程限位傳感器11將檢測(cè)到的旋翼校位蝸輪10位置信息傳給繼電器，繼電器通過(guò)此信號(hào)啟動(dòng)折疊驅(qū)動(dòng)蝸桿電機(jī)及旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)34實(shí)現(xiàn)旋臂及旋翼折疊，當(dāng)旋臂1及旋翼折疊至目標(biāo)位置時(shí)第一行程限位傳感器17及第四行程限位傳感器9將折疊蝸輪3旋轉(zhuǎn)位置信息傳給繼電器組或單片機(jī)，繼電器組通過(guò)此信號(hào)關(guān)閉供電。變距座37及連桿座39內(nèi)設(shè)計(jì)有旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)34及第四行程限位傳感器9的供電電觸點(diǎn)，連桿座39內(nèi)供電觸點(diǎn)設(shè)計(jì)為一組分布在a或b方向，變距座37內(nèi)供電觸點(diǎn)設(shè)計(jì)為兩組分布在a、b方向；旋翼折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)34以有刷電機(jī)為例：分布在變距座37內(nèi)的a、b方向的電源觸點(diǎn)設(shè)計(jì)為與連桿座39內(nèi)供電觸點(diǎn)接觸時(shí)電極相反，以保證不管旋翼組a方向還是b方向面對(duì)旋臂30時(shí)，旋翼折疊方向均為旋臂30方向?？刂茊卧o出電信號(hào)啟動(dòng)鎖定銷及旋翼校位驅(qū)動(dòng)電機(jī)的同時(shí)給出電信號(hào)控制舵機(jī)將連桿座39上推至變距座37與旋翼軸法蘭40接觸，使變距座37及連桿座39內(nèi)的電源觸點(diǎn)處于可接觸位置，當(dāng)折疊組件31上的折疊基準(zhǔn)軸13與旋臂折疊座14上的折疊基準(zhǔn)軸13同心或接近同心時(shí)，變距座37一組電源觸點(diǎn)與變距座37上的供電觸點(diǎn)接觸；折疊驅(qū)動(dòng)蝸桿電機(jī)啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)旋翼折疊電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋翼30折疊。鎖定銷2的旋翼校位蝸輪10與鎖定銷2裝配位置設(shè)計(jì)有與鎖定銷2對(duì)應(yīng)的孔，旋翼校位蝸輪10設(shè)計(jì)為不與鎖定銷2軸向運(yùn)動(dòng)，僅旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

鎖定銷2與旋翼校位蝸輪10之間設(shè)計(jì)有彈簧6，鎖定銷2設(shè)計(jì)為穿過(guò)傳動(dòng)組件固定座5，傳動(dòng)組件固定座5對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)有與鎖定銷2上螺紋端21對(duì)應(yīng)的螺紋，旋翼校位蝸輪10與折疊組件31安裝位置設(shè)計(jì)有單向軸承，當(dāng)鎖定銷及旋翼校位驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)不驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸折疊組件35；

傳動(dòng)軸折疊組件35，采用相同或等同可達(dá)到相同效果的設(shè)計(jì)均視為本專利范疇。傳動(dòng)軸折疊組件35設(shè)計(jì)安裝為可與旋臂折疊座14上的同心。當(dāng)控制單元展開(kāi)電信號(hào)時(shí)，由繼電器組啟動(dòng)折疊蝸桿電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)展開(kāi)旋臂，當(dāng)懸臂30展開(kāi)至目標(biāo)位置時(shí)，繼電器通過(guò)第一行程限位傳感器17反饋信號(hào)啟動(dòng)旋翼折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)34反向旋轉(zhuǎn)展開(kāi)旋翼30，當(dāng)旋翼旋轉(zhuǎn)著目標(biāo)位置時(shí)繼電器組或單片機(jī)通過(guò)第四行程限位傳感器9反饋信號(hào)啟動(dòng)鎖定銷及旋翼校位驅(qū)動(dòng)電機(jī)8反轉(zhuǎn)，鎖定銷及旋翼校位蝸輪7之間的彈簧6使鎖定銷2與傳動(dòng)組件固定座5內(nèi)對(duì)應(yīng)螺紋6嚙合，通過(guò)鎖定銷驅(qū)動(dòng)蝸輪7驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)以鎖定旋臂1。本實(shí)施例中，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為，用于折疊的驅(qū)動(dòng)蝸桿電機(jī)、鎖定銷2及旋翼校位驅(qū)動(dòng)蝸桿的電機(jī)及旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)34均為雙電機(jī)串聯(lián)連接，其中一組電機(jī)作為備用電機(jī)。

實(shí)施例2

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，其他結(jié)構(gòu)相同，區(qū)別在于：如圖2所示，本實(shí)施例所述四旋翼裝置包括設(shè)置在圓型的支架上呈45°設(shè)置的折疊裝置。

實(shí)施例3

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，其他結(jié)構(gòu)相同，區(qū)別在于：如圖3所示，所述六旋翼裝置包括設(shè)置在圓型的支架上呈60°設(shè)置的折疊裝置，旋翼呈上下分層設(shè)置。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選的具體實(shí)施方式和實(shí)施例作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式和實(shí)施例，在本領(lǐng)域技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下做出各種變化。