本發(fā)明涉及航空技術(shù)中的旋翼機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種旋翼機(jī)控制機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

旋翼機(jī)實(shí)際上是一種介于直升機(jī)和飛機(jī)之間的飛行器，它除去旋翼外，還帶有一副垂直放置的螺旋槳以提供前進(jìn)的動(dòng)力，一般也裝有較小的機(jī)翼在飛行中提供部分升力。旋翼機(jī)與直升機(jī)的最大區(qū)別是，旋翼機(jī)的旋翼不與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)相連，發(fā)動(dòng)機(jī)不是以驅(qū)動(dòng)旋翼為飛機(jī)提供升力，而是在旋翼機(jī)飛行的過(guò)程中，由前方氣流吹動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力，像一只風(fēng)車，旋翼系統(tǒng)僅在起動(dòng)時(shí)由自身動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，稱之為預(yù)旋，起飛之后靠空氣作用力驅(qū)動(dòng)；而直升機(jī)的旋翼與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)相連，既能產(chǎn)生升力，又能提供飛行的動(dòng)力，像一臺(tái)電風(fēng)扇。由于旋翼為自轉(zhuǎn)式，傳遞到機(jī)身上的扭矩很小，因此旋翼機(jī)無(wú)需單旋翼直升機(jī)那樣的尾槳，但是一般裝有尾翼，以控制飛行。旋翼機(jī)是一種極輕便的飛行器(最高起飛重量為560KG)，通常有一個(gè)座位和兩個(gè)座位兩種機(jī)型。旋翼機(jī)既是飛機(jī)，又集結(jié)了直升機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：起飛過(guò)程短；可用于變換的天氣條件下；飛行允許的飛速幅度寬并能夠極慢飛行；無(wú)失速或作螺旋下沖等情況；飛機(jī)所有者花費(fèi)極低。

在教學(xué)過(guò)程中的旋翼機(jī)一般都是兩個(gè)座位的，也就是有兩個(gè)駕駛艙，兩個(gè)駕駛艙位于一前一后，靠近旋翼機(jī)機(jī)頭的駕駛艙我們稱為前駕駛艙，前駕駛艙內(nèi)的座位我們就稱為前駕駛座，靠近旋翼機(jī)尾翼的駕駛艙我們稱為后駕駛艙，后駕駛艙內(nèi)的座位我們就稱為后駕駛座，前駕駛艙內(nèi)設(shè)有一個(gè)控制桿，后駕駛倉(cāng)內(nèi)設(shè)有一個(gè)控制桿，坐在后方的人員可以通過(guò)操作控制桿來(lái)控制旋翼的方向，因?yàn)橥ǔＧ闆r下，旋翼機(jī)起飛只靠速度是飛不起來(lái)的，還需要一個(gè)及時(shí)的向上的提升力才行，控制桿前后動(dòng)作是用來(lái)控制飛機(jī)的升降，左右動(dòng)作是用來(lái)控制旋翼機(jī)的左右方向；后拉控制桿，旋翼的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力旋翼機(jī)就會(huì)起飛或者向上飛。

本申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下技術(shù)問(wèn)題：

當(dāng)坐在后面座位上的人員不需要來(lái)操作控制桿時(shí)，控制桿橫架在坐在旋翼機(jī)后面坐位的人員面前，會(huì)使旋翼機(jī)后面駕駛座上的人員感覺很不舒服，身體也不能隨意動(dòng)，以免碰到控制桿。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在控制桿在不使用的情況下會(huì)對(duì)駕駛?cè)藛T造成妨礙的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種旋翼機(jī)控制機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果詳見下文闡述。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

一種旋翼機(jī)控制機(jī)構(gòu)，包括控制桿、可拆卸固定連接結(jié)構(gòu)以及連接座體，其中：連接座體與傳動(dòng)軸相連接且能帶動(dòng)傳動(dòng)軸移動(dòng)以控制飛機(jī)升降和/或飛行方向；所述控制桿通過(guò)可拆卸固定連接結(jié)構(gòu)與所述連接座體形成可拆卸固定連接并能通過(guò)可拆卸固定連接結(jié)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)軸移動(dòng)；所述可拆卸固定連接結(jié)構(gòu)解除連接后，所述控制桿與連接座體分離，并且連接座體的上方形成允許駕駛?cè)藛T自由活動(dòng)的空間。

優(yōu)選地，所述連接座體包括兩個(gè)連接片，所述可拆卸固定連接結(jié)構(gòu)包括圓筒，兩個(gè)所述連接片分別位于所述圓筒的兩側(cè)且至少通過(guò)兩個(gè)第一螺栓連接，每個(gè)所述第一螺栓同時(shí)穿過(guò)兩個(gè)所述連接片和所述圓筒，所述控制桿位于所述圓筒內(nèi)，所述控制桿的下端設(shè)有第一安裝孔，所述圓筒的上端設(shè)有第二安裝孔，兩個(gè)所述連接片上設(shè)有第三安裝孔，銷釘穿過(guò)所述第一安裝孔、第二安裝孔和第三安裝孔將所述控制桿、圓筒和連接片連接起來(lái)，兩個(gè)所述連接片均與所述傳動(dòng)軸連接。

優(yōu)選地，所述控制桿呈“L”型，包括第一控制桿和第二控制桿，所述第一控制桿和所述第二控制桿連接，所述第一控制桿和所述第二控制桿的軸線方向垂直，所述第二控制桿通過(guò)所述圓筒與所述連接片連接，所述第一控制桿的自由端朝向尾翼方向延伸。

優(yōu)選地，同一個(gè)所述連接片上的所有的所述第一螺栓孔的中心不在同一高度上，所述控制桿的底面與貫穿所述連接片上的至少兩個(gè)第一螺栓相抵接。

優(yōu)選地，所述控制桿為一體成型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)軸位于兩個(gè)所述連接片之間，兩個(gè)所述連接片的下端與旋翼機(jī)的傳動(dòng)軸可拆卸連接。

優(yōu)選地，背離所述第三安裝孔的所述連接片的一端設(shè)有圓孔，所述圓孔內(nèi)設(shè)有第二螺栓，所述連接片通過(guò)所述第二螺栓與旋翼機(jī)的傳動(dòng)軸連接。

優(yōu)選地，所述連接片包括第一連接片和第二連接片，所述第一連接片與所述第二連接片連接，所述第二連接片與所述傳動(dòng)軸連接，所述第一連接片的中心線與所述圓筒的中心線平行，所述第二連接片與所述圓筒的中心線的夾角為鈍角。

優(yōu)選地，所述第一連接片和所述第二連接片為一體成型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述控制桿為中空結(jié)構(gòu)的不銹鋼桿。

本發(fā)明的有益效果：

上述技術(shù)方案提供的控制桿，其控制桿通過(guò)可拆卸固定連接結(jié)構(gòu)與連接座體形成可拆卸固定連接并能通過(guò)可拆卸固定連接結(jié)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)軸移動(dòng)；可拆卸固定連接結(jié)構(gòu)解除連接后，控制桿與連接座體分離，連接座體的上方形成允許駕駛?cè)藛T自由活動(dòng)的空間，由于駕駛?cè)藛T自由活動(dòng)的空間使旋翼機(jī)后面駕駛座上的人員的身體可以隨意動(dòng)，而不會(huì)碰到控制桿，所以解決了控制桿在不使用的情況下會(huì)對(duì)駕駛?cè)藛T造成妨礙的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖中1-連接片；11-第一連接片；12-第二連接片；2-圓筒；3-控制桿；31-第一控制桿；32-第二控制桿；4-第一安裝孔；5-第三安裝孔；6-第一螺栓；7-傳動(dòng)軸；8-第二螺栓。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。

參見圖1，一種旋翼機(jī)控制機(jī)構(gòu)，包括控制桿3、可拆卸固定連接結(jié)構(gòu)以及連接座體控制桿其中：連接座體與傳動(dòng)軸相連接且能帶動(dòng)傳動(dòng)軸移動(dòng)以控制飛機(jī)升降和/或飛行方向；控制桿通過(guò)可拆卸固定連接結(jié)構(gòu)與連接座體形成可拆卸固定連接并能通過(guò)可拆卸固定連接結(jié)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)軸移動(dòng)；可拆卸固定連接結(jié)構(gòu)解除連接后，控制桿與連接座體分離，并且連接座體的上方形成允許駕駛?cè)藛T自由活動(dòng)的空間。

當(dāng)駕駛艙內(nèi)的控制桿部使用的情況下，將拆卸固定連接結(jié)構(gòu)解除連接后，控制桿便與連接座體分離，并且連接座體的上方形成允許駕駛?cè)藛T自由活動(dòng)的空間。由于駕駛?cè)藛T自由活動(dòng)的空間使旋翼機(jī)后面駕駛座上的人員的身體可以隨意動(dòng)，而不會(huì)碰到控制桿，所以解決了控制桿在不使用的情況下會(huì)對(duì)駕駛?cè)藛T造成妨礙的問(wèn)題。

具體的如圖1所示，本發(fā)明中的連接座體包括兩個(gè)連接片1，可拆卸固定連接結(jié)構(gòu)包括圓筒2，兩個(gè)連接片1分別位于圓筒2的兩側(cè)且至少通過(guò)兩個(gè)第一螺栓6連接，每個(gè)第一螺栓6同時(shí)穿過(guò)兩個(gè)連接片1和圓筒2，控制桿位1于圓筒2內(nèi)，控制桿3的下端設(shè)有第一安裝孔4，圓筒2的上端設(shè)有第二安裝孔，兩個(gè)連接片1上設(shè)有第三安裝孔5，銷釘同時(shí)穿過(guò)所述第一安裝孔4、第二安裝孔和第三安裝孔5將控制桿3、圓筒2和連接片1連接起來(lái)，其中，兩個(gè)連接片1均與傳動(dòng)軸7連接。

其中，控制桿3呈“L”型，包括第一控制桿31和第二控制桿32，所述第一控制桿31和所述第二控制桿32連接，所述第一控制桿31和所述第二控制桿32的軸線方向垂直，第二控制桿32通過(guò)圓筒2與連接片1連接，第一控制桿31的自由端朝向尾翼方向延伸?？刂茥U3一體成型，使控制桿3的使用壽命更長(zhǎng)久，第一控制桿31和第二控制桿32的連接處不易產(chǎn)生斷裂。

其中，同一個(gè)連接片1上的所有的第一螺栓孔的中心不在同一高度上，控制桿3的底面與貫穿連接片1上的第一螺栓6相抵接，主要起到定位作用，防止控制桿3安裝時(shí)，方向安裝反了。

傳動(dòng)軸7位于兩個(gè)連接片1之間，兩個(gè)連接片1的下端與旋翼機(jī)的傳動(dòng)軸7可拆卸連接，便于根據(jù)需要進(jìn)行拆裝。具體的，背離第三安裝孔5的連接片1的一端設(shè)有圓孔，圓孔內(nèi)設(shè)有第二螺栓8，連接片1通過(guò)第二螺栓8與旋翼機(jī)的傳動(dòng)軸7連接。

其中，上述連接片包括第一連接片11和第二連接片12，第一連接片11與第二連接片12連接，第二連接片12與傳動(dòng)軸7連接，第一連接片11的中心線與圓筒2的中心線平行，第二連接片12與圓筒2的中心線的夾角為鈍角。第一連接片11和第二連接片12一體成型。

本發(fā)明的控制桿3為中空結(jié)構(gòu)的不銹鋼桿，節(jié)省材料的同時(shí)經(jīng)久耐用，節(jié)約了成本，延長(zhǎng)了使用壽命。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。