本發(fā)明涉及無人機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)機(jī)臂機(jī)構(gòu)及無人機(jī)。

背景技術(shù)：

近年來，隨著無人機(jī)的興起以及相關(guān)航模以及無人機(jī)領(lǐng)域技術(shù)的快速發(fā)展，無人機(jī)也在越來越多的場合中應(yīng)用；在此過程中，也有越來越多的大眾開始接觸無人機(jī)，從此無人機(jī)從專業(yè)、科研領(lǐng)域走入了平民娛樂領(lǐng)域。

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。在許多民用無人機(jī)中，出現(xiàn)較多的就是航拍四軸、航拍六軸等無人機(jī)。無人機(jī)通常具有自機(jī)身向外延伸的機(jī)臂結(jié)構(gòu)，機(jī)臂結(jié)構(gòu)上安裝有螺旋槳用于產(chǎn)生動力。由于機(jī)臂展開后占據(jù)空間體積比較大，為了保證一定的強(qiáng)度要求，機(jī)臂結(jié)構(gòu)往往與機(jī)身通過螺栓結(jié)構(gòu)進(jìn)行固定，但是由此產(chǎn)生的問題是，機(jī)臂結(jié)構(gòu)的拆卸需要借助外部工具來進(jìn)行，而且過程比較繁瑣，完成整個拆裝過程需要耗費(fèi)比較多的時間，從而降低了客戶體驗(yàn)。

另外在一些特定的使用場景下，例如當(dāng)無人機(jī)短時間內(nèi)不使用而需要收納時，用戶并不希望花費(fèi)較多時間拆卸下機(jī)臂結(jié)構(gòu)，而是希望機(jī)臂結(jié)構(gòu)在不使用時能夠折疊收納起來，從而減小無人機(jī)在存儲和運(yùn)輸時占據(jù)的空間體積。

因此有必要設(shè)計一種改良的機(jī)臂結(jié)構(gòu)，能夠兼顧克服以上提及的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種無人機(jī)機(jī)臂機(jī)構(gòu)及無人機(jī)，以解決上述問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明還提供了一種無人機(jī)機(jī)臂機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臂固定件、機(jī)臂連接件；還包括用于控制所述機(jī)臂固定件和所述機(jī)臂連接件可拆卸的連接的控制件，以及用于對所述機(jī)臂連接件和所述機(jī)臂固定件相對固定的限位裝置；

所述控制件用于驅(qū)動所述限位裝置離開機(jī)臂連接件，從而實(shí)現(xiàn)所述機(jī)臂固定件與所述機(jī)臂連接件通過相對轉(zhuǎn)動的方式在至少三個不同的狀態(tài)之間切換；

其中，在第一狀態(tài)下，所述機(jī)臂連接件和所述機(jī)臂固定件之間成角度彎折連接，且所述限位裝置鎖定所述機(jī)臂連接件和所述機(jī)臂固定件的相對位置；

在第二狀態(tài)下，所述機(jī)臂連接件和所述機(jī)臂固定件沿一直線排列連接，且所述限位裝置鎖定所述機(jī)臂連接件和所述機(jī)臂固定件的相對位置；

在第三狀態(tài)下，所述機(jī)臂連接件和所述機(jī)臂固定件脫離連接。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述限位裝置包括用于抵接所述控制件的中心銷軸以及套接在所述中心銷軸上的彈簧，所述機(jī)臂固定件與所述機(jī)臂連接件圍繞所述中心銷軸的軸線相對轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述限位裝置還包括定位銷軸和底板，所述定位銷軸與所述中心銷軸相互平行的設(shè)置在所述底板上。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述機(jī)臂固定件與所述機(jī)臂連接件分別設(shè)有第一定位銷孔，所述定位銷軸插入所述第一定位銷孔實(shí)現(xiàn)位置鎖定。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述控制件用于推動所述中心銷軸沿其軸線方向移動從而使所述定位銷軸脫離所述定位銷孔，所述彈簧用于沿所述中心銷軸的軸線方向驅(qū)動所述定位銷軸插入所述第一定位銷孔。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述機(jī)臂固定件包括定位板；所述定位板上還設(shè)置有第一中心孔。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述定位板上的第一中心孔的數(shù)量為一個；所述定位板上的第一定位銷孔的數(shù)量為兩個；且所述定位板上的所述第一定位銷孔位于所述第一中心孔的相對的兩側(cè)。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述機(jī)臂連接件還包括至少兩個轉(zhuǎn)動盤；所述轉(zhuǎn)動盤上設(shè)置有中心孔，且所述轉(zhuǎn)動盤上的中心孔通向邊緣處設(shè)置有開槽，所述開槽用于拆卸分離。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述定位板上的第一中心孔的形狀為扁方型；所述安裝板上設(shè)置有中心開孔，且所述安裝板上的中心開孔為扁方型。

所述定位板上的第一中心孔的形狀與所述安裝板上的中心開孔的形狀相適應(yīng)；所述定位板與所述安裝板沿中心開孔的軸線方向間隔一定距離設(shè)置。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述轉(zhuǎn)動盤包括第一轉(zhuǎn)動盤和第二轉(zhuǎn)動盤；所述第一轉(zhuǎn)動盤上均設(shè)置有第二中心孔；所述第二轉(zhuǎn)動盤上設(shè)置有第三中心孔和第二定位銷孔；

所述機(jī)臂連接件的所述轉(zhuǎn)動盤上的第二定位銷孔與所述機(jī)臂固定件的定位板上的第一定位銷孔在相對轉(zhuǎn)動一定角度后，所處位置在軸向方向上相互對應(yīng)。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種無人機(jī)，包括無人機(jī)本體和設(shè)置在所述無人機(jī)本體上的無人機(jī)機(jī)臂機(jī)構(gòu)；所述無人機(jī)機(jī)臂機(jī)構(gòu)固定連接在所述無人機(jī)本體上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于：

本發(fā)明提供的一種無人機(jī)機(jī)臂機(jī)構(gòu)及無人機(jī)，其中上述無人機(jī)機(jī)臂機(jī)構(gòu)主要包括機(jī)臂固定件、機(jī)臂連接件、控制件和限位裝置等結(jié)構(gòu)構(gòu)成；

所述控制件用于驅(qū)動所述限位裝置離開機(jī)臂連接件，從而實(shí)現(xiàn)所述機(jī)臂固定件與所述機(jī)臂連接件通過相對轉(zhuǎn)動的方式在至少三個不同的狀態(tài)之間切換；

第一狀態(tài)；控制件在被按下后，并旋轉(zhuǎn)機(jī)臂連接件與機(jī)臂固定件的相對位置實(shí)現(xiàn)驅(qū)動限位裝置插入機(jī)臂固定件形成銷孔配合，進(jìn)而形成機(jī)臂連接件與機(jī)臂固定件的鎖緊配合；

在第二狀態(tài)下，控制件按下后，機(jī)臂連接件和所述機(jī)臂固定件沿一直線排列連接，且所述限位裝置鎖定所述機(jī)臂連接件和所述機(jī)臂固定件的相對位置；

第三狀態(tài)；控制件按下后，并旋轉(zhuǎn)機(jī)臂連接件與機(jī)臂固定件的相對位置實(shí)現(xiàn)驅(qū)動限位裝置脫離機(jī)臂固定件解除銷孔配合，進(jìn)而解除機(jī)臂連接件與機(jī)臂固定件的鎖緊配合，使機(jī)臂連接件與機(jī)臂固定件自由相對轉(zhuǎn)動。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)機(jī)臂機(jī)構(gòu)的處于使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)機(jī)臂機(jī)構(gòu)的處于折疊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)機(jī)臂機(jī)構(gòu)的處于拆卸狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)機(jī)臂機(jī)構(gòu)的一個局部爆炸分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖3中本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)機(jī)臂機(jī)構(gòu)的另一個局部爆炸分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為中本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)機(jī)臂機(jī)構(gòu)中的機(jī)臂固定件的一視角下結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為中本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)機(jī)臂機(jī)構(gòu)中的機(jī)臂固定件的另一視角下結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為中本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)機(jī)臂機(jī)構(gòu)中的控制件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為中本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)機(jī)臂機(jī)構(gòu)中的限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為中本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)機(jī)臂機(jī)構(gòu)中的機(jī)臂連接件的一視角下結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號：

機(jī)臂固定件1；固定件本體11；安裝板12；定位板13；中心開孔14；第一中心孔A；第一定位銷孔B；

控制件2；法蘭21；

限位裝置3；底板31；中心銷軸32；定位銷軸33；彈簧34；

擋位后蓋4；

機(jī)臂連接件5；底座51；第一轉(zhuǎn)動盤52；第二轉(zhuǎn)動盤53；第二中心孔C；第三中心孔D；第二定位銷孔E。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面通過具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

參見圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，本發(fā)明還提供了一種無人機(jī)機(jī)臂機(jī)構(gòu)，該機(jī)臂結(jié)構(gòu)同時具有快拆和可相對折疊的功能。

具體地，該機(jī)臂結(jié)構(gòu)包括機(jī)臂固定件1、控制件2(另參見圖8)、限位裝置3和擋位后蓋4和機(jī)臂連接件5；在控制件2的控制下，機(jī)臂固定件1和機(jī)臂連接件5之間具有多個不同的相對位置狀態(tài)。在本實(shí)施例中，機(jī)臂結(jié)構(gòu)至少具有兩個不同的狀態(tài)；

在第一狀態(tài)下，機(jī)臂固定件1和機(jī)臂連接件5以折疊成夾角90度的方式相連接，此時，機(jī)臂結(jié)構(gòu)就處于整體體積較小的折疊狀態(tài)，便于儲藏和收納在體積有限的工具包內(nèi)進(jìn)行運(yùn)輸，如圖1所示。當(dāng)然在不同的實(shí)施例中，折疊的夾角角度可以選擇為其他角度，例如30、45或是60度等(參見圖2)。

在第二狀態(tài)下，機(jī)臂固定件1和機(jī)臂連接件5以夾角180度的方式相連接，也就是說，機(jī)臂固定件1和機(jī)臂連接件5大致沿同一直線上分布。這樣機(jī)臂結(jié)構(gòu)充分展開，占據(jù)較大的體積，利于無人機(jī)進(jìn)行飛行。(參見圖1)

在第三狀態(tài)下，所述機(jī)臂連接件5和所述機(jī)臂固定件1脫離連接(參見圖3)。

同時參見圖6和圖7，所述機(jī)臂固定件1包括固定件本體11和提供定位作用的安裝板12和定位板13(在其優(yōu)選的技術(shù)方案中，上述中間定位板13為兩個)。安裝板12和定位板13相互平行設(shè)置，且所述機(jī)臂固定件1的安裝板12、中間定位板13和擋位后蓋4依次排列設(shè)置。其中，安裝板12上設(shè)有中心開孔14，中心開孔14用于容納控制件2?？刂萍?可以沿該中心開孔14的軸線進(jìn)行移動從而實(shí)現(xiàn)操作。

所述控制件2嵌入配合在安裝板12上；另外，如圖8所示，控制件2具體為柱形體，在柱形體的一端設(shè)置有法蘭21，當(dāng)控制件2與安裝板12配合時，法蘭21可以與安裝板12的內(nèi)側(cè)抵接限位，從而防止控制件2與安裝板12脫開。另外，為了防止裝配錯誤，控制件2的柱形體，其優(yōu)選設(shè)為扁方形狀。

在機(jī)臂固定件1的結(jié)構(gòu)中，定位板13與安裝板12沿中心開孔14的軸線方向間隔一定距離設(shè)置。所述中間定位板13上設(shè)置有一個第一中心孔A和第一定位銷孔B(在其優(yōu)選的技術(shù)方案中，上述中間定位板13上的定位銷孔B優(yōu)選為兩個)。該第一定位銷孔B位于第一中心孔A的相對的兩側(cè)。值得注意的是，第一中心孔A的形狀為扁方型，與安裝板12上的中心開孔14的形狀一致。

同時參見圖10，所述機(jī)臂連接件5包括底座51和設(shè)置在所述底座51頂部的相互平行排列的至少兩個轉(zhuǎn)動盤，即第一轉(zhuǎn)動盤52和第二轉(zhuǎn)動盤53；所述第一轉(zhuǎn)動盤52上設(shè)置有第二中心孔C，第一轉(zhuǎn)動盤52上的第二中心孔C的通向邊緣處設(shè)置有開槽；所述第二轉(zhuǎn)動盤53上設(shè)置有第三中心孔D和第二定位銷孔E(在其優(yōu)選的技術(shù)方案中，第二轉(zhuǎn)動盤53上的定位銷孔B優(yōu)選為四個)；第二轉(zhuǎn)動盤53上設(shè)置有第三中心孔D的通向邊緣處設(shè)置有開槽；而且第二轉(zhuǎn)動盤53上第三中心孔D的數(shù)量為一個，第二轉(zhuǎn)動盤53上的第二定位銷孔E為多個；

另參見圖9，所述限位裝置3包括底板31和設(shè)置在所述底板31上的中心銷軸32和兩個定位銷軸33以及彈簧34；所述控制件2用于推動所述中心銷軸32沿其軸線方向移動從而使所述定位銷軸33脫離所述所述第一定位銷孔B，所述彈簧34用于沿所述中心銷軸32的軸線方向驅(qū)動所述定位銷軸33插入所述第一定位銷孔B。所述限位裝置3上的中心銷軸32依次穿過所述機(jī)臂連接件5結(jié)構(gòu)中第二轉(zhuǎn)動盤53上的第一中心孔A以及所述機(jī)臂固定件1結(jié)構(gòu)中兩個所述中間定位板13上的第一中心孔A，且所述限位裝置3上的中心銷軸32頂端與控制件2貼合配合，所述限位裝置3上的底板31與所述擋位后蓋4之間存在間隙(該間隙便于擋位后蓋4實(shí)現(xiàn)移動)；且所述彈簧34套接在所述安裝板12和所述中間定位板13之間的所述中心銷軸32上。

下面對本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)機(jī)臂機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)以及具體技術(shù)效果做一下詳細(xì)的說明：

所述機(jī)臂連接件5的所述轉(zhuǎn)動盤上的第二定位銷孔E與所述機(jī)臂固定件1的定位板13上的第一定位銷孔B在相對轉(zhuǎn)動一定角度后，所處位置在軸向方向上相互對應(yīng)。

需要說明的是，只要滿足上述技術(shù)要求，便可以實(shí)施上述無人機(jī)機(jī)臂機(jī)構(gòu)的三種主要工作狀態(tài)：1、使用狀態(tài)：按住按鍵將快拆旋轉(zhuǎn)連接件，插入快拆固定件后向上旋轉(zhuǎn)90°后聽到“卡”的聲音，安裝完成；2、折疊狀態(tài)：按住按鍵將快拆旋轉(zhuǎn)連接件向下旋轉(zhuǎn)90°后進(jìn)入折疊狀態(tài)；3、快拆狀態(tài)：按住按鍵將快拆旋轉(zhuǎn)連接件向后脫離就可完成快拆狀態(tài)；

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種無人機(jī)，其包括無人機(jī)本體和設(shè)置在所述無人機(jī)本體上的無人機(jī)機(jī)臂機(jī)構(gòu)；所述無人機(jī)機(jī)臂機(jī)構(gòu)固定連接在所述無人機(jī)本體上。

本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)機(jī)臂機(jī)構(gòu)具有如下方面的技術(shù)優(yōu)勢：

一、本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)機(jī)臂機(jī)構(gòu)及無人機(jī)，其主要由機(jī)臂固定件、控制件、限位裝置和擋位后蓋和機(jī)臂連接件等結(jié)構(gòu)構(gòu)成；上述無人機(jī)機(jī)臂機(jī)構(gòu)其存在有三種工作狀態(tài)，即使用狀態(tài)、折疊狀態(tài)和拆卸狀態(tài)；

在使用狀態(tài)下，此時機(jī)臂固定件與機(jī)臂連接件將由于限位裝置的插入而無法形成相對轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)了鎖死；同時，機(jī)臂固定件與機(jī)臂連接件處于平直狀態(tài)；

在折疊狀態(tài)下，需要按下控制件，定位銷軸將會從定位銷孔內(nèi)脫離，進(jìn)而可以解除機(jī)臂固定件與機(jī)臂連接件配合關(guān)系，此時所述機(jī)臂固定件結(jié)構(gòu)與所述機(jī)臂連接件則可以自由的發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)臂連接件相對機(jī)臂固定件結(jié)構(gòu)發(fā)生轉(zhuǎn)動折疊，實(shí)現(xiàn)快速折疊(可折疊成90度)；

在拆卸狀態(tài)下，即控制件被按下后，將機(jī)臂連接件向后脫離就可完成快拆狀態(tài)。

二、本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)機(jī)臂機(jī)構(gòu)及無人機(jī)，其中的無人機(jī)機(jī)臂機(jī)構(gòu)的具體組件結(jié)構(gòu)以及連接關(guān)系和位置關(guān)系和結(jié)構(gòu)布局都有特定的設(shè)計，該設(shè)計完善了系統(tǒng)架構(gòu)，相對于傳統(tǒng)的無人機(jī)機(jī)臂，具有更高的拆卸便捷性以及結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和可靠性。

基于以上諸多顯著的技術(shù)優(yōu)勢，本發(fā)明提供的無人機(jī)機(jī)臂機(jī)構(gòu)及無人機(jī)，必將帶來良好的市場前景和經(jīng)濟(jì)效益。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。