1.一種無(wú)人機(jī),其特征在于,包括:
無(wú)人機(jī)主體、云臺(tái)以及多個(gè)無(wú)人機(jī)腳架;
所述無(wú)人機(jī)主體底部設(shè)有第一安裝部,所述云臺(tái)包括第二安裝部和云臺(tái)主體,所述云臺(tái)的所述第二安裝部與所述無(wú)人機(jī)主體的所述第一安裝部配合,實(shí)現(xiàn)所述云臺(tái)與所述無(wú)人機(jī)主體的連接;
所述云臺(tái)主體用于固定負(fù)載,所述無(wú)人機(jī)腳架固定于所述云臺(tái)主體,且位于所述負(fù)載的工作角度之外。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī),其特征在于,
所述云臺(tái)包括依次可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的航向軸支架、橫滾軸支架以及俯仰軸支架,所述負(fù)載連接于所述俯仰軸支架;所述無(wú)人機(jī)腳架連接于所述航向軸支架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī),其特征在于,
所述航向軸支架包括第一豎臂以及從所述第一豎臂延伸出的轉(zhuǎn)接臂,所述橫滾軸支架與所述轉(zhuǎn)接臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接,所述多個(gè)無(wú)人機(jī)腳架均連接于所述第一豎臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī),其特征在于,
所述無(wú)人機(jī)腳架數(shù)量為至少三個(gè),每一所述無(wú)人機(jī)腳架均包括第一支臂和第二支臂,所述第一支臂一端固定于所述航向軸支架,所述第一支臂另一端與所述第二支臂一端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī),其特征在于,
所述無(wú)人機(jī)腳架數(shù)量為四。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī),其特征在于,
所述無(wú)人機(jī)腳架包括設(shè)置于所述第二支臂另一端的緩沖腳墊,所述緩沖腳墊用于緩沖所述無(wú)人機(jī)與降落點(diǎn)之間的沖力。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī),其特征在于,
所述無(wú)人機(jī)腳架包括轉(zhuǎn)接件,所述第一支臂和所述第二支臂通過(guò)所述轉(zhuǎn)接件端對(duì)端相對(duì)固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人機(jī),其特征在于,
所述轉(zhuǎn)接件是彎折件,所述彎折件兩端的端面均設(shè)有接插孔,所述第一支臂和所述第二支臂各一端分別以可拆卸式方式插入所述彎折件兩端的接插孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至3、5至8任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī),其特征在于,
所述負(fù)載是攝像設(shè)備,所述無(wú)人機(jī)腳架位于所述攝像設(shè)備的最大拍攝角度之外,且跟隨所述攝像設(shè)備旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
10.一種負(fù)載組件,其特征在于,包括:
云臺(tái)以及腳架,所述云臺(tái)包括云臺(tái)主體以及第二安裝部,所述第二安裝部用于與掛載所述負(fù)載組件的掛載主體配合,實(shí)現(xiàn)所述云臺(tái)與所述掛載主體之間的連接;
所述云臺(tái)主體用于固定負(fù)載,所述腳架固定于所述云臺(tái)主體,且位于所述負(fù)載負(fù)載的工作角度之外。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的負(fù)載組件,其特征在于,
所述云臺(tái)主體包括依次可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的航向軸支架、橫滾軸支架以及俯仰軸支架,所述負(fù)載連接于所述俯仰軸支架;所述腳架連接于所述航向軸支架。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的負(fù)載組件,其特征在于,所述航向軸支架包括第一豎臂以及從所述第一豎臂延伸出的轉(zhuǎn)接臂,所述橫滾軸支架與所述轉(zhuǎn)接臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接,所述多個(gè)腳架均連接于所述第一豎臂,。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的負(fù)載組件,其特征在于,
所述腳架數(shù)量為至少三個(gè),每一所述腳架均包括第一支臂和第二支臂,所述第一支臂一端固定于所述第一豎臂或所述第二橫臂,所述第一支臂另一端與所述第二支臂一端相對(duì)固定。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的負(fù)載組件,其特征在于,
所述腳架數(shù)量為四。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的負(fù)載組件,其特征在于,
所述腳架包括設(shè)置于所述第二支臂另一端的緩沖腳墊。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的負(fù)載組件,其特征在于,
所述腳架包括轉(zhuǎn)接件,所述第一支臂和所述第二支臂通過(guò)所述轉(zhuǎn)接件端對(duì)端相對(duì)固定。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的負(fù)載組件,其特征在于,
所述轉(zhuǎn)接件是彎折件,所述彎折件兩端的端面均設(shè)有接插孔,所述第一支臂和所述第二支臂各一端分別以可拆卸式方式插入所述彎折件兩端的接插孔。
18.根據(jù)權(quán)利要求10至12、14至17任一項(xiàng)所述的負(fù)載組件,其特征在于,
所述負(fù)載是攝像設(shè)備,所述腳架位于所述攝像設(shè)備的最大拍攝角度之外,且跟隨所述攝像設(shè)備旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。