本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)，具體涉及一種檢測(cè)裝置及無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)是一種處在迅速發(fā)展中的飛行裝置，其具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、無(wú)人飛行、操作要求低的優(yōu)點(diǎn)。目前，無(wú)人機(jī)的使用范圍已經(jīng)擴(kuò)寬到軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體可在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域執(zhí)行各項(xiàng)任務(wù)。隨著無(wú)人機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，電池作為無(wú)人機(jī)中提供動(dòng)力的關(guān)鍵元件也越來(lái)越受到人們的關(guān)注?，F(xiàn)有的無(wú)人機(jī)在安裝電池后用戶并不清楚電池安裝是否到位，一旦電池沒有裝到位，無(wú)人機(jī)就無(wú)法執(zhí)行飛行任務(wù)，會(huì)讓用戶誤判為無(wú)人機(jī)發(fā)生了故障，用戶體驗(yàn)不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實(shí)施方式旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的實(shí)施方式需要提供一種檢測(cè)裝置及無(wú)人機(jī)。

本發(fā)明實(shí)施方式的一種檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括電池、電池安裝座、電路及滑動(dòng)件。所述電池設(shè)置有至少一個(gè)導(dǎo)軌。所述電池安裝座開設(shè)與所述至少一個(gè)導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)導(dǎo)槽及與所述至少一個(gè)導(dǎo)槽連通的滑槽。所述電路設(shè)置在所述電池安裝座上，所述電路包括開關(guān)。所述滑動(dòng)件安裝在所述電池安裝座上并能夠沿著所述滑槽滑入所述導(dǎo)槽。

當(dāng)所述電池的所述至少一個(gè)導(dǎo)軌開始卡入對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)槽時(shí)，所述滑動(dòng)件沿著所述滑槽移動(dòng)以使所述開關(guān)斷開。

當(dāng)所述電池卡入到位時(shí)，所述滑動(dòng)件沿著所述滑槽移動(dòng)使開關(guān)閉合，且所述電池給所述電路供電以使所述電路發(fā)送指示信號(hào)。

在某些實(shí)施方式中，所述開關(guān)包括，所述開關(guān)包括固定端子及與移動(dòng)端子，所述移動(dòng)端子的一端與所述固定端子彈性連接，另一端與所述固定端子分離，所述移動(dòng)端子用于在外力壓迫時(shí)與所述固定端子接觸以使開關(guān)閉合。

在某些實(shí)施方式中，當(dāng)所述電池卡入到位時(shí)，所述滑動(dòng)件與所述至少一個(gè)導(dǎo)軌的末端抵觸。

在某些實(shí)施方式中，所述至少一個(gè)導(dǎo)槽與所述滑槽垂直。

在某些實(shí)施方式中，所述電池安裝座開設(shè)一個(gè)安裝槽，所述安裝槽包括底壁及自所述底壁延伸且與所述電池的端部貼合的第一側(cè)壁，所述至少一個(gè)導(dǎo)槽及所述滑槽形成在所述安裝槽的底壁上。

在某些實(shí)施方式中，所述第一側(cè)壁上設(shè)置與所述電路電連接的連接電極，所述電池的所述端部設(shè)置有接觸電極，當(dāng)所述電池卡入到位時(shí)，所述接觸電極與所述連接電極電連接且所述開關(guān)閉合使所述電路形成閉合回路。

在某些實(shí)施方式中，所述安裝槽還包括自所述底壁延伸的第二側(cè)壁及第三側(cè)壁，所述第一側(cè)壁連接在所述第二側(cè)壁與所述第三側(cè)壁之間，所述第二側(cè)壁和/或所述第三側(cè)壁上設(shè)置有導(dǎo)向軌。所述電池還包括設(shè)置有所述至少一個(gè)導(dǎo)軌的底面、與所述電池的所述端部對(duì)應(yīng)的電池第一側(cè)面、及自所述底面延伸的第二側(cè)面及第三側(cè)面，所述第一側(cè)面連接在所述第二側(cè)面與所述第三側(cè)面之間，所述第二側(cè)面和/或所述第三側(cè)面形成有與所述導(dǎo)向軌對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽。

在某些實(shí)施方式中，所述底壁包括相背的第一側(cè)及第二側(cè)，所述至少一個(gè)導(dǎo)槽設(shè)置在所述第一側(cè)，所述滑動(dòng)件包括第一滑塊、第二滑塊、及連接所述第一滑塊與所述第二滑塊的連接件，所述第一滑塊位于所述第一側(cè)，所述第二滑塊及所述電路設(shè)置在所述第二側(cè)，所述連接件穿設(shè)所述底壁。所述第一滑塊通過(guò)彈性件連接在所述滑槽的底部；或/和所述第二滑塊通過(guò)彈性件連接在所述底壁的所述第二側(cè)。

在某些實(shí)施方式中，所述第一滑塊沿垂直于所述導(dǎo)槽延伸方向的寬度小于所述滑槽的深度。

在某些實(shí)施方式中，所述第一滑塊、所述第二滑塊、及所述連接件一體成型為所述滑動(dòng)件。

在某些實(shí)施方式中，所述彈性件包括金屬?gòu)椈?、橡膠彈簧等中的任意一種。

在某些實(shí)施方式中，所述第一滑塊呈楔形結(jié)構(gòu)，包括滑塊底面、滑塊側(cè)面、及連接所述滑塊底面與所述滑塊側(cè)面的斜面，所述彈性件的一端固定在所述滑槽的底部，另一端與所述滑塊底面連接，所述滑塊側(cè)面較所述斜面更接近所述第一側(cè)壁。

在某些實(shí)施方式中，所述移動(dòng)端子設(shè)置在所述第二滑塊的移動(dòng)路線外，所述第二滑塊包括本體部及突出部，所述突出部用于壓迫所述移動(dòng)端子以使所述開關(guān)閉合。

在某些實(shí)施方式中，所述移動(dòng)端子設(shè)置在所述第二滑塊的移動(dòng)路線上，所述第二滑塊用于壓迫所述移動(dòng)端子以使所述開關(guān)閉合。

在某些實(shí)施方式中，所述檢測(cè)裝置還包括固定連接在所述底壁的所述第二側(cè)的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板與所述底壁形成一導(dǎo)向腔，所述第二滑塊收容在所述導(dǎo)向腔內(nèi)。

在某些實(shí)施方式中，所述檢測(cè)裝置還包括與所述第二滑塊連接的按鈕，所述按鈕從所述電池安裝座暴露，所述按鈕能夠帶動(dòng)所述第二滑塊移動(dòng)。

在某些實(shí)施方式中，所述電路包括顯示單元，所述單元顯示用于顯示所述指示信號(hào)。

在某些實(shí)施方式中，所述電路包括通信單元，所述通信單元用于發(fā)送所述指示信號(hào)給終端。

本發(fā)明實(shí)施方式提供的一種無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)包括上述任意一項(xiàng)實(shí)施方式所述的檢測(cè)裝置。

在某些實(shí)施方式中，所述檢測(cè)裝置的數(shù)量為兩個(gè)，所述無(wú)人機(jī)包括機(jī)身，兩個(gè)檢測(cè)裝置分別設(shè)置在所述機(jī)身的相背兩側(cè)。

在某些實(shí)施方式中，每個(gè)檢測(cè)裝置包括暴露在所述機(jī)身外的按鈕，分別為第一按鈕及設(shè)置在所述第一按鈕內(nèi)的第二按鈕，所述第一按鈕及所述第二按鈕用于分時(shí)受壓/同時(shí)受壓控制所述兩個(gè)檢測(cè)裝置的滑動(dòng)件分別移動(dòng)/同時(shí)移動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施方式的無(wú)人機(jī)的檢測(cè)裝置在電池安裝座上設(shè)置能夠發(fā)送電池到位指示信號(hào)的電路，并將電池及開關(guān)設(shè)置在電路中以通過(guò)電池給電路供電及通過(guò)滑動(dòng)件控制開關(guān)及電路的導(dǎo)通進(jìn)而將電池到位的指示信號(hào)發(fā)送出去使用戶能夠判斷電池是否安裝到位。在電池沒有裝到位，無(wú)人機(jī)無(wú)法執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí)，用戶就會(huì)先會(huì)重新安裝電池，而不會(huì)先入為主的認(rèn)為無(wú)人機(jī)發(fā)生了故障，提升了用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明的實(shí)施方式的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)施方式的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明某些實(shí)施方式的無(wú)人機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中I處放大示意圖。

圖3是圖1中電池的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1中電池的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖1中無(wú)人機(jī)的安裝槽底壁的第二側(cè)的一種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖1中無(wú)人機(jī)的安裝槽底壁的第二側(cè)的另一種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖1中無(wú)人機(jī)的滑動(dòng)件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖1中無(wú)人機(jī)的滑動(dòng)件的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖1中無(wú)人機(jī)的電路的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是圖1中無(wú)人機(jī)的組合按鈕與檢測(cè)裝置的示意圖。

主要元件符號(hào)附圖說(shuō)明：

無(wú)人機(jī)200、檢測(cè)裝置100、機(jī)身102、第一按鈕104、第二按鈕106；

電池10、底面12、導(dǎo)軌120、第一側(cè)面14、第二側(cè)面16、第一導(dǎo)向槽160、第三側(cè)面18、第二導(dǎo)向槽180；

電池安裝座20、安裝槽20a、底壁22、第一側(cè)220、第二側(cè)222、導(dǎo)槽224、滑槽226、底部226a、第一側(cè)壁24、連接電極240、第二側(cè)壁26、第三側(cè)壁28、第二導(dǎo)向軌280；

滑動(dòng)件30、第一滑塊32、滑塊底面320、滑塊側(cè)面322、滑塊斜面324、第二滑塊34、本體340、突出部342、連接件36；

彈性件40、導(dǎo)向板50、導(dǎo)向腔52、按鈕60；

電路70、開關(guān)72、固定端子720、移動(dòng)端子722、顯示單元74、通信單元76。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。附圖中相同或類似的標(biāo)號(hào)自始至終表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。

另外，下面結(jié)合附圖描述的本發(fā)明的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明的實(shí)施方式，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“某些實(shí)施方式”、“一個(gè)實(shí)施方式”、“一些實(shí)施方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施方式提供的無(wú)人機(jī)200包括機(jī)身102及兩個(gè)檢測(cè)裝置100，兩個(gè)檢測(cè)裝置100分別設(shè)置在機(jī)身102的相背兩側(cè)。

請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖5及圖9，每個(gè)檢測(cè)裝置100包括電池10、電池安裝座20、滑動(dòng)件30、導(dǎo)向板50、按鈕60、電路70。

請(qǐng)參閱圖3及圖4，電池10呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，包括底面12、第一側(cè)面14、第二側(cè)面16及第三側(cè)面18。第一側(cè)面14位于電池10的沿著電池10卡入機(jī)身102的端部，第一側(cè)面14遠(yuǎn)離卡入的起始端。第二側(cè)面16及第三側(cè)面18位于電池10相背的兩端，且均與第一側(cè)面14連接，第二側(cè)面16與機(jī)身102的頂部對(duì)應(yīng)，第三側(cè)面18與機(jī)身102的底部對(duì)應(yīng)。底面12與第一側(cè)面14、第二側(cè)面16、及第三側(cè)面18均連接。

底面12設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)軌120，導(dǎo)軌120呈矩形條狀。第一側(cè)面14設(shè)置有接觸電極(圖未示)。第二側(cè)面16形成有第一導(dǎo)向槽160、第三側(cè)面18形成有第二導(dǎo)向槽180。在其他實(shí)施方式中，電池10可以是其他形狀的結(jié)構(gòu)，例如：截面為圓形、橢圓形、三角形、五邊形、六邊形等的柱體結(jié)構(gòu)。導(dǎo)軌120的數(shù)量并不局限于本實(shí)施方式中的兩個(gè)，還可是一個(gè)、三個(gè)、四個(gè)等任意數(shù)量。導(dǎo)軌120的形狀也不局限于本實(shí)施方式中的矩形條狀，還可以是其他形狀的結(jié)構(gòu)，例如：截面為圓形、橢圓形、三角形、五邊形、六邊形等的柱體結(jié)構(gòu)。

請(qǐng)參閱圖1及圖2，電池安裝座20開設(shè)一個(gè)用于安裝電池10的安裝槽20a。安裝槽20a包括底壁22、自底壁22延伸且與電池10端部的第一側(cè)面14貼合的第一側(cè)壁24、及與底壁22及第一側(cè)壁24均連接的第二側(cè)壁26及第三側(cè)壁28。第二側(cè)壁26靠近機(jī)身102的頂部，第三側(cè)壁28靠近機(jī)身102的底部。其中，當(dāng)電池10卡人安裝槽20a內(nèi)時(shí)，底壁22、第一側(cè)壁24、第二側(cè)壁26及第三側(cè)壁28分別與底面12、第一側(cè)面14、第二側(cè)面16及第三側(cè)面18貼合。

請(qǐng)參閱圖2及圖5，底壁22包括第一側(cè)220及第二側(cè)222。在第一側(cè)220的底壁22上開設(shè)有與兩個(gè)導(dǎo)軌120對(duì)應(yīng)的兩個(gè)導(dǎo)槽224及與其中一個(gè)導(dǎo)槽224連通的滑槽226，導(dǎo)槽224與滑槽226相互垂直。

第一側(cè)壁24上設(shè)置有與電路70電連接且與電池10的接觸電極(圖未示)對(duì)應(yīng)的連接電極240。

第二側(cè)壁26上設(shè)置有與第二側(cè)面16的第一導(dǎo)向槽160對(duì)應(yīng)的第一導(dǎo)向軌(圖未示)，第三側(cè)壁28形成有與第三面126的導(dǎo)向槽對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)向軌280。第一導(dǎo)向軌的形狀及尺寸與第一導(dǎo)向槽160的形狀與尺寸匹配；第二導(dǎo)向軌280的形狀及尺寸與第二導(dǎo)向槽180的形狀及尺寸相匹配。

請(qǐng)一并參閱圖2、圖6及圖7，滑動(dòng)件30包括第一滑塊32、第二滑塊34及連接件36?；瑒?dòng)件30通過(guò)彈性件40彈性連接在滑槽226的底部226a從而固定在底壁22上。

第一滑塊32呈楔形結(jié)構(gòu)，包括滑塊底面320、滑塊側(cè)面322、及連接滑塊底面320與滑塊側(cè)面322的滑塊斜面324?；瑝K側(cè)面322與第一側(cè)壁24相對(duì)，且滑塊側(cè)面322較滑塊斜面324更接近第一側(cè)壁24。請(qǐng)結(jié)合圖2、圖5及圖6，當(dāng)電池10卡入安裝槽20a并卡到位時(shí)，第一滑塊32的滑塊側(cè)面322與導(dǎo)軌120的末端抵觸。也就是說(shuō)，導(dǎo)軌120的長(zhǎng)度小于或等于導(dǎo)槽224靠近第一側(cè)壁24的一端到滑塊側(cè)面322之間的距離。彈性件40的一端固定在滑槽226的底部226a，另一端與滑塊底面320連接，第一滑塊32收容在滑槽226內(nèi)，第一滑塊32能夠沿著滑槽226滑入導(dǎo)槽224。

在初始狀態(tài)下，彈性件40會(huì)給第一滑塊32施加一個(gè)力以使第一滑塊32被壓進(jìn)導(dǎo)槽224內(nèi)。本實(shí)施方式中，彈性件40為壓縮彈簧，可以是但不限于為金屬?gòu)椈?、橡膠彈簧。在其他實(shí)施方式中，彈性件40還可以是其他彈性較佳的元件。

第二滑塊34包括本體340及設(shè)置在本體340上并朝本體340外延伸的突出部342。

連接件36穿設(shè)底壁22并連接第一滑塊32與第二滑塊34，第一滑塊32、第二滑塊34及連接件36一體成型為滑動(dòng)件30。在其他實(shí)施方式中，第一滑塊32、第二滑塊34及連接件36可以為分體成型結(jié)構(gòu)，三者通過(guò)螺紋、卡合、焊接、膠合等的一種或多種相組合的方式組裝成滑動(dòng)件30

導(dǎo)向板50通過(guò)螺釘固定連接在底壁22的第二側(cè)222。導(dǎo)向板50與底壁22形成一導(dǎo)向腔52，第二滑塊34的本體340收容在導(dǎo)向腔52內(nèi)。

請(qǐng)參閱圖5及圖6，按鈕60設(shè)置在電池安裝座20的頂部，按鈕60的一端穿過(guò)電池安裝座20的第二側(cè)壁26后與第二滑塊34連接，按鈕60的另一端從電池安裝座20暴露在無(wú)人機(jī)200的機(jī)身102外。按鈕60被按壓時(shí)能夠帶動(dòng)第二滑塊34及第一滑塊32移動(dòng)，并使第一滑塊32離開導(dǎo)槽224完全滑入滑槽226內(nèi)，進(jìn)而使滑塊側(cè)面322不抵觸導(dǎo)軌120的末端以便于將電池10可以從安裝槽20a上取出。當(dāng)釋放按鈕60時(shí)，彈性件40通過(guò)滑動(dòng)件30推動(dòng)按鈕60使按鈕60回復(fù)到原來(lái)的位置。

請(qǐng)參閱圖2及圖10，兩個(gè)檢測(cè)裝置100中的兩個(gè)按鈕60分別定義為第一按鈕104與第二按鈕106，第二按鈕106設(shè)置在第一按鈕104內(nèi)且互相獨(dú)立工作，第一按鈕104及第二按鈕105能夠分時(shí)按壓，以便分時(shí)控制兩個(gè)檢測(cè)裝置100的滑動(dòng)件30分別移動(dòng)。第一按鈕104及第二按鈕106也能夠同時(shí)按壓，以便同時(shí)控制兩個(gè)檢測(cè)裝置100的滑動(dòng)件30分別移動(dòng)。

請(qǐng)一并參閱圖5-6及圖9，電路70包括開關(guān)72及顯示單元74。開關(guān)72包括固定端子720及移動(dòng)端子722。移動(dòng)端子722的一端與固定端子720彈性連接，移動(dòng)端子722的另一端與固定端子720分離成為自由端。當(dāng)移動(dòng)端子722受到外力壓迫時(shí)，移動(dòng)端子722的自由端與固定端子720接觸，開關(guān)72閉合，此時(shí)，開關(guān)72處于導(dǎo)通狀態(tài)。移動(dòng)端子722的彈性連接端具有使移動(dòng)端子722的另一端分離的彈性回復(fù)力，當(dāng)移動(dòng)端子722沒有受到外力壓迫時(shí)，移動(dòng)端子722的自由端與固定端子720分離回復(fù)到自由狀態(tài)，開關(guān)72斷開，也就是說(shuō)，在自然狀態(tài)下，移動(dòng)端子722的自由端與固定端子720分離，開關(guān)72處于斷開的不導(dǎo)通狀態(tài)。

請(qǐng)參閱圖5及圖6，移動(dòng)端子722設(shè)置在第二滑塊34的移動(dòng)路線外，也就是說(shuō)，移動(dòng)端子722設(shè)置在導(dǎo)向腔52的延伸方向外。當(dāng)?shù)谝换瑝K32朝靠近導(dǎo)槽224的方向移動(dòng)時(shí)，第一滑塊32帶動(dòng)第二滑塊34的突出部342滑動(dòng)，突出部342會(huì)壓迫開關(guān)72的移動(dòng)端子722移動(dòng)，并使移動(dòng)端子722的自由端與固定端子720接觸進(jìn)而使開關(guān)72閉合。

顯示單元74包括指示燈、顯示屏等中的任意一種，當(dāng)電池10卡入到位時(shí)，電池10給電路70供電，電路70發(fā)送指示信號(hào)，顯示單元74用于顯示指示信號(hào)。例如：當(dāng)顯示單元74為指示燈，電路70發(fā)送的指示信號(hào)為開啟指示燈；當(dāng)顯示單元74為顯示屏，電路70發(fā)送的指示信號(hào)為開啟顯示屏、或是顯示表明電池10卡入到位的相關(guān)信息，此相關(guān)信息可以是文字、圖形或者聲音中的任意一種或多種組合。

當(dāng)電池10的導(dǎo)軌120開始卡入對(duì)應(yīng)的導(dǎo)槽224時(shí)，導(dǎo)軌120的側(cè)壁抵觸第一滑塊32使第一滑塊32沿著滑槽226朝滑槽226的底部226a移動(dòng)，第一滑塊32帶動(dòng)第二滑塊34的突出部342朝遠(yuǎn)離開關(guān)72方向移動(dòng)，使移動(dòng)端子722在彈性回復(fù)力下與固定端子720分離進(jìn)而使開關(guān)72斷開。

當(dāng)電池10卡入到位時(shí)，設(shè)置在電池10的第一側(cè)面14的接觸電極與設(shè)置在第一側(cè)壁24的連接電極240接觸并導(dǎo)通。第一滑塊32在彈性件40的作用下沿著滑槽226朝遠(yuǎn)離滑槽226的底部226a方向移動(dòng)，且第一滑塊32帶動(dòng)第二滑塊34的突出部342朝靠近開關(guān)72方向移動(dòng)，突出部342會(huì)抵觸并壓迫移動(dòng)端子722使移動(dòng)端子722與固定端子720接觸而使開關(guān)72閉合。此時(shí)，電路70形成閉合回路，且電池10電連接在電路70中為電路70供電以使電路70發(fā)出指示信號(hào)，顯示單元74顯示所述指示信號(hào)以向用戶表示電池10卡入到位。

本發(fā)明實(shí)施方式的無(wú)人機(jī)200的檢測(cè)裝置100在電池安裝座20上設(shè)置能夠發(fā)送電池10到位指示信號(hào)的電路70，并將電池10及開關(guān)72設(shè)置在電路70中以通過(guò)電池10給電路70供電及通過(guò)滑動(dòng)件30控制開關(guān)72及電路70的導(dǎo)通進(jìn)而將電池10到位的指示信號(hào)發(fā)送出去使用戶能夠判斷電池10是否安裝到位。在電池10沒有裝到位，無(wú)人機(jī)200無(wú)法執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí)，用戶就會(huì)優(yōu)先考慮電池沒有裝到位的問題，而不會(huì)先入為主的誤判為無(wú)人機(jī)200發(fā)生了故障，提升了用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明實(shí)施方式的無(wú)人機(jī)200還具有以下有益效果。第一、第一導(dǎo)向槽160與第一導(dǎo)向軌260的配合便于電池10卡設(shè)在電池安裝座20上并防止電池10從電池安裝座20上脫落，使檢測(cè)裝置100的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。第二、導(dǎo)槽224與滑槽226設(shè)計(jì)成相互垂直的結(jié)構(gòu)，可以方便導(dǎo)軌120將第一滑塊32推入滑槽226內(nèi)。第三、第一滑塊32呈楔形結(jié)構(gòu)。在將電池10安裝到電池安裝座20上時(shí)，以便于導(dǎo)軌120推動(dòng)第一滑塊32移動(dòng)。再者，在電池10安裝完成時(shí)，滑塊側(cè)面322能夠抵住導(dǎo)軌120的末端以防止導(dǎo)軌120滑出導(dǎo)槽224。第四、導(dǎo)向腔52與第二滑塊34配合，以便于第二滑塊34被限制在導(dǎo)向腔52內(nèi)并能沿導(dǎo)向腔52的延伸方向移動(dòng)。

在某些實(shí)施方式中，電池10底面12上的導(dǎo)軌120可呈T形，對(duì)應(yīng)地，底壁22上導(dǎo)槽224也為與T形導(dǎo)軌120相匹配的T形。如此，可以有效地防止電池10從電池安裝座20上脫落。

請(qǐng)參閱圖3及圖4，在某些實(shí)施方式中，電池10可只在第二側(cè)面16形成有第一導(dǎo)向槽160，或可只在第三側(cè)面18形成第二導(dǎo)向槽180。

在某些實(shí)施方式中，滑動(dòng)件30通過(guò)彈性件40固定在底壁22上的方式并不局限于上述方式，還可以是：彈性件40的一端固定在底壁22的第二側(cè)222，另一端固定在第二滑塊34上。在初始狀態(tài)下，彈性件40會(huì)給第二滑塊34施加一個(gè)力以使與第二滑塊34連接的第一滑塊32被拉進(jìn)導(dǎo)槽224內(nèi)。

在某些實(shí)施方式中，開關(guān)72的移動(dòng)端子722還可設(shè)置在第二滑塊34的移動(dòng)路線上，第二滑塊34用于壓迫移動(dòng)端子722以使移動(dòng)端子722與固定端子720接觸進(jìn)而使開關(guān)閉合。此時(shí)，第二滑塊34的就可不設(shè)置突出部342。

在某些實(shí)施方式中，電路70包括通信單元188，當(dāng)電路70形成閉合回路且電池10給電路70供電時(shí)，通信單元188會(huì)產(chǎn)生并發(fā)送指示信號(hào)給與無(wú)人機(jī)200通信的終端。終端可以是遙控器、手機(jī)、電腦、PAD、底面站、智能手環(huán)、智能手表、智能頭盔等電子裝置。如此，用戶可以通過(guò)終端遠(yuǎn)程接收到的指示信號(hào)來(lái)判斷電池10是否安裝到位，進(jìn)一步提升了用戶體驗(yàn)。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“某些實(shí)施方式”、“一個(gè)實(shí)施方式”、“一些實(shí)施方式”、“示意性實(shí)施方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”的描述意指結(jié)合所述實(shí)施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施方式或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)所述特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)，除非另有明確具體的限定。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。