1.一種旋轉解鎖式展開機構，包括絲杠(1)、鎖定塊(2)、步進電機(3)、一級套筒(4)、一級套筒導向槽(5)、一級套筒滑塊(6)、壓簧托盤(7)、壓簧(8)、二級套筒(9)、二級套筒導向槽(10)和安裝基座(12)；
其特征在于，所述絲杠(1)和二級套筒(9)固定在安裝基座(12)上，所述鎖定塊(2)設置在絲杠(1)上；
所述絲杠(1)外嵌套一級套筒(4)，所述一級套筒(4)外嵌套二級套筒(9)，一級套筒(4)內側設置一級套筒導向槽(5)，二級套筒(9)內側設置二級套筒導向槽(10)，一級套筒(4)的底部設置一級套筒滑塊(6)；二級套筒(9)內側設置二級套筒導向槽(10)，所述一級套筒滑塊(6)在二級套筒導向槽(10)內；
所述壓簧(8)設置在一級套筒(4)和二級套筒(9)之間，壓簧托盤(7)設置在一級套筒(4)與壓簧(8)之間；
所述鎖定塊(2)與一級套筒導向槽(5)錯位安裝，使壓簧(8)處于收縮鎖定狀態(tài)；
所述步進電機(3)驅動絲杠(1)旋轉，當鎖定塊(2)進入一級套筒導向槽(5)時，壓簧(8)鎖定狀態(tài)解除，在壓簧(8)的作用下，一級套筒滑塊(6)沿二級套筒導向槽(10)彈出，實現(xiàn)一級套筒(4)的軸向伸展。
2.如權利要求1所述的一種旋轉解鎖式展開機構，其特征在于，所述鎖定塊(2)、一級套筒導向槽(5)、一級套筒滑塊(6)、壓簧托盤(7)、壓簧(8)和二級套筒導向槽(10)均以絲杠(1)轉動軸向對稱設置。
3.如權利要求1所述的一種旋轉解鎖式展開機構，其特征在于，中心絲杠(1)通過軸承(11)固定在安裝基座(12)上。
4.如權利要求3所述的一種旋轉解鎖式展開機構，其特征在于，在所述一級套筒(4)內側，與一級套筒導向槽(5)相對應位置設置凹槽(13),當壓簧(8)處于鎖定狀態(tài)時，鎖定塊(2)處于凹槽(13)內。