本實(shí)用新型屬于航天遙感技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于空間相機(jī)可在軌展開的旋轉(zhuǎn)解鎖式展開機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

空間相機(jī)是執(zhí)行國土勘察、軍事偵查、對(duì)地觀測(cè)等任務(wù)的有效手段，空間

相機(jī)的運(yùn)行軌道包括多種類型，如低軌道、大橢圓軌道、地球同步軌道等，在一些特殊軌道如地球同步軌道運(yùn)行的空間相機(jī)，會(huì)受到太陽光對(duì)相機(jī)入光口的直接照射從而引起劇烈的熱擾動(dòng)，為此需要針對(duì)空間相機(jī)設(shè)計(jì)可在軌展開的太陽遮蔽組件。

可在軌展開的太陽遮蔽組件首要的是需要可在軌展開的展開機(jī)構(gòu)，以展開機(jī)構(gòu)作為驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)遮蔽組件逐步展開。目前國內(nèi)對(duì)可在軌展開的太陽遮蔽組件的研究基本處于實(shí)驗(yàn)室研究階段，達(dá)到工程應(yīng)用要求的還很少。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有在軌展開的展開機(jī)構(gòu)做為軌道空間相機(jī)太陽遮蔽組件驅(qū)動(dòng)的問題，提出一種旋轉(zhuǎn)解鎖式展開機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型技術(shù)方案如下：

一種旋轉(zhuǎn)解鎖式展開機(jī)構(gòu)，包括絲杠、鎖定、步進(jìn)電機(jī)、一級(jí)套筒、一級(jí)套筒導(dǎo)向槽、一級(jí)套筒滑塊、壓簧托盤、壓簧、二級(jí)套筒、二級(jí)套筒導(dǎo)向槽和安裝基座；

所述絲杠和二級(jí)套筒固定在安裝基座上，所述鎖定塊設(shè)置在絲杠上；

所述絲杠外嵌套一級(jí)套筒，所述一級(jí)套筒外嵌套二級(jí)套筒，一級(jí)套筒內(nèi)側(cè)設(shè)置一級(jí)套筒導(dǎo)向槽，二級(jí)套筒內(nèi)側(cè)設(shè)置二級(jí)套筒導(dǎo)向槽，一級(jí)套筒的底部設(shè)置一級(jí)套筒滑塊；二級(jí)套筒內(nèi)側(cè)設(shè)置二級(jí)套筒導(dǎo)向槽，所述一級(jí)套筒滑塊6在二級(jí)套筒導(dǎo)向槽內(nèi)；

所述壓簧設(shè)置在一級(jí)套筒和二級(jí)套筒之間，壓簧托盤設(shè)置在一級(jí)套筒與壓簧之間；

所述鎖定塊與一級(jí)套筒導(dǎo)向槽錯(cuò)位安裝，使壓簧處于收縮鎖定狀態(tài)；

所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鎖定塊進(jìn)入一級(jí)套筒導(dǎo)向槽時(shí)，壓簧鎖定狀態(tài)解除，在壓簧的作用下，一級(jí)套筒滑塊沿二級(jí)套筒導(dǎo)向槽彈出，實(shí)現(xiàn)一級(jí)套筒的軸向伸展。

所述鎖定塊、一級(jí)套筒導(dǎo)向槽、一級(jí)套筒滑塊、壓簧托盤、壓簧和二級(jí)套筒導(dǎo)向槽均以絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)軸向?qū)ΨQ設(shè)置。

所述中心絲杠通過軸承固定在安裝基座上。

在所述一級(jí)套筒內(nèi)側(cè)，與一級(jí)套筒導(dǎo)向槽相對(duì)應(yīng)位置設(shè)置凹槽,當(dāng)壓簧處于鎖定狀態(tài)時(shí)，鎖定塊處于凹槽內(nèi)。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型所述的旋轉(zhuǎn)解鎖式展開機(jī)構(gòu)在重量和空間允許的條件下，可以實(shí)現(xiàn)嵌套的結(jié)構(gòu)形式，展開平穩(wěn)，有利于降低對(duì)安裝載體的影響，在軌展開時(shí)，可以顯著降低對(duì)空間相機(jī)和衛(wèi)星平臺(tái)的沖擊力；該展開機(jī)構(gòu)的解鎖依據(jù)步進(jìn)電機(jī)和絲杠組件進(jìn)行控制，可以實(shí)現(xiàn)高精度的解鎖動(dòng)作，對(duì)于特殊要求的空間相機(jī)，可以通過編碼器對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行操控，從而實(shí)現(xiàn)更高精度的解鎖；該展開機(jī)構(gòu)在壓縮狀態(tài)時(shí)，各級(jí)套筒可以緊密貼合，從而可以實(shí)現(xiàn)很高的展縮比(展開狀態(tài)長度與壓縮狀態(tài)高度的比值)，同時(shí)，具有很高的工程實(shí)現(xiàn)性和應(yīng)用價(jià)值。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)解鎖式展開機(jī)構(gòu)的剖面示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)解鎖式展開機(jī)構(gòu)的俯視示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)解鎖式展開機(jī)構(gòu)的去除絲杠后的俯視示意圖。

其中：1、絲杠，2、鎖定塊，3、步進(jìn)電機(jī)，4、一級(jí)套筒，5、一級(jí)套筒導(dǎo)向槽，6、一級(jí)套筒滑塊，7、壓簧托盤，8、壓簧，9、二級(jí)套筒，10、二級(jí)套筒導(dǎo)向槽，11、軸承，12、安裝基座，13、凹槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。

如圖1和圖2所示，一種旋轉(zhuǎn)解鎖式展開機(jī)構(gòu)，包括絲杠1、鎖定2、步進(jìn)電機(jī)3、一級(jí)套筒4、一級(jí)套筒導(dǎo)向槽5、一級(jí)套筒滑塊6、壓簧托盤7、壓簧8、二級(jí)套筒9、二級(jí)套筒導(dǎo)向槽10和安裝基座12。

絲杠1和二級(jí)套筒9固定在安裝基座12上，所述鎖定塊2設(shè)置在絲杠1上。展開機(jī)構(gòu)為兩級(jí)套筒式結(jié)構(gòu)，絲杠1外嵌套一級(jí)套筒4，所述一級(jí)套筒4外嵌套二級(jí)套筒9，一級(jí)套筒4內(nèi)側(cè)設(shè)置一級(jí)套筒導(dǎo)向槽5，二級(jí)套筒9內(nèi)側(cè)設(shè)置二級(jí)套筒導(dǎo)向槽10，一級(jí)套筒4的底部設(shè)置一級(jí)套筒滑塊6。二級(jí)套筒9內(nèi)側(cè)設(shè)置二級(jí)套筒導(dǎo)向槽10，所述一級(jí)套筒滑塊6在二級(jí)套筒導(dǎo)向槽10內(nèi)。

壓簧8設(shè)置在一級(jí)套筒4和二級(jí)套筒9之間，壓簧托盤7設(shè)置在一級(jí)套筒4與壓簧8之間。工作前處于壓縮狀態(tài)，此時(shí)，鎖定塊2與一級(jí)套筒導(dǎo)向槽5錯(cuò)位安裝，使壓簧8處于收縮鎖定狀態(tài)，壓簧蓄積彈性勢(shì)能，此時(shí)，兩級(jí)套筒之間處于鎖定狀態(tài)。

進(jìn)行展開動(dòng)作時(shí)，步進(jìn)電機(jī)3為一級(jí)套筒4的解鎖動(dòng)作提供驅(qū)動(dòng)力，步進(jìn)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)絲杠1旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)鎖定塊2旋轉(zhuǎn)一定角度，當(dāng)鎖定塊2進(jìn)入一級(jí)套筒導(dǎo)向槽5時(shí)，實(shí)現(xiàn)一級(jí)套筒4的解鎖，一級(jí)套筒4即可得到釋放。一級(jí)套筒4解鎖后，壓簧8鎖定狀態(tài)解除，壓簧8的彈性勢(shì)能得到釋放，在壓簧8自身蓄存的彈性勢(shì)能的作用下，一級(jí)套筒滑塊6沿二級(jí)套筒導(dǎo)向槽10彈出，實(shí)現(xiàn)一級(jí)套筒4的軸向伸展，從而展開機(jī)構(gòu)進(jìn)行軸向伸展。

鎖定塊2、一級(jí)套筒導(dǎo)向槽5、一級(jí)套筒滑塊6、壓簧托盤7、壓簧8和二級(jí)套筒導(dǎo)向槽10均以絲杠1轉(zhuǎn)動(dòng)軸向?qū)ΨQ設(shè)置。中心絲杠1通過軸承11固定在安裝基座12上。在一級(jí)套筒4內(nèi)側(cè)，與一級(jí)套筒導(dǎo)向槽5相對(duì)應(yīng)位置設(shè)置凹槽13,當(dāng)壓簧8處于鎖定狀態(tài)時(shí)，鎖定塊2處于凹槽13內(nèi)。