本實用新型屬于航空航天技術領域，具體涉及一種助推式無人機發(fā)射架。

背景技術：

目前無人機的發(fā)射方式可分為：滑跑起飛、彈射起飛、火箭助推發(fā)射、手拋發(fā)射、空中投放和垂直起飛；

火箭助推發(fā)射過程中，無人機起飛的動能來自于火箭助推器中燃料的燃燒所產生的能量。火箭助推發(fā)射的方式具有的優(yōu)點為整個發(fā)射裝置占用的地方比較小，成本較低，受到外界的影響比較小，能夠以較快的速度部署等；無人機火箭助推發(fā)射起飛方式，由于技術成熟，使用機動靈活，無發(fā)射場地的限制，故在世界各國的應用都比較廣泛。

無人機發(fā)射時從沿導軌起飛到脫離導軌的過程是起飛的第一階段，研究這個階段的發(fā)射方式和發(fā)射參數(shù)對整個無人機發(fā)射過程的研究有著重要的意義。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的：為了解決上述問題，本實用新型提出了一種助推式無人機發(fā)射架，其發(fā)射方式對發(fā)射場合無特殊要求，且避免了機載燃油大量消耗在滑跑起飛階段。

本實用新型的技術方案：一種助推式無人機發(fā)射架，包括：安裝底座、滑軌支架組件、安裝擋板、閉鎖裝置及俯仰升降裝置；

所述安裝底座由鋼管焊接而成的三點式柱體承力框架、第二支座及兩個第一支座組成，所述承力框架通過所述第二支座和所述第一支座支撐于地面或者安裝面上；

所述滑軌支架組件由滑軌支架、滑軌及限位裝置組成；

所述滑軌支架一端與所述承力框架安裝有第一支座的上端鉸接，另一端通過所述俯仰升降裝置與所述承力框架安裝有第二支座的底端鉸接，所述滑軌支架組件通過俯仰升降裝置能夠調節(jié)其俯仰角度；

所述安裝擋板固定在所述滑軌支架組件的尾端，所述閉鎖裝置固定在所述滑軌支架組件的下方，無人機通過其后滑塊固定在滑軌支架組件的限位裝置上，并通過所述閉鎖裝置鎖定。

優(yōu)選地，所述第一支座和所述第二支座設置有圓盤且所述第一支座設置有調平螺桿。

優(yōu)選地，所述俯仰升降裝置由手輪、錐齒輪及T型螺桿組成，所述手輪通過錐齒輪與所述T型螺桿連接。

優(yōu)選地，所述閉鎖裝置由鎖鉤、基座、拉桿、把手、彈簧、第一搖臂、第二搖臂調節(jié)螺母組成；

所述彈簧安裝在拉桿上，所述拉桿的一端穿過基座與把手相連，所述把手和所述基座之間設置有調節(jié)螺母；所述拉桿的另一端通過第一搖臂與鎖鉤連接，所述鎖鉤活動連接在所述基座上，所述第一搖臂及拉桿通過第二搖臂安裝在所述基座上。

優(yōu)選地，所述拉桿一端設置有凸臺，所述彈簧安裝在所述凸臺和所述基座之間。

優(yōu)選地，所述無人機后滑塊設置有限位槽，所述限位槽與所述鎖鉤配合。

優(yōu)選地，所述滑軌采用矩形鋼方管型材制作，所述限位裝置安裝在所述滑軌內部且所述滑軌底部與所述鎖鉤配合開槽。

本實用新型的技術效果：本實用新型可有效解決高速無人機起飛降落場地局限性問題，提高起飛降落速度，使無人機快速進入高速飛行狀態(tài)。

附圖說明

圖1為本實用新型一種助推無人機發(fā)射架的一優(yōu)選實施例的結構組成示意圖；

圖2為圖1所示實施例的第一支座結構示意圖；

圖3為圖1所示實施例的俯仰升降裝置結構示意圖；

圖4為圖1所示實施例的閉鎖裝置結構示意圖；

圖5為圖1所示實施例的閉鎖裝置的俯視圖；

圖6為圖1所示實施例的后滑塊處于鎖定狀態(tài)示意圖。

其中，1-安裝底座，2-滑軌支架組件，3-安裝擋板，4-閉鎖裝置，5-俯仰升降裝置，6-后滑塊，11-承力框架，12-第二支座，13-第一支座，14-圓盤， 15-調平螺桿，21-滑軌支架，22-滑軌，23-限位裝置，41-鎖鉤，42-基座，43- 拉桿，44-把手，45-彈簧，46-第一搖臂，47-第二搖臂，48-調節(jié)螺母，51- 手輪，52-錐齒輪，53-T型螺桿。

具體實施方式

為使本實用新型實施的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行更加詳細的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。下面結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護范圍的限制。

下面結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，請參閱圖1至圖6；

一種助推式無人機發(fā)射架，包括：安裝底座1、滑軌支架組件2、安裝擋板3、閉鎖裝置4及俯仰升降裝置5；

安裝底座1由鋼管焊接而成的三點式柱體承力框架11、第二支座12及兩個第一支座13組成，第一支座13和第二支座12設置有圓盤14且第一支座 13設置有調平螺桿15，承力框架11通過第二支座12和第一支座13的圓盤 14支撐于地面或者安裝面上；考慮到發(fā)射架安裝固定面平整度不好，第二支座12設計為不可調節(jié)的固定式結構，而2個左右對稱布置的第一支座13通過調平螺桿15調節(jié)發(fā)射架后部高度以滿足發(fā)射架安裝固定的水平度調整的要求。

滑軌支架組件2由滑軌支架21、滑軌22、限位裝置23組成；滑軌支架組件2采用截面為矩形鋼方管型材焊接成框架結構，滑軌支架21后端的限位裝置23固定在滑軌22的內側面上，滑軌支架21前端的限位裝置23安裝在滑軌 22的前端截面上，滑軌支架21一端與承力框架11安裝有第一支座13的一端鉸接，另一端通過俯仰升降裝置5與承力框架11安裝有第二支座12的底端的支耳鉸接，在俯仰升降裝置5作用下，滑軌支架組件2整體將會繞第二支座 12的上部兩個支耳的軸線旋轉，實現(xiàn)發(fā)射角的調整。

發(fā)射架的水平與發(fā)射狀態(tài)的轉換通過俯仰升降裝置5實現(xiàn)，俯仰升降裝置 5由手輪51、錐齒輪52及T型螺桿53組成，手輪51通過錐齒輪52與T型螺桿53連接；該俯仰升降裝置5通過人工操作手輪51，驅動錐齒輪52和T形螺桿53的組合實現(xiàn)直線行程調節(jié)，該機構行程可以滿足發(fā)射角在0～20°之間調整。

閉鎖裝置4的作用是在無人機渦噴發(fā)動機工作時將無人機可靠地閉鎖在發(fā)射架上。單個閉鎖裝置的閉鎖力設計略大于無人機發(fā)動機最大推力的2倍，即可安全閉鎖無人機。當火箭點火后，閉鎖裝置即可順利解鎖。閉鎖裝置4 采用鉸鏈式單向閉鎖機構型式，閉鎖裝置由鎖鉤41、基座42、拉桿43、把手 44、彈簧45、第一搖臂46、第二搖臂47及調節(jié)螺母48組成；

拉桿43一端設置有凸臺，彈簧45安裝在凸臺和基座42之間，拉桿43 的一端穿過基座42與把手44相連，把手44和基座42之間設置有調節(jié)螺母 48；拉桿43的另一端通過第一搖臂46與鎖鉤41連接，鎖鉤41活動連接在基座42上，第一搖臂46及拉桿43通過第二搖臂47安裝在基座42上，通過調節(jié)螺母48的安裝位置，從而調節(jié)彈簧45的預緊力，一般彈簧45的預緊力大小設置在500N-5000N之間。

火箭發(fā)射器通過安裝擋板3固定在滑軌支架組件2的尾端，閉鎖裝置固定在滑軌支架組件2的下方，限位裝置23安裝在滑軌22內部且滑軌22底部與鎖鉤41配合開槽，無人機后滑塊6設置有限位槽，限位槽與鎖鉤41配合，無人機通過其后滑塊6固定在滑軌支架組件的限位裝置23上，并通過閉鎖裝置鎖定。

無人機需安裝到發(fā)射架時，從滑軌22前方裝入無人機，無人機沿滑軌22 向后運動，由后滑塊6將閉鎖機構的鎖鉤41前部斜面壓下，鎖鉤41進入后滑塊6的底面限位槽，鎖閉裝置的限位裝置23擋住無人機進一步向后移動，此時即為閉鎖狀態(tài)。此時閉鎖裝置將無人機牢固地閉鎖在滑軌2上。當火箭點火后，沿滑軌方向推力大于閉鎖力時，鎖鉤41發(fā)生轉動并通過鉸鏈將彈簧壓縮，閉鎖機構打開，無人機沿滑軌滑出。

處于閉鎖狀態(tài)的無人機如果需要從發(fā)射架取下，只需從滑軌后部拉動把手 44，閉鎖裝置的鎖鉤41即可張開，無人機即可沿滑軌2向前滑動出軌。

最后需要指出的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制。盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。