本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種飛控測(cè)試裝置。
背景技術(shù)：
：隨著科技的發(fā)展，無(wú)人機(jī)在我們現(xiàn)實(shí)生活中的使用越來(lái)越普遍，無(wú)人機(jī)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中。在研究無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)和對(duì)其進(jìn)行控制設(shè)計(jì)時(shí)，研究人員大多通過(guò)飛控測(cè)試裝置對(duì)無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)下的航向角參數(shù)、俯仰角參數(shù)等數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和研究，但現(xiàn)有的飛控測(cè)試裝置功能比較簡(jiǎn)單，一般只具有一個(gè)或兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度，而對(duì)無(wú)人機(jī)的測(cè)試一般是需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、前后側(cè)翻和左右側(cè)翻的測(cè)試，現(xiàn)有飛控測(cè)試裝置不能滿足三自由度的測(cè)試需求。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的主要目的是提供一種飛控測(cè)試裝置，旨在提高飛控測(cè)試裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，以滿足三自由度的測(cè)試需求。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的飛控測(cè)試裝置，用于無(wú)人機(jī)的測(cè)試，包括：一種飛控測(cè)試裝置，用于無(wú)人機(jī)的測(cè)試，其特征在于，包括：第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括第一本體和設(shè)于所述第一本體上的第一轉(zhuǎn)軸；第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述第一轉(zhuǎn)軸連接，并制止所述第一轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括第二本體和設(shè)于所述第二本體上的第二轉(zhuǎn)軸，所述第二本體與所述第一轉(zhuǎn)軸固定連接；第二制動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述第二轉(zhuǎn)軸連接，并制止所述第二轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括第三本體和設(shè)于所述第三本體上的第三轉(zhuǎn)軸，所述第三本體與所述第二轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第三轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有連接所述無(wú)人機(jī)的連接件；第三制動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述第三轉(zhuǎn)軸連接，并制止所述第三轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，所述第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸從下至上排列且兩兩相互垂直。優(yōu)選地，所述第一本體包括套設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸外表面的軸套，所述第一轉(zhuǎn)軸和所述軸套之間設(shè)置有第一軸承，所述第一軸承與所述第一轉(zhuǎn)軸緊配合且卡接在所述軸套內(nèi)。優(yōu)選地，所述第一軸承包括至少一個(gè)球軸承和至少一個(gè)推力球軸承。優(yōu)選地，所述第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一夾持件、第二夾持件、第一鎖緊件和第二鎖緊件，所述第一夾持件的邊緣形成有第一擴(kuò)口，所述第二夾持件的邊緣形成有第二擴(kuò)口，所述第一夾持件和第二夾持件相對(duì)設(shè)置以使所述第一擴(kuò)口和所述第二擴(kuò)口圍合成一夾持腔，所述第一轉(zhuǎn)軸容置于所述夾持腔中，所述第一夾持件和第二夾持件通過(guò)第一鎖緊件固定連接，所述第一夾持件和/或第二夾持件通過(guò)所述第二鎖緊件與所述第一本體固定連接。優(yōu)選地，所述第二本體包括與所述第一轉(zhuǎn)軸連接的第二基板和設(shè)于所述第二基板上的第二安裝座，所述第二轉(zhuǎn)軸和所述第二安裝座通過(guò)第二軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。優(yōu)選地，所述第二安裝座設(shè)有兩個(gè)，所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別與所述第二安裝座通過(guò)兩個(gè)所述第二軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩所述第二安裝座內(nèi)部形成有沿所述第二轉(zhuǎn)軸的軸向方向延伸的第二通槽，所述第二軸承設(shè)于所述第二通槽內(nèi)；兩所述第二軸承為球軸承，所述球軸承包括內(nèi)環(huán)和外環(huán)，所述第二通槽背離所述第二轉(zhuǎn)軸的槽口處設(shè)有抵接在所述內(nèi)環(huán)環(huán)口邊緣處的第二壓片和與所述槽口密封連接的第二外蓋，所述第二外蓋抵接所述第二壓片。優(yōu)選地，所述第二制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三鎖緊件，所述第二本體上設(shè)有第二安裝孔，所述第三本體上設(shè)有第三安裝孔，所述第三鎖緊件穿過(guò)所述第二安裝孔和第三安裝孔，以將所述第二本體和第三本體固定連接。優(yōu)選地，所述第三本體包括與所述第二轉(zhuǎn)軸連接的第三基板和設(shè)于所述第三基板上的第三安裝座，所述第三轉(zhuǎn)軸和所述第三安裝座通過(guò)第三軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。優(yōu)選地，所述第三安裝座設(shè)有兩個(gè)，所述第三轉(zhuǎn)軸的兩端分別與所述第三安裝座通過(guò)第三軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩所述第三安裝座內(nèi)部形成有沿所述第三轉(zhuǎn)軸的軸向方向延伸的第三通槽，所述第三軸承設(shè)于所述第三通槽內(nèi)；兩所述第三軸承為球軸承，所述球軸承包括內(nèi)環(huán)和外環(huán)，所述第三通槽背離所述第三轉(zhuǎn)軸的第三槽口處設(shè)有抵接在所述內(nèi)環(huán)環(huán)口邊緣處的第三壓片和與所述第三槽口密封連接的第三外蓋，所述第三外蓋抵接所述第三壓片。優(yōu)選地，所述第三制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四鎖緊件，所述第三本體上設(shè)有第四安裝孔，所述連接件上設(shè)有第五安裝孔，所述第四鎖緊件穿過(guò)所述第四安裝孔和第五安裝孔，以將所述第三本體和連接件固定連接。優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)軸沿豎直方向設(shè)置。本實(shí)用新型技術(shù)方案通過(guò)設(shè)置第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一本體和設(shè)于所述第一本體上的第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸能夠自轉(zhuǎn)，如此，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)相對(duì)第一本體的旋轉(zhuǎn)測(cè)試；第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二本體和設(shè)于所述第二本體上的第二轉(zhuǎn)軸，所述第二本體與所述第一轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第二轉(zhuǎn)軸能夠自轉(zhuǎn)，如此，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)相對(duì)第二本體的旋轉(zhuǎn)測(cè)試；第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括第三本體和設(shè)于所述第三本體上的第三轉(zhuǎn)軸，所述第三本體與所述第二轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第三轉(zhuǎn)軸能夠自轉(zhuǎn)，如此，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人機(jī)相對(duì)第三本體的旋轉(zhuǎn)測(cè)試；且設(shè)置所述第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸從下至上排列且兩兩相互垂直，所述第三轉(zhuǎn)軸用于與所述無(wú)人機(jī)連接，如此，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人機(jī)在三個(gè)相互垂直方向上的自由度的旋轉(zhuǎn)測(cè)試；同時(shí)，該飛控測(cè)試裝置還包括用于制止第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于制止第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二制動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于制止第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第三制動(dòng)機(jī)構(gòu)，如此，可根據(jù)測(cè)試的需求，制止其中一個(gè)或多個(gè)自由度，以實(shí)現(xiàn)針對(duì)其中一個(gè)或兩個(gè)自由度的測(cè)試。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型飛控測(cè)試裝置較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示飛控測(cè)試裝置中第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中所示結(jié)構(gòu)沿AA方向的剖視圖；圖4為圖2中所示結(jié)構(gòu)的拆分圖；圖5為圖1中所示飛控測(cè)試裝置部分結(jié)構(gòu)的拆分圖；圖6為本實(shí)用新型飛控測(cè)試裝置中球軸承的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：標(biāo)號(hào)名稱標(biāo)號(hào)名稱10第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11第一本體111軸套112推力球軸承113球軸承1131內(nèi)環(huán)1132外環(huán)12第一轉(zhuǎn)軸121中心軸部1211環(huán)形凸臺(tái)122夾持部1221環(huán)形凹槽20第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21第二本體211第二基板212第二安裝座22第二轉(zhuǎn)軸23第二軸承24第二壓片25第二外蓋26第二安裝孔30第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31第三本體311第三基板312第三安裝座32第三轉(zhuǎn)軸33第三軸承34第三壓片35第三外蓋36第三安裝孔40第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)41第一夾持件411第一擴(kuò)口42第二夾持件421第二擴(kuò)口43第二鎖緊件44夾持腔50第二制動(dòng)機(jī)構(gòu)51第三鎖緊件60第三制動(dòng)機(jī)構(gòu)61第四鎖緊件70連接件本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明，若本實(shí)用新型實(shí)施例中有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則其僅用于解釋在某一特定姿態(tài)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，若在本實(shí)用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述，則其僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型提出一種飛控測(cè)試裝置，用于無(wú)人機(jī)的測(cè)試。如圖1、2和5所示，本實(shí)用新型中的飛控測(cè)試裝置包括：第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10，包括第一本體11和設(shè)于第一本體11上的第一轉(zhuǎn)軸12，第一轉(zhuǎn)軸12能夠自轉(zhuǎn)；第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)40，與第一轉(zhuǎn)軸12連接并能夠制止第一轉(zhuǎn)軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)；第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20，包括第二本體21和設(shè)于第二本體21上的第二轉(zhuǎn)軸22，第二本體21與第一轉(zhuǎn)軸12固定連接，第二轉(zhuǎn)軸22能夠自轉(zhuǎn)；第二制動(dòng)機(jī)構(gòu)50，與第二轉(zhuǎn)軸22連接并能夠制止第二轉(zhuǎn)軸22的轉(zhuǎn)動(dòng)；第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30，包括第三本體31和設(shè)于第三本體31上的第三轉(zhuǎn)軸32，第三本體31與第二轉(zhuǎn)軸22固定連接，第三轉(zhuǎn)軸32能夠自轉(zhuǎn)；第三制動(dòng)機(jī)構(gòu)60，與第三轉(zhuǎn)軸32連接并能夠制止第三轉(zhuǎn)軸32的轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，第一轉(zhuǎn)軸12、第二轉(zhuǎn)軸22和第三轉(zhuǎn)軸32從下至上排列且兩兩相互垂直；第三轉(zhuǎn)軸32用于與無(wú)人機(jī)連接。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10包括第一本體11和設(shè)于第一本體11上的第一轉(zhuǎn)軸12，第一轉(zhuǎn)軸12能夠自轉(zhuǎn)，如此，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)相對(duì)第一本體11的旋轉(zhuǎn)測(cè)試；第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20包括第二本體21和設(shè)于第二本體21上的第二轉(zhuǎn)軸22，第二本體21與第一轉(zhuǎn)軸12固定連接，第二轉(zhuǎn)軸22能夠自轉(zhuǎn)，如此，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)相對(duì)第二本體21的旋轉(zhuǎn)測(cè)試；第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30，包括第三本體31和設(shè)于第三本體31上的第三轉(zhuǎn)軸32，第三本體31與第二轉(zhuǎn)軸22固定連接，第三轉(zhuǎn)軸32能夠自轉(zhuǎn)，如此，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人機(jī)相對(duì)第三本體31的旋轉(zhuǎn)測(cè)試；且設(shè)置第一轉(zhuǎn)軸12、第二轉(zhuǎn)軸22和第三轉(zhuǎn)軸32從下至上排列且兩兩相互垂直，第三轉(zhuǎn)軸32用于與無(wú)人機(jī)連接，如此，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人機(jī)在三個(gè)相互垂直方向上的自由度的旋轉(zhuǎn)測(cè)試。同時(shí)，該飛控測(cè)試裝置還包括用于制止第一轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)的第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)40，用于制止第二轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)的第二制動(dòng)機(jī)構(gòu)50，用于制止第三轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)的第三制動(dòng)機(jī)構(gòu)60，如此，可根據(jù)測(cè)試的需求，制止其中一個(gè)或多個(gè)自由度，以實(shí)現(xiàn)針對(duì)其中一個(gè)或兩個(gè)自由度的測(cè)試。優(yōu)選地，如圖1所示，設(shè)置第一轉(zhuǎn)軸12沿豎直方向設(shè)置，如此，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20和第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30分別是沿水平方向設(shè)置，且兩者相互垂直，經(jīng)試驗(yàn)，該結(jié)構(gòu)可方便對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛控測(cè)試；且此時(shí)，第一轉(zhuǎn)軸12可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)試，第二轉(zhuǎn)軸22和第三轉(zhuǎn)軸32可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的側(cè)翻測(cè)試。如圖1至4所示，本實(shí)用新型中設(shè)置第一本體11包括套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸12外側(cè)的軸套111，第一轉(zhuǎn)軸12和軸套111通過(guò)第一軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一軸承套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸12外、并與第一轉(zhuǎn)軸12緊配合，且第一軸承卡接在軸套111內(nèi)，如此，可實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)軸12的自轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的測(cè)試。具體地，為了減小第一轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一轉(zhuǎn)軸12沿自身軸線和徑向方向的應(yīng)力，設(shè)置第一軸承包括至少一個(gè)球軸承113和至少一個(gè)推力球軸承112，如此，可延長(zhǎng)第一轉(zhuǎn)軸12的壽命。如圖3和4所示，本實(shí)用新型設(shè)置第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)40包括第一夾持件41、第二夾持件42、第一鎖緊件(未圖示)和若干第二鎖緊件43，第一夾持件41的邊緣形成有第一擴(kuò)口411，第二夾持件42的邊緣形成有第二擴(kuò)口421，第一夾持件41和第二夾持件42相對(duì)設(shè)置，第一擴(kuò)口411和第二擴(kuò)口421圍合成一夾持腔44，第一轉(zhuǎn)軸12設(shè)于夾持腔44中，第一夾持件41和第二夾持件42通過(guò)第一鎖緊件固定連接，第一夾持件41和/或第二夾持件42通過(guò)第二鎖緊件43與第一本體11固定連接。如此，當(dāng)將第一夾持件41和第二夾持件42通過(guò)第一鎖緊件固定連接，第一夾持件41和/或第二夾持件42通過(guò)第二鎖緊件43與第一本體11固定連接時(shí)，即可制止第一轉(zhuǎn)軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)，限制無(wú)人機(jī)相對(duì)第一本體11的旋轉(zhuǎn)測(cè)試。具體地，如圖3和4所示，設(shè)置第一轉(zhuǎn)軸12包括中心軸部121和與中心軸部121連接、并設(shè)在中心軸部121外側(cè)的夾持部122，第一軸承套設(shè)在中心軸部121的外側(cè)，夾持部122用于與第一夾持件41和第二夾持件42夾持配合以實(shí)現(xiàn)制止第一轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，單獨(dú)設(shè)置的夾持部122結(jié)構(gòu)，可方便制止第一轉(zhuǎn)軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)，如可在夾持部122的外周設(shè)置環(huán)形凹槽1221，以方便與第一夾持件41和第二夾持件42的配合；其中，第一軸承包括兩個(gè)推力球軸承112和一個(gè)球軸承113，中心軸部121中部的外周向外設(shè)有環(huán)形凸臺(tái)1211，兩個(gè)推力球軸承112分別位于環(huán)形凸臺(tái)1211的兩側(cè)，以合理分配第一轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿自身軸線方向的應(yīng)力。如圖3和4所示，為了簡(jiǎn)化第一夾持件41和第二夾持件42的結(jié)構(gòu)，設(shè)置兩者呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)，此時(shí)，第一擴(kuò)口411和第二擴(kuò)口421的形狀相同，可在兩者的兩端分別設(shè)置螺釘孔，通過(guò)螺釘連接兩者，以?shī)A持夾持部122；同時(shí)，可在第一夾持件41和第二夾持件42遠(yuǎn)離第一擴(kuò)口411和第二擴(kuò)口421的位置設(shè)置與第一本體11配合的螺釘孔，可通過(guò)螺釘分別固定第一夾持件41和第二夾持件42的連接，以?shī)A持夾持部122，并同時(shí)固定第一夾持件41和第二夾持件42分別與第一本體11的連接時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)制止第一轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。如圖5所示，第二本體21包括與第一轉(zhuǎn)軸12上端連接的第二基板211和設(shè)于第二基板211上的第二安裝座212，第二轉(zhuǎn)軸22和第二安裝座212通過(guò)第二軸承23轉(zhuǎn)動(dòng)連接，如此，可實(shí)現(xiàn)第二轉(zhuǎn)軸22的自轉(zhuǎn)，即可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)另一個(gè)自由度的測(cè)試。具體地，如圖5所示，設(shè)置第二安裝座212設(shè)有兩個(gè)，第二轉(zhuǎn)軸22的兩端分別與第二安裝座212通過(guò)兩個(gè)第二軸承23轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩第二安裝座212內(nèi)部形成有沿第二轉(zhuǎn)軸22的軸向方向延伸的第二通槽(未圖示)，第二軸承23設(shè)于第二通槽內(nèi)；兩第二軸承23為球軸承113，球軸承113包括內(nèi)環(huán)1131和外環(huán)1132，第二通槽背離第二轉(zhuǎn)軸22的槽口處設(shè)有抵接在內(nèi)環(huán)1131環(huán)口邊緣處的第二壓片24和與槽口密封連接的第二外蓋25，第二外蓋25抵接第二壓片24。如此，不僅可實(shí)現(xiàn)第二轉(zhuǎn)軸22的自轉(zhuǎn)，而且可保證第二軸承23結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和密封性。如圖1和5所示，為了實(shí)現(xiàn)制止第二轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，設(shè)置第二制動(dòng)機(jī)構(gòu)50包括第三鎖緊件51，第二本體21上設(shè)有第二安裝孔26，第三本體31上設(shè)有第三安裝孔36，第三鎖緊件51連接第二安裝孔26和第三安裝孔36，以固定第二本體21和第三本體31的連接。由于，第三本體31是與第二轉(zhuǎn)軸22連接，如此，通過(guò)第三鎖緊件51的鎖緊作用即可實(shí)現(xiàn)制止第二轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。如圖5所示，第三鎖緊件51設(shè)有兩個(gè)，且分別為螺釘。如圖1和5所示，第三本體31包括與第二轉(zhuǎn)軸22連接的第三基板311和設(shè)于第三基板311上的第三安裝座312，第三轉(zhuǎn)軸32和第三安裝座312通過(guò)第三軸承33轉(zhuǎn)動(dòng)連接，如此，可實(shí)現(xiàn)第三轉(zhuǎn)軸32的自轉(zhuǎn)，即可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)第三個(gè)自由度的測(cè)試。具體地，如圖5和6所示，設(shè)置第三安裝座312設(shè)有兩個(gè)，第三轉(zhuǎn)軸32的兩端分別與第三安裝座312通過(guò)第三軸承33轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩第三安裝座312內(nèi)部形成有沿第三轉(zhuǎn)軸32的軸向方向延伸的第三通槽(未圖示)，第三軸承33設(shè)于第三通槽內(nèi)；兩第三軸承33為球軸承113，球軸承113包括內(nèi)環(huán)1131和外環(huán)1132，第三通槽背離第三轉(zhuǎn)軸32的第三槽口處設(shè)有抵接在內(nèi)環(huán)1131環(huán)口邊緣處的第三壓片34和與第三槽口密封連接的第三外蓋35，第三外蓋35抵接第三壓片34。如此，不僅可實(shí)現(xiàn)第三轉(zhuǎn)軸32的自轉(zhuǎn)，而且可保證第三軸承33結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和密封性。如圖1和5所示，為了實(shí)現(xiàn)制止第三轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，設(shè)置第三轉(zhuǎn)軸32上固設(shè)有用于與無(wú)人機(jī)連接的連接件70，第三制動(dòng)機(jī)構(gòu)60包括第四鎖緊件61，第三本體31上設(shè)有第四安裝孔(未標(biāo)示)，連接件70上設(shè)有第五安裝孔(未標(biāo)示)，第四鎖緊件61連接第四安裝孔和第五安裝孔，以固定第三本體31和連接件70的連接。如此，通過(guò)第四鎖緊件61的鎖緊作用即可實(shí)現(xiàn)制止第三轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。如圖5所示，第四鎖緊件61設(shè)有兩個(gè)，且分別為螺釘。值得一提的是，第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)40、第二制動(dòng)機(jī)構(gòu)50和第三制動(dòng)機(jī)構(gòu)60也可以是包括插銷、卡扣等可拆卸連接結(jié)構(gòu)的機(jī)構(gòu)。以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3