本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有持久續(xù)航能力的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備，地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸，可在無線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行，回收時(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收，可反覆使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。

無人機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式主要為電力驅(qū)動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)前，電力驅(qū)動(dòng)無人機(jī)主要為多旋翼結(jié)構(gòu)，靠自帶的電池驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)旋翼產(chǎn)生升力實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)。每臺(tái)直流電機(jī)配備直流電機(jī)調(diào)速電路，通過計(jì)算機(jī)的控制來動(dòng)態(tài)調(diào)整各旋翼的轉(zhuǎn)速和扭矩，從而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的上升、下降、平移、轉(zhuǎn)向等各種運(yùn)動(dòng)，由于當(dāng)前電池技術(shù)的局限，無人機(jī)自帶的電池?zé)o法儲(chǔ)存大量的能量，從而制約了無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間：以最具代表性的鋰電池為例，一塊600克重量的鋰電池，典型情況下充滿電儲(chǔ)存的能量為100WH左右。而一臺(tái)能夠帶動(dòng)600克重電池的無人機(jī)，典型整機(jī)重量在數(shù)千克，懸停能耗在300W量級(jí)，因此，上述無人機(jī)依靠自帶的電池僅能維持20分鐘左右的續(xù)航時(shí)間，因此我們提出一種具有持久續(xù)航能力的無人機(jī)，來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種具有持久續(xù)航能力的無人機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種具有持久續(xù)航能力的無人機(jī)，包括機(jī)身殼體，機(jī)身殼體的底端安裝有滾輪，所述機(jī)身殼體的內(nèi)部設(shè)有蓄電池和充電器，充電器位于蓄電池的一側(cè)，機(jī)身殼體的兩側(cè)均連接有兩個(gè)水平機(jī)臂，水平機(jī)臂遠(yuǎn)離機(jī)身殼體的一端連接有安裝殼，安裝殼的內(nèi)部設(shè)有電動(dòng)機(jī)、第一發(fā)電機(jī)、固定架、第一齒輪和第二齒輪，固定架固定在安裝殼的內(nèi)部，電動(dòng)機(jī)和第一發(fā)電機(jī)均安裝在固定架上，第一發(fā)電機(jī)的輸入軸上設(shè)有第二齒輪，電動(dòng)機(jī)的輸出軸上設(shè)有第一齒輪，第一齒輪和第二齒輪相互嚙合，所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸延伸至安裝殼的外部，第一轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離電動(dòng)機(jī)的一端連接有螺旋槳，所述安裝殼遠(yuǎn)離水平機(jī)臂的一側(cè)設(shè)有連接桿，連接桿遠(yuǎn)離安裝殼的一端設(shè)有空腔，空腔內(nèi)安裝有第二發(fā)電機(jī)，第二發(fā)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有第一錐形齒輪，空腔內(nèi)設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第二錐形齒輪，第一錐形齒輪與第二錐形齒輪相互嚙合，第二轉(zhuǎn)軸的兩端均連接有旋轉(zhuǎn)扇葉，旋轉(zhuǎn)扇葉均位于連接桿的外部。

優(yōu)選的，所述電動(dòng)機(jī)的輸入端與蓄電池的輸出端連接，蓄電池的輸入端通過充電器連接有第一發(fā)電機(jī)和第二發(fā)電機(jī)。

優(yōu)選的，所述機(jī)身殼體的頂端設(shè)有薄膜太陽能電池片，薄膜太陽能電池片通過充電器連接有蓄電池。

優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)軸與安裝殼的連接處設(shè)有第一軸承。

優(yōu)選的，所述第二轉(zhuǎn)軸與連接桿的連接處設(shè)有第二軸承。

本實(shí)用新型的有益效果：通過在安裝殼內(nèi)設(shè)有電動(dòng)機(jī)和第一發(fā)電機(jī)，電動(dòng)機(jī)在工作的同時(shí)，帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪和第二齒輪嚙合，帶動(dòng)第一發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第一發(fā)電機(jī)通過充電器為蓄電池進(jìn)行充電，無人機(jī)在飛行的同時(shí)產(chǎn)生氣流，氣流帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)扇葉轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)扇葉帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸上的第二錐形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二錐形齒輪帶動(dòng)第一錐形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二發(fā)電機(jī)發(fā)電，第二發(fā)電機(jī)通過充電器為蓄電池進(jìn)行充電，在同樣電池容量的情況下，大大提高了無人機(jī)的續(xù)航能力，減少了無人機(jī)的載重，且在無人機(jī)機(jī)身殼體的頂端設(shè)有薄膜太陽能電池片，進(jìn)一步提高了無人機(jī)的續(xù)航能力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種具有持久續(xù)航能力的無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種具有持久續(xù)航能力的無人機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種具有持久續(xù)航能力的無人機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機(jī)身殼體、2蓄電池、3充電器、4滾輪、5水平機(jī)臂、6安裝殼、7連接桿、8第一轉(zhuǎn)軸、9螺旋槳、10第一發(fā)電機(jī)、11電動(dòng)機(jī)、12固定架、13第一齒輪、14第二齒輪、15旋轉(zhuǎn)扇葉、16第二轉(zhuǎn)軸、17第二錐形齒輪、18第二發(fā)電機(jī)、19第一錐形齒輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-3，一種具有持久續(xù)航能力的無人機(jī)，包括機(jī)身殼體1，機(jī)身殼體1的底端安裝有滾輪4，機(jī)身殼體1的內(nèi)部設(shè)有蓄電池2和充電器3，充電器3位于蓄電池2的一側(cè)，機(jī)身殼體1的兩側(cè)均連接有兩個(gè)水平機(jī)臂5，水平機(jī)臂5遠(yuǎn)離機(jī)身殼體1的一端連接有安裝殼6，安裝殼6的內(nèi)部設(shè)有電動(dòng)機(jī)11、第一發(fā)電機(jī)10、固定架12、第一齒輪13和第二齒輪14，固定架12固定在安裝殼6的內(nèi)部，電動(dòng)機(jī)11和第一發(fā)電機(jī)10均安裝在固定架12上，第一發(fā)電機(jī)10的輸入軸上設(shè)有第二齒輪14，電動(dòng)機(jī)11的輸出軸上設(shè)有第一齒輪13，第一齒輪13和第二齒輪14相互嚙合，電動(dòng)機(jī)11的輸出軸連接有第一轉(zhuǎn)軸8，第一轉(zhuǎn)軸8延伸至安裝殼6的外部，第一轉(zhuǎn)軸8遠(yuǎn)離電動(dòng)機(jī)11的一端連接有螺旋槳9，所述安裝殼6遠(yuǎn)離水平機(jī)臂5的一側(cè)設(shè)有連接桿7，連接桿7遠(yuǎn)離安裝殼6的一端設(shè)有空腔，空腔內(nèi)安裝有第二發(fā)電機(jī)18，第二發(fā)電機(jī)18的輸出軸上設(shè)有第一錐形齒輪19，空腔內(nèi)設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸16，第二轉(zhuǎn)軸16上設(shè)有第二錐形齒輪17，第一錐形齒輪19與第二錐形齒輪17相互嚙合，第二轉(zhuǎn)軸16的兩端均連接有旋轉(zhuǎn)扇葉15，旋轉(zhuǎn)扇葉15均位于連接桿7的外部，電動(dòng)機(jī)11的輸入端與蓄電池2的輸出端連接，蓄電池2的輸入端通過充電器3連接有第一發(fā)電機(jī)10和第二發(fā)電機(jī)18，機(jī)身殼體1的頂端設(shè)有薄膜太陽能電池片，薄膜太陽能電池片通過充電器3連接有蓄電池2，第一轉(zhuǎn)軸8與安裝殼6的連接處設(shè)有第一軸承，第二轉(zhuǎn)軸16與連接桿7的連接處設(shè)有第二軸承。

工作原理：?jiǎn)?dòng)無人機(jī)，蓄電池2給電動(dòng)機(jī)11供電，電動(dòng)機(jī)11帶動(dòng)螺旋槳9旋轉(zhuǎn)，無人機(jī)緩慢上升飛行，電動(dòng)機(jī)11的輸出軸帶動(dòng)第一齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪13和第二齒輪4嚙合，帶動(dòng)第一發(fā)電機(jī)10進(jìn)行發(fā)電，第一發(fā)電機(jī)10通過充電器3為蓄電池2進(jìn)行充電，無人機(jī)在飛行的同時(shí)產(chǎn)生氣流，氣流帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)扇葉15轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)扇葉15帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸16上的第二錐形齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，第二錐形齒輪17帶動(dòng)第一錐形齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二發(fā)電機(jī)18發(fā)電，第二發(fā)電機(jī)18通過充電器3為蓄電池2進(jìn)行充電，在無人機(jī)機(jī)身殼體1的頂端設(shè)有薄膜太陽能電池片，進(jìn)一步提高了無人機(jī)的續(xù)航能力。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。