本實(shí)用新型涉及仿生機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種仿生機(jī)械鳥(niǎo)的飛行機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

仿生機(jī)器人為當(dāng)前新型的高科技產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人、機(jī)器動(dòng)物正在進(jìn)入當(dāng)代技術(shù)領(lǐng)域，仿生機(jī)械鳥(niǎo)作為其中一個(gè)重要分支，為越來(lái)越多的人們所熟知，尤其在娛樂(lè)產(chǎn)業(yè)，仿生鳥(niǎo)更是人們期待的產(chǎn)品之一，當(dāng)前的仿生機(jī)械鳥(niǎo)，翅膀的煽動(dòng)動(dòng)作，主要依靠身體內(nèi)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)身體內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿上下擺動(dòng)，模擬鳥(niǎo)類(lèi)翅膀的煽動(dòng)，但是此類(lèi)動(dòng)作較為生硬，鳥(niǎo)類(lèi)翅膀不是簡(jiǎn)單的一把扇子，它還有轉(zhuǎn)折的部分，此類(lèi)機(jī)構(gòu)無(wú)法實(shí)現(xiàn)這樣逼真的翅膀動(dòng)作，而且電機(jī)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)會(huì)加重鳥(niǎo)的重量，導(dǎo)致懸掛的重量過(guò)大，使得鳥(niǎo)的飛行動(dòng)作更難控制，動(dòng)作更佳笨拙，更加一點(diǎn)，還要額外增加電線(xiàn)，給身體內(nèi)電機(jī)供電，電線(xiàn)的增加，使得掛繩增加，鳥(niǎo)類(lèi)的升降，還得增加收線(xiàn)機(jī)構(gòu)，否則掛線(xiàn)太多、松弛，造成結(jié)構(gòu)的更加臃腫，逼真度更加低一等，另一方面，機(jī)械鳥(niǎo)的飛行，主要靠房屋頂上安裝的軌道車(chē)，通過(guò)鋼絲繩，懸掛著機(jī)械鳥(niǎo)前進(jìn)、上下升降，這里遇到一個(gè)問(wèn)題，鳥(niǎo)的升降、俯仰、翅膀扇動(dòng)，均需要電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，電機(jī)之間必須嚴(yán)格控制，否則就會(huì)拉壞機(jī)構(gòu)，無(wú)形之中加大了控制難度，如有傳感器失靈，鳥(niǎo)的身體就可能被拉壞，造成重大損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種仿生機(jī)械鳥(niǎo)的飛行機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種仿生機(jī)械鳥(niǎo)的飛行機(jī)構(gòu)，包括總支架和鋼絲繩，所述總支架中心處通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接有提升卷筒，提升卷筒左側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接有攪拌滑輪組，所述總支架下方通過(guò)鋼絲繩連接有懸掛仿生機(jī)械鳥(niǎo)，所述總支架上方設(shè)置有鋼絲繩，所述鋼絲繩上方固定在卷筒槽內(nèi)，中間經(jīng)由轉(zhuǎn)折滑輪組，所述鋼絲繩下方連接機(jī)械鳥(niǎo)。

進(jìn)一步的，所述提升卷筒為漩渦繞線(xiàn)的四槽卷筒，卷筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，鋼絲繩一圈一圈的重疊在卷筒上。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)折滑輪組為雙滑輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)折滑輪組。

進(jìn)一步的，所述攪拌滑輪組包括兩個(gè)翅膀攪拌滑輪組和一個(gè)身體攪拌滑輪組。

進(jìn)一步的，所述鋼絲繩包括四根，鋼絲繩的一端固定卷繞在提升卷筒的四個(gè)槽內(nèi)，所述鋼絲繩中的兩根固定連接仿生機(jī)械鳥(niǎo)主體部分，另外兩根固定連接仿生機(jī)械鳥(niǎo)的左右翅膀部分。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為：

本實(shí)用新型中的仿生機(jī)械鳥(niǎo)的身體內(nèi)不再需要電機(jī)、曲柄滑塊、頂桿等機(jī)構(gòu)，翅膀扇動(dòng)、身體俯仰，全部通過(guò)鋼絲繩的拉伸來(lái)實(shí)現(xiàn)，大大降低了仿生機(jī)械鳥(niǎo)的設(shè)計(jì)難度，使得仿生機(jī)械鳥(niǎo)的重量更輕，動(dòng)作更靈活，它的提升卷筒、攪拌滑輪可以獨(dú)立運(yùn)作，不需要?jiǎng)幼髋浜?，大大?jiǎn)化電氣控制，即使控制失靈，也不會(huì)拉壞仿生機(jī)械鳥(niǎo)的身體；本實(shí)用新型的翅膀扇動(dòng)、身體傾斜，通過(guò)攪拌滑輪組實(shí)現(xiàn)，沒(méi)有電動(dòng)缸拉動(dòng)滑輪等笨重機(jī)構(gòu)，直接電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，不需要轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為平動(dòng)的能量轉(zhuǎn)化，使得結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，電效率更高，重量更輕巧，并且一定程度上節(jié)約了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種仿生機(jī)械鳥(niǎo)的飛行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種仿生機(jī)械鳥(niǎo)的飛行機(jī)構(gòu)的飛行機(jī)構(gòu)的仰視圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種仿生機(jī)械鳥(niǎo)的飛行機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型提出的一種仿生機(jī)械鳥(niǎo)的飛行機(jī)構(gòu)的懸掛仿生機(jī)械鳥(niǎo)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型提出的一種仿生機(jī)械鳥(niǎo)的飛行機(jī)構(gòu)的攪拌滑輪組的原理圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-5，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種仿生機(jī)械鳥(niǎo)的飛行機(jī)構(gòu)，包括總支架1和鋼絲繩6，總支架1中心處通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接有提升卷筒3，提升卷筒3左側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接有攪拌滑輪組2，總支架1下方通過(guò)鋼絲繩6連接有懸掛仿生機(jī)械鳥(niǎo)4，總支架1上方設(shè)置有鋼絲繩6，鋼絲繩6經(jīng)由轉(zhuǎn)折滑輪組5連接運(yùn)作，轉(zhuǎn)折滑輪組5與總支架1通過(guò)焊接或者螺釘固定連接，鋼絲繩6通過(guò)纏繞的方式壓繞在轉(zhuǎn)折滑輪組5上。轉(zhuǎn)折滑輪組5為雙滑輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)折滑輪組。

可行的，提升卷筒3為漩渦繞線(xiàn)的四槽卷筒，鋼絲繩6的外圈壓繞在內(nèi)圈上。攪拌滑輪組2包括兩個(gè)翅膀攪拌滑輪組21和一個(gè)身體攪拌滑輪組22。鋼絲繩6包括四根，鋼絲繩6的一端固定卷繞在提升卷筒3的四個(gè)槽內(nèi)，在卷繞時(shí)，鋼絲繩6一圈一圈的卷繞重疊在提升卷筒3上。鋼絲繩6中的兩根固定連接仿生機(jī)械鳥(niǎo)4主體部分，另外兩根固定連接仿生機(jī)械鳥(niǎo)4的左右翅膀部分。

工作原理：當(dāng)使用該種仿生機(jī)械鳥(niǎo)的飛行機(jī)構(gòu)時(shí)，先將總支架1固定調(diào)整好，通過(guò)調(diào)整提升卷筒3上的鋼絲繩6來(lái)調(diào)整懸掛仿生機(jī)械鳥(niǎo)4的高度，鋼絲繩6能解放鳥(niǎo)本身的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，鳥(niǎo)的身體內(nèi)不再需要電機(jī)、曲柄滑塊、頂桿等機(jī)構(gòu)，翅膀扇動(dòng)、身體俯仰，全部通過(guò)鋼絲繩6的拉伸來(lái)實(shí)現(xiàn)，大大降低了鳥(niǎo)的設(shè)計(jì)難度，使得鳥(niǎo)的重量更輕，動(dòng)作更靈活逼真，總支架1上安裝的提升卷筒3、攪拌滑輪組2可以獨(dú)立運(yùn)作，不需要?jiǎng)幼髋浜?，大大?jiǎn)化電氣控制，即使控制失靈，也不會(huì)拉壞鳥(niǎo)的身體，極大提高了使用壽命，減少了損失，翅膀扇動(dòng)、身體傾斜。通過(guò)攪拌滑輪組2實(shí)現(xiàn)，沒(méi)有電動(dòng)缸拉動(dòng)滑輪等笨重機(jī)構(gòu)，直接電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，不需要轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為平動(dòng)的能量轉(zhuǎn)化，使得結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，電效率更高，重量更輕巧，降低了制作成本，轉(zhuǎn)折滑輪組能夠有效防止鋼絲繩外跳離開(kāi)滑槽，減少了工人們的麻煩，提高了工作效率，整套裝置完整運(yùn)行，從而也一定程度上節(jié)約了成本。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。