本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)的機(jī)體罩及無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，其安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備，可通過(guò)地面站或飛手操作跟蹤、定位飛行設(shè)備。與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便等優(yōu)點(diǎn)?？稍跓o(wú)線電遙控下垂直起飛?；厥諘r(shí)，可自動(dòng)著陸，可反復(fù)使用

現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)機(jī)體罩大多是以美觀為主，而忽略其結(jié)構(gòu)，未能做到在摔機(jī)時(shí)對(duì)于無(wú)人機(jī)機(jī)體內(nèi)部器件的保護(hù)作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種無(wú)人機(jī)的機(jī)體罩，其通過(guò)在罩體上設(shè)置通過(guò)天線的穿線孔或穿線槽，并設(shè)置安裝固定件的安裝槽或安裝孔，設(shè)計(jì)合理，拆解方便，可有效防止無(wú)人機(jī)在意外摔機(jī)時(shí)對(duì)于無(wú)人機(jī)機(jī)體中的核心控制部件的損壞。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種無(wú)人機(jī)的機(jī)體罩，用于罩設(shè)所述無(wú)人機(jī)的機(jī)體，其包括罩體，所述罩體的側(cè)壁上設(shè)置有用于通過(guò)天線的穿線孔或穿線槽，所述罩體的側(cè)壁上還設(shè)置有用于安裝固定件的安裝槽或安裝孔，所述罩體通過(guò)所述固定件可拆卸安裝在所述機(jī)體上。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述罩體的內(nèi)壁設(shè)置有多個(gè)加強(qiáng)柱，以加固所述機(jī)體罩。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過(guò)設(shè)置加強(qiáng)柱，在將罩體安裝在機(jī)體上時(shí)，加強(qiáng)柱與機(jī)體接觸，起到支撐加固的作用。

進(jìn)一步，所述加強(qiáng)柱為8個(gè)，8個(gè)所述加強(qiáng)柱均勻間隔分布在所述罩體的內(nèi)壁上。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：采用8個(gè)均勻間隔分布的加強(qiáng)柱，在受到外力作用時(shí)，保證整個(gè)罩體的支撐力均勻，增強(qiáng)其強(qiáng)度。

進(jìn)一步，所述罩體呈圓角四邊形結(jié)構(gòu)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：采用圓角四邊形結(jié)構(gòu)的罩體，符合動(dòng)力學(xué)流線設(shè)計(jì)，整體美觀且耐用。

進(jìn)一步，所述罩體的材質(zhì)為ABS工程塑料。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：選用材料為ABS工程塑料，即PC+ABS材料，增強(qiáng)罩體的強(qiáng)度。

本實(shí)用新型還提供了一種無(wú)人機(jī)，其包括機(jī)體、設(shè)置在所述機(jī)體上的多個(gè)機(jī)臂、設(shè)置在所述機(jī)臂上的旋翼及上述任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)的機(jī)體罩；所述罩體罩設(shè)在所述機(jī)體上，所述罩體通過(guò)所述固定件可拆卸安裝在所述機(jī)體上。

進(jìn)一步，所述固定件包括卡箍和緊固件，所述罩體上設(shè)置有用于通過(guò)所述緊固件的第一通孔，所述機(jī)體上設(shè)置有用于通過(guò)所述緊固件的第二通孔；所述緊固件穿過(guò)所述第一通孔、所述卡箍的穿孔及第二通孔以將所述罩體安裝在所述機(jī)體上。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：利用卡箍將罩體安裝在機(jī)體上，拆解安裝便利，且緊固性強(qiáng)。

進(jìn)一步，所述罩體的內(nèi)壁設(shè)置有加強(qiáng)柱，所述加強(qiáng)柱的外表面與所述機(jī)體相接。

進(jìn)一步，所述緊固件為塑料鉚釘。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：采用塑料鉚釘將卡箍緊固在罩體和機(jī)體上，無(wú)需輔助工具，手動(dòng)操作即可快速完成安裝。

進(jìn)一步，所述機(jī)臂的材質(zhì)為碳纖維。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：采用碳纖維材質(zhì)的機(jī)臂，極大地減輕了無(wú)人機(jī)的整體重量，提高無(wú)人機(jī)飛行的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1、2為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的無(wú)人機(jī)的機(jī)體罩的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的無(wú)人機(jī)的機(jī)體罩的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的無(wú)人機(jī)的機(jī)體罩的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1-罩體，2-穿線槽，3-安裝槽，4-加強(qiáng)柱，5-固定件。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

實(shí)施例一

如圖1至3所示，本實(shí)施例示例性地給出了一種無(wú)人機(jī)的機(jī)體罩，其用于罩設(shè)所述無(wú)人機(jī)的機(jī)體，具體包括罩體1，所述罩體1的側(cè)壁上設(shè)置有用于通過(guò)天線的穿線孔或穿線槽2，所述罩體1的側(cè)壁上還設(shè)置有用于安裝固定件的安裝槽3或安裝孔，所述罩體1通過(guò)所述固定件5可拆卸安裝在所述機(jī)體上。

為增強(qiáng)該罩體1的強(qiáng)度，優(yōu)選地，如圖4所示，還可在罩體1的內(nèi)壁設(shè)置多個(gè)加強(qiáng)柱4，優(yōu)選地為8個(gè)，將8個(gè)加強(qiáng)柱4均勻間隔設(shè)置在罩體1的內(nèi)壁上，在受到外力作用時(shí)，保證整個(gè)罩體1的支撐力均勻，增強(qiáng)其強(qiáng)度。其中的罩體1的形狀優(yōu)選為圓角四邊形結(jié)構(gòu)，符合動(dòng)力學(xué)流線設(shè)計(jì)，整體美觀且耐用，該罩體1的材質(zhì)優(yōu)選為ABS工程塑料，即PC+ABS材料，增強(qiáng)罩體1的強(qiáng)度，耐高溫且不易變形。

本實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)的機(jī)體罩，其整體強(qiáng)度高，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)上符合動(dòng)力學(xué)流線設(shè)計(jì)，可有效防止無(wú)人機(jī)在意外摔機(jī)時(shí)對(duì)于無(wú)人機(jī)機(jī)體中的核心控制部件的損壞，在將該機(jī)體罩1應(yīng)用在植保機(jī)上時(shí)，還可避免實(shí)際施藥過(guò)程中藥液飄灑及塵土對(duì)于機(jī)體的腐蝕及污染。

實(shí)施例二

本實(shí)施例提供了一種無(wú)人機(jī)，其包括機(jī)體、設(shè)置在機(jī)體上的多個(gè)機(jī)臂、設(shè)置在機(jī)臂上的旋翼及實(shí)施例一所述的無(wú)人機(jī)的機(jī)體罩；其中的罩體罩設(shè)在機(jī)體上，該罩體通過(guò)固定件可拆卸安裝在所述機(jī)體上。

該固定件優(yōu)選包括卡箍和緊固件，并在罩體上設(shè)置用于通過(guò)緊固件的第一通孔，在機(jī)體上設(shè)置用于通過(guò)緊固件的第二通孔，該緊固件穿過(guò)第一通孔、卡箍上的穿孔及第二通孔，從而將罩體通過(guò)卡箍及緊固件固定在機(jī)體上，利用卡箍將罩體安裝在機(jī)體上，拆解安裝便利，且緊固性強(qiáng)。其中的緊固件為塑料鉚釘，采用塑料鉚釘將卡箍緊固在罩體和機(jī)體上，無(wú)需輔助工具，手動(dòng)操作即可快速完成安裝。為增強(qiáng)該機(jī)體罩的強(qiáng)度，還可在罩體的內(nèi)壁上設(shè)置加強(qiáng)柱，該加強(qiáng)柱的外表面應(yīng)與機(jī)體相接觸，起到支撐加固的作用。優(yōu)選地，還可采用碳纖維材質(zhì)的機(jī)臂，可極大地減輕了無(wú)人機(jī)的整體重量，提高無(wú)人機(jī)飛行的穩(wěn)定性。

本實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)，其通過(guò)在機(jī)體上罩設(shè)機(jī)體罩，利用該機(jī)體罩保護(hù)機(jī)體上各個(gè)控制部件，可有效防止無(wú)人機(jī)在意外摔機(jī)時(shí)對(duì)于無(wú)人機(jī)機(jī)體中的核心控制部件的損壞。另外，該無(wú)人機(jī)應(yīng)用在植保領(lǐng)域時(shí)，可在機(jī)體的下部設(shè)置藥液箱，在實(shí)際施藥過(guò)程中，由于機(jī)體罩的保護(hù)，可有效防止藥液飄灑及塵土對(duì)于機(jī)體的腐蝕及污染。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。