本實用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及勘測無人機(jī)。

背景技術(shù)：

絕緣子是一種特殊的絕緣控件，能夠在架空輸電線路中起到重要作用。通常由玻璃或陶瓷制成。

電力設(shè)施中，帶電運行的絕緣子表面長期裸露在外，因此極易受濕氣、酸雨、灰塵或鳥糞等因素的影響而導(dǎo)致其表面產(chǎn)生污漬，當(dāng)這些污漬過多時，極易造成絕緣子閃絡(luò)并導(dǎo)致電網(wǎng)斷電。為了維護(hù)絕緣子的可靠性，通常是人工定期攜帶清掃工具上線，清掃絕緣子的表面。

但是，此類操作本身的安全風(fēng)險就較高，勞動強度也很大；另一方面，絕緣子表面的污漬很多時候并不是規(guī)律性變化，與使用環(huán)境的條件相關(guān)；很多時候，未到維護(hù)周期時絕緣子表面的污漬狀態(tài)就已經(jīng)導(dǎo)致了絕緣子性能的劣化，安全風(fēng)險激增；很多時候，絕緣子表面污漬積累程度輕微，并不會造成大的影響。這就導(dǎo)致了對絕緣子的表面污漬狀態(tài)的判斷可靠性很低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供勘測無人機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)中針對用電環(huán)境中絕緣子表面污漬狀態(tài)缺少行之有效，簡便高效，穩(wěn)定可靠的檢測措施的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了勘測無人機(jī)，用于絕緣子表面狀態(tài)檢測；包括：

無人機(jī)；

可拆卸部件；

噴霧裝置，所述噴霧裝置通過所述可拆卸部件可拆卸的固定在所述無人機(jī)上，用于向絕緣子噴灑水霧；

拍攝設(shè)備，所述拍攝設(shè)備通過設(shè)備支架固定在所述無人機(jī)上，用于拍攝噴灑過水霧的絕緣子的表面圖像信息；

可視化控制結(jié)構(gòu)，所述可視化控制結(jié)構(gòu)固定在所述無人機(jī)上，用于實時拍攝勘測對象及其周邊環(huán)境信息，便于操作控制。

進(jìn)一步地，所述噴霧裝置包括：

本體，通過所述可拆卸部件固定在所述無人機(jī)上；

載液倉，固定在所述本體上，用于盛載噴霧用液體；

噴霧管路，所述噴霧管路與所述載液倉相連，吸取所述噴霧用液體，并向外噴出；

氣源，所述氣源與所述噴霧管路相連，提供噴射動力；所述氣源還與所述無人飛機(jī)的飛行控制器相連。

進(jìn)一步地，所述噴霧管路包括：

空氣管路，固定在所述本體上，吸取空氣；

液體管路，固定在所述本體上，吸取所述噴霧用液體

霧化噴嘴，分別與所述空氣管路和所述液體管路下相連，于噴嘴內(nèi)混合空氣和所述噴霧用液體并噴出。

進(jìn)一步地，所述空氣管路的進(jìn)氣端設(shè)置空氣過濾器，用于過濾空氣中的固體顆粒雜質(zhì)。

進(jìn)一步地，所述液體管路與所述載液艙設(shè)置一伸縮管路；

所述伸縮管路一端固定在所述載液倉上，另一端與所述液體管路相連，用于調(diào)節(jié)霧化噴嘴到勘測對象的距離。

進(jìn)一步地，所述噴霧管路還包括：斜拉支架；

所述斜拉支架固定在所述本體上，所述液體管路擱置在所述斜拉支架上。

進(jìn)一步地，所述拍攝設(shè)備包括：照相機(jī)以及攝像機(jī)；

所述照相機(jī)以及所述攝像機(jī)分別固定在所述設(shè)備支架上，與所述無人飛機(jī)的飛行控制器相連。

進(jìn)一步地，所述可視化控制結(jié)構(gòu)包括：

監(jiān)控攝像頭，固定在所述無人機(jī)上，與無人機(jī)的飛行控制器相連，用于識別勘測對象；

測距傳感器，固定在所述無人機(jī)上，與無人機(jī)的飛行控制器相連，用于測量無人機(jī)到勘測對象的距離；

激光瞄準(zhǔn)器，固定在所述無人機(jī)上，與無人機(jī)的飛行控制器相連，用于輔助所述噴霧裝置瞄準(zhǔn)勘測對象。

進(jìn)一步地，所述可拆卸部件包括：燕尾卡槽以及與之匹配的卡緊件；

所述燕尾卡槽與所述卡緊件分別固定在所述無人飛機(jī)和所述噴霧裝置上。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)為四旋翼無人機(jī)或者六旋翼無人機(jī)。

本申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

本申請實施例中提供的勘測無人機(jī)，通過無人飛機(jī)搭載噴霧裝置，上升到輸電線路等絕緣子應(yīng)用環(huán)境中，并在遠(yuǎn)程控制下向絕緣子噴灑水霧，并拍攝水珠掛在絕緣子表面的狀態(tài)信息，以判斷絕緣子表面污漬的附著程度，從而判斷是否需要清理；從而簡化了絕緣子維護(hù)操作的可靠性和效率；避免了污漬嚴(yán)重到表面性能劣化，影響電學(xué)性能；也避免了在污漬狀態(tài)較輕的時候，不必要的高強度的攀爬，上線檢測操作，可以減輕維護(hù)人員的勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的勘測無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提供的噴霧裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本申請實施例通過提供勘測無人機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)中針對用電環(huán)境中絕緣子表面污漬狀態(tài)缺少行之有效，簡便高效，穩(wěn)定可靠的判斷措施的技術(shù)問題；達(dá)到了提升了絕緣子維護(hù)效率，降低了維護(hù)操作的勞動強度。

為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解本實用新型實施例以及實施例中的具體特征是對本申請技術(shù)方案的詳細(xì)的說明，而不是對本申請技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本申請實施例以及實施例中的技術(shù)特征可以相互組合。

參見圖1，勘測無人機(jī)，用于絕緣子表面狀態(tài)檢測；包括：

無人機(jī)1；

可拆卸部件3；

噴霧裝置2，所述噴霧裝置2通過所述可拆卸部件3可拆卸的固定在所述無人機(jī)1上，用于向絕緣子噴灑水霧；

拍攝設(shè)備，所述拍攝設(shè)備通過設(shè)備支架固定在所述無人機(jī)1上，用于拍攝噴灑過水霧的絕緣子的表面圖像信息；

可視化控制結(jié)構(gòu)，所述可視化控制結(jié)構(gòu)固定在所述無人機(jī)上，用于實時拍攝勘測對象及其周邊環(huán)境信息，便于操作控制。

所述噴霧裝置2包括：

本體21，通過所述可拆卸部件3固定在所述無人機(jī)1上；

載液倉22，固定在所述本體21上，用于盛載噴霧用液體；

噴霧管路23，所述噴霧管路23與所述載液倉22相連，吸取所述噴霧用液體，并向外噴出；

氣源26，所述氣源26與所述噴霧管路23相連，提供噴射動力；所述氣源26還與所述無人飛機(jī)1的飛行控制器相連。

所述噴霧管路23包括：

空氣管路，固定在所述本體21上，吸取空氣；

液體管路，固定在所述本體21上，吸取所述噴霧用液體

霧化噴嘴，分別與所述空氣管路和所述液體管路下相連，于噴嘴內(nèi)混合空氣和所述噴霧用液體并噴出。

優(yōu)選的，所述空氣管路的進(jìn)氣端設(shè)置空氣過濾器，用于過濾空氣中的固體顆粒雜質(zhì)。

優(yōu)選的，所述液體管路與所述載液艙設(shè)置一伸縮管路28；

所述伸縮管路28一端固定在所述載液倉22上，另一端與所述液體管路相連，用于調(diào)節(jié)霧化噴嘴到勘測對象的距離。

進(jìn)一步地，所述噴霧管路23還包括：斜拉支架25；

所述斜拉支架固定在所述本體21上，所述液體管路擱置在所述斜拉支架21上。

具體來說，斜拉支架25下端固定了管路滑道27，所述液體管路擱置在所述管路滑道27。

所述拍攝設(shè)備包括：照相機(jī)以及攝像機(jī)；

所述照相機(jī)以及所述攝像機(jī)分別固定在所述設(shè)備支架上，與所述無人飛機(jī)的飛行控制器相連。

進(jìn)一步地，拍攝的照片能夠通過圖像分析過程，得到污漬的附著程度，或者通過經(jīng)驗判斷亦可。

所述可視化控制結(jié)構(gòu)包括：

監(jiān)控攝像頭，固定在所述無人機(jī)上，與無人機(jī)的飛行控制器相連，用于識別勘測對象；

測距傳感器，固定在所述無人機(jī)上，與無人機(jī)的飛行控制器相連，用于測量無人機(jī)到勘測對象的距離；

激光瞄準(zhǔn)器，固定在所述無人機(jī)上，與無人機(jī)的飛行控制器相連，用于輔助所述噴霧裝置瞄準(zhǔn)勘測對象。

所述可拆卸部件3包括：燕尾卡槽以及與之匹配的卡緊件；

所述燕尾卡槽與所述卡緊件分別固定在所述無人飛機(jī)和所述噴霧裝置上。

一般來說，所述無人機(jī)為四旋翼無人機(jī)或者六旋翼無人機(jī)。

下面將具體介紹工作過程。

在執(zhí)行絕緣子表面污漬檢測操作時，通過地面控制端遙控?zé)o人機(jī)起飛至帶檢測區(qū)域，過程中通過機(jī)載的監(jiān)控攝像頭事實拍攝飛機(jī)視距范圍內(nèi)的環(huán)境記載飛行控制器以及通信設(shè)備傳輸給地面控制端，以便于操作人員操作，使無人機(jī)能夠在復(fù)雜且安全風(fēng)向較高的環(huán)境下，飛抵絕緣子附近。

到達(dá)安全勘測位置后，通過所述激光瞄準(zhǔn)器以及測距傳感器配合，測量無人機(jī)到絕緣子的距離，尋找最佳的拍攝距離和位置；過程中，飛行控制器參與自動瞄準(zhǔn)和測距過程。

確定操作位置后，通過噴霧裝置想絕緣子噴射水霧；噴霧管路的伸出距離，可以通過調(diào)整伸縮管路以作適應(yīng)性調(diào)節(jié)。

拍攝完成后，通過照相機(jī)以及攝像機(jī)分別獲取絕緣子表面的水珠的附著狀態(tài)，作為判斷依據(jù)。通常情況下，地面控制端可以通過無人機(jī)的飛行控制器和飛行設(shè)備，得到實時畫面，即可根據(jù)經(jīng)驗判斷；亦或者，為了穩(wěn)妥起見，通過圖像分析軟件，獲取污漬的實際狀態(tài)，給出可靠的量化判斷結(jié)果，指導(dǎo)去漬操作，這種圖像分析操作，在大范圍，大數(shù)量的檢測操作中，效率尤為明顯，可靠性更高。

本申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

本申請實施例中提供的勘測無人機(jī)，通過無人飛機(jī)搭載噴霧裝置，上升到輸電線路等絕緣子應(yīng)用環(huán)境中，并在遠(yuǎn)程控制下向絕緣子噴灑水霧，并拍攝水珠掛在絕緣子表面的狀態(tài)，以判斷絕緣子表面污漬的附著程度，從而判斷是否需要清理；從而簡化了絕緣子維護(hù)操作的可靠性和效率；避免了污漬嚴(yán)重到表面性能劣化，影響電學(xué)性能；也避免了在污漬狀態(tài)較輕的時候，不必要的高強度的攀爬，上線檢測操作，可以減輕維護(hù)人員的勞動強度。

最后所應(yīng)說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。