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飛行器囊體的控制裝置及系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):12494640閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種飛行器囊體的控制裝置,其特征在于,包括:

壓力檢測裝置,用于檢測飛行器囊體的囊體壓差;

控制器,與所述壓力檢測裝置連接,用于基于所述囊體壓差生成反饋信號(hào);

風(fēng)機(jī),與所述控制器連接,用于在所述反饋信號(hào)的觸發(fā)下運(yùn)轉(zhuǎn),所述風(fēng)機(jī)用于向所述囊體內(nèi)吹氣。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置,其特征在于,所述控制器包括:PID電路。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置,其特征在于,所述PID電路包括:

計(jì)算器,與所述壓力檢測裝置連接,用于計(jì)算所述囊體壓差對(duì)應(yīng)的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速;

比較器,與所述計(jì)算器連接,用于比較上次計(jì)算得到的上一轉(zhuǎn)速和所述風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速;

信號(hào)生成器,與所述比較器連接,用于在所述上一轉(zhuǎn)速大于所述風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的情況下,生成調(diào)低風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的反饋信號(hào);在所述上一轉(zhuǎn)速小于所述風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的情況下,生成調(diào)高風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的反饋信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置,其特征在于,所述壓力檢測裝置包括:壓差傳感器,設(shè)置在所述囊體上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置,其特征在于,所述控制器設(shè)置在所述囊體內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置,其特征在于,所述風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口與所述囊體的充氣口連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置,其特征在于,所述控制器與所述壓力檢測裝置電連接,所述控制器中設(shè)置有模數(shù)轉(zhuǎn)換電路。

8.一種飛行器囊體的控制系統(tǒng),其特征在于,包括:權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的飛行器囊體的控制裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng),其特征在于,還包括:

終端,與所述控制裝置連接,用于與所述控制裝置傳輸數(shù)據(jù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括:與所述終端對(duì)應(yīng)的交互裝置。

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