本實(shí)用新型涉及航空設(shè)備領(lǐng)域，更具體地，涉及一種浮空器。

背景技術(shù)：

目前，浮空器是一種輕于空氣的飛行器，主要分為系留浮空器、對(duì)流層浮空器及平流層浮空器等，通常包括具有充滿浮升氣體(一般為氦氣)的氣囊。很多國(guó)家目前正紛紛投入大量的經(jīng)費(fèi)，積極開(kāi)展浮空器的技術(shù)與應(yīng)用研究。

現(xiàn)有的一種浮空器如圖1所示，采用的是單個(gè)大直徑的囊體10’，此種結(jié)構(gòu)的耐超壓能力差，并且囊體10’一旦破損，整個(gè)飛行器就會(huì)掉落，可靠性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問(wèn)題，本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種飛行可靠性高的浮空器。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種浮空器，包括多個(gè)囊體，所述多個(gè)囊體經(jīng)連接結(jié)構(gòu)固定在一起。

優(yōu)選地，所述連接結(jié)構(gòu)包括繞于所有所述囊體所組成結(jié)構(gòu)的外周的第一連接繩以使得所述多個(gè)囊體之間相互抵接。

優(yōu)選地，所述第一連接繩包括依次連接的多段第一連接繩單元，相鄰所述第一連接繩單元之間設(shè)置彈性連接結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述彈性連接結(jié)構(gòu)為彈簧或彈性繩。

優(yōu)選地，所述第一連接繩沿水平方向延伸繞設(shè)，并位于所述囊體表面在豎直方向上的中部。

優(yōu)選地，每個(gè)所述囊體上均設(shè)置有多條第二連接繩，所述第二連接繩的第一端匯聚于所述囊體的頂端，所述第二連接繩的第二端在對(duì)應(yīng)囊體的下方匯集。

優(yōu)選地，所述連接結(jié)構(gòu)還包括與多個(gè)所述匯集端分別對(duì)應(yīng)設(shè)置的多個(gè)第三連接繩，每個(gè)所述第三連接繩的一端連接對(duì)應(yīng)的所述匯集端，另一端連接吊艙。

優(yōu)選地，相鄰兩所述匯集端之間經(jīng)第四連接繩連接。

優(yōu)選地，每個(gè)所述囊體的外表面均設(shè)置至少一個(gè)固定件，所述固定件將所述第一連接繩和/或所述第二連接繩固定于所述囊體的外表面。

優(yōu)選地，所述固定件呈片狀且固定于所述囊體的外表面，所述固定件設(shè)置一個(gè)槽道，所述第一連接繩和/或所述第二連接繩穿過(guò)所述槽道設(shè)置。

本實(shí)用新型提供的浮空器采用多個(gè)囊體，相較于現(xiàn)有的單個(gè)大直徑囊體耐超壓能力更強(qiáng)，并且其中一個(gè)囊體破損對(duì)整個(gè)飛行器的飛行影響較小，提高了飛行器的飛行可靠性。另外，多個(gè)囊體經(jīng)連接結(jié)構(gòu)固定在一起，避免囊體之間產(chǎn)生碰撞、摩擦和遠(yuǎn)離的問(wèn)題，進(jìn)一步提高飛行器的可靠性。

附圖說(shuō)明

通過(guò)以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的描述，本實(shí)用新型的上述以及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更為清楚，在附圖中：

圖1示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的浮空器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的浮空器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的浮空器中囊體的剖視圖；

圖4示出根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的浮空器中固定件將第一連接繩固定于囊體外表面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的浮空器中彈性連接結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖中，10’、囊體；

10、囊體；101、防老化層；102、膠層；103、織物層；104、基底層；105、高阻隔層；106、焊接層；201、第一連接繩；202、第二連接繩；203、第三連接繩；204、第四連接繩；30、固定件；40、彈性連接結(jié)構(gòu)；401、彈簧；402、鎖扣；50、匯集端；60、吊艙。

具體實(shí)施方式

以下基于實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述，但是本發(fā)明并不僅僅限于這些實(shí)施例。在下文對(duì)本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)沒(méi)有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。為了避免混淆本發(fā)明的實(shí)質(zhì)，公知的方法、過(guò)程、流程、元件并沒(méi)有詳細(xì)敘述。

應(yīng)當(dāng)理解，在描述某個(gè)結(jié)構(gòu)時(shí)，當(dāng)將一層、一個(gè)區(qū)域稱為位于另一層、另一個(gè)區(qū)域“上面”或“上方”時(shí)，可以指直接位于另一層、另一個(gè)區(qū)域上面，或者在其與另一層、另一個(gè)區(qū)域之間還包含其它的層或區(qū)域。并且，如果將該結(jié)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，該一層、一個(gè)區(qū)域?qū)⑽挥诹硪粚?、另一個(gè)區(qū)域“下面”或“下方”。如果為了描述直接位于另一層、另一個(gè)區(qū)域上面的情形，本文將采用“A直接在B上面”或“A在B上面并與之鄰接”的表述方式。

本實(shí)用新型提供了一種浮空器，其包括多個(gè)囊體，相較于現(xiàn)有的單個(gè)大直徑囊體耐超壓能力更強(qiáng)，并且其中一個(gè)囊體破損對(duì)整個(gè)飛行器的飛行影響較小，提高了飛行器的飛行可靠性。另外，多個(gè)囊體經(jīng)連接結(jié)構(gòu)固定在一起，避免囊體之間產(chǎn)生碰撞、摩擦和遠(yuǎn)離的問(wèn)題，進(jìn)一步提高飛行器的可靠性。本實(shí)用新型的浮空器可以應(yīng)用于系留浮空器、對(duì)流層浮空器或平流層浮空器。

下面結(jié)合圖2至圖5具體說(shuō)明本實(shí)用新型的浮空器的實(shí)施例。

如圖2所示，本實(shí)施例提供的浮空器包括三個(gè)囊體10，囊體10的形狀可以是如圖2中所示的球形，也可以是橢球形等其他母線為弧形的軸對(duì)稱體，并不以本實(shí)施例為限?？梢岳斫獾氖?，囊體10的數(shù)量不局限于是三個(gè)，可根據(jù)具體的飛行需求進(jìn)行設(shè)置。

囊體10的材料可以采用飛艇的蒙皮材料，本實(shí)施方式中，如圖3所示，該囊體10為多層結(jié)構(gòu)，依次包括防老化層101、膠層102、織物層103、基底層104、高阻隔層105及焊接層106。防老化層101的材料為含有質(zhì)量分?jǐn)?shù)為2-4％ZnO和質(zhì)量分?jǐn)?shù)為3.5-5％的熱塑性聚氨酯，厚度為20-30微米；膠層102的材料為熱熔的聚氨酯膠黏劑或者涂層的聚氨酯膠黏劑，厚度為20-30微米；織物層103的材料為滌綸纖維、芳綸纖維或者其他高強(qiáng)纖維，厚度為90-140微米；基底層104的材料為熱塑性聚氨酯，厚度為20-30微米；高阻隔層105的材料為含有質(zhì)量分?jǐn)?shù)為1.5-2.5％粒徑尺寸為20-50納米的SiO₂納米顆粒的聚乙烯醇，厚度為1-3微米。焊接層106的材料為熱塑性聚氨酯，厚度為20-30微米，各層之間通過(guò)涂覆、干式貼合工藝結(jié)合成一整體?？梢岳斫獾氖牵梢栽谀殷w10的多層結(jié)構(gòu)的最外側(cè)或者該多層結(jié)構(gòu)中任意的相鄰的兩層之間還可以進(jìn)一步形成光反射材料層(圖中未示出)，如鋁箔層等，可以有效反射太陽(yáng)光線，減小太陽(yáng)光照射對(duì)蒙皮材料的損傷。本實(shí)用新型的囊體10也可以采用其他的蒙皮材料，并不以本實(shí)施例的材料為限。

連接結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)不限，能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)囊體10之間的固定即可。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，連接結(jié)構(gòu)包括繞于所有囊體10所組成結(jié)構(gòu)的外周的第一連接繩201以使得多個(gè)囊體10之間相互抵接，從而使得囊體10之間相互固定。具體的，如圖2所示，多個(gè)囊體10沿水平面方向呈三角排布，第一連接繩201將三個(gè)囊體10捆綁在一起，限制三個(gè)囊體10之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。為提高固定的可靠性，第一連接繩201沿水平方向延伸繞設(shè)，并設(shè)置在囊體10表面在豎直方向上的中部。

在進(jìn)一步的實(shí)施例中，每個(gè)囊體的外表面設(shè)置至少一個(gè)固定件以將第一連接繩201固定于囊體10的外表面。固定件的結(jié)構(gòu)如圖4所示，固定件30呈片狀，固定于囊體10的外表面，固定件30上設(shè)置一個(gè)槽道，槽道與第一連接繩201的尺寸相適配，第一連接繩201穿設(shè)在槽道內(nèi)，從而使固定件30對(duì)第一連接繩201進(jìn)行固定。優(yōu)選的，槽道由固定件30的中部凹陷形成。為保證固定效果，可在每個(gè)囊體10上均間隔設(shè)置多個(gè)固定件30。固定件30與囊體10的連接方式不限，優(yōu)選的，固定件30通過(guò)黏貼、縫紉或其他連接工藝固定于囊體10上。固定件30的材料也不限，優(yōu)選的，可采用與囊體10相同的材料、纖維布等抗拉力強(qiáng)度高的材料。

在進(jìn)一步的實(shí)施例中，第一連接繩201包括依次連接的多段第一連接繩單元，相鄰第一連接繩單元之間通過(guò)彈性連接結(jié)構(gòu)40連接，彈性連接結(jié)構(gòu)40的設(shè)置保證了囊體10在特殊情況下具有一定的位移余量，即彈性連接結(jié)構(gòu)40可以使得囊體10之間的相對(duì)位置發(fā)生一定的變化，使連接結(jié)構(gòu)對(duì)囊體10的固定連接更具彈性。優(yōu)選的，每一個(gè)囊體10對(duì)應(yīng)設(shè)置一條第一連接繩單元。彈性連接結(jié)構(gòu)40具體結(jié)構(gòu)不限，能夠使得第一連接繩單元之間彈性連接即可，例如采用彈簧、橡膠材料制成的彈性繩等等。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，如圖5所示，彈性連接結(jié)構(gòu)40包括彈簧401以及設(shè)置于彈簧401兩端的鎖扣402，彈簧401通過(guò)鎖扣402與相鄰的兩個(gè)第一連接繩單元分別連接。彈簧401和鎖扣402的表面可包裹塑料或布料等柔軟材料，防止彈簧401和鎖扣402對(duì)囊體10造成磨損。

在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述浮空器還包括設(shè)置于每個(gè)囊體10上的多條第二連接繩202，第二連接繩202的第一端匯聚于囊體10的頂端，第二連接繩202的第二端在對(duì)應(yīng)囊體10的下方匯集，形成匯集端50。優(yōu)選的，第二連接繩202也通過(guò)固定件30固定于囊體10的外表面?？梢岳斫獾氖?，圖2中僅示出了第一連接繩201和其中一條第二連接繩202的固定件30，其他第二連接繩202上的固定件30并未繪出。第二連接繩202的數(shù)量不限，在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，每個(gè)囊體10對(duì)應(yīng)的第二連接繩202的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際的吊艙載荷需求進(jìn)行設(shè)置。

在進(jìn)一步的實(shí)施例中，連接結(jié)構(gòu)還包括與多個(gè)匯集端50分別對(duì)應(yīng)設(shè)置的多個(gè)第三連接繩203，每個(gè)第三連接繩203的一端連接對(duì)應(yīng)的匯集端50，另一端連接吊艙60。

在進(jìn)一步的實(shí)施例中，相鄰兩匯集端50之間均經(jīng)第四連接繩204連接，使多條第四連接繩204首尾連接構(gòu)成多邊形結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中，三條第四連接繩204構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步加固多個(gè)囊體10之間的連接，限制囊體10之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

第一連接繩201、第二連接繩202、第三連接繩203以及第四連接繩204的長(zhǎng)度不限，可根據(jù)幾何關(guān)系以及受力狀況進(jìn)行確定。第一連接繩201、第二連接繩202、第三連接繩203以及第四連接繩204的材料不限，優(yōu)選采用抗拉強(qiáng)度大的塑料繩、纖維繩或包塑或包布的鋼絲繩。第三連接繩203和第四連接繩204采用相較于第一連接繩201和第二連接繩202受力更強(qiáng)的結(jié)構(gòu)。

此外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在此提供的附圖都是為了說(shuō)明的目的，并且附圖不一定是按比例繪制的。

同時(shí)，應(yīng)當(dāng)理解，示例實(shí)施例被提供，以使本公開(kāi)是全面的，并將其范圍充分傳達(dá)給本領(lǐng)域技術(shù)人員。很多特定細(xì)節(jié)(例如特定部件、設(shè)備和方法的示例)被給出以提供對(duì)本公開(kāi)的全面理解。本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白，不需要采用特定細(xì)節(jié)，示例實(shí)施例可以以很多不同的形式被實(shí)施，并且示例實(shí)施例不應(yīng)被理解為限制本公開(kāi)的范圍。在一些示例實(shí)施例中，眾所周知的設(shè)備結(jié)構(gòu)以及眾所周知的技術(shù)沒(méi)有詳細(xì)描述。

當(dāng)一元件或?qū)颖惶峒盀樵诹硪辉驅(qū)印吧稀?、“被接合到”、“被連接到”或“被聯(lián)接到”另一元件或?qū)訒r(shí)，其可直接在另一元件或?qū)由稀⒈恢苯咏雍?、連接或聯(lián)接到另一元件或?qū)?，或者可存在中間元件或?qū)?。相比之下，?dāng)一元件被提及為“直接”在另一元件或?qū)印吧稀?、“直接被接合到”、“直接被連接到”或“直接被聯(lián)接到”另一元件或?qū)訒r(shí)，可不存在中間元件或?qū)?。用于描述元件之間關(guān)系的其它詞語(yǔ)應(yīng)該以相似方式被解釋(例如，“之間”與“直接在之間”，“鄰近”與“直接鄰近”等)。如在此使用的，術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或更多關(guān)聯(lián)的所列項(xiàng)目中的任一或全部組合。

雖然術(shù)語(yǔ)第一、第二、第三等在此可被用于描述各個(gè)元件、部件、區(qū)域、層和/或區(qū)段，但是這些元件、部件、區(qū)域、層和/或區(qū)段不應(yīng)該被這些術(shù)語(yǔ)限制。這些術(shù)語(yǔ)可僅用于將一個(gè)元件、部件、區(qū)域、層或區(qū)段與另一元件、區(qū)域、層或區(qū)段區(qū)分開(kāi)。諸如“第一”、“第二”的術(shù)語(yǔ)和其它數(shù)值術(shù)語(yǔ)當(dāng)在此使用時(shí)不意味著次序或順序，除非上下文明確指出。因而，下面討論的第一元件、部件、區(qū)域、層或區(qū)段可被稱為第二元件、部件、區(qū)域、層或區(qū)段，而不背離示例實(shí)施例的教導(dǎo)。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本發(fā)明可以有各種改動(dòng)和變化。凡在本發(fā)明的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。