本實(shí)用新型涉及停機(jī)坪技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于將無(wú)人飛行器降落在各種車(chē)的車(chē)頂行李架上的智能車(chē)載停機(jī)坪裝置。

背景技術(shù)：

無(wú)人飛行器是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操控的無(wú)人飛行設(shè)備。無(wú)人飛行器越來(lái)越受到世界各國(guó)的矚目。

但是，目前針對(duì)車(chē)載無(wú)人飛行器停機(jī)坪的應(yīng)用相對(duì)較少，且較難實(shí)現(xiàn)與不同車(chē)頂?shù)倪B接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能車(chē)載停機(jī)坪裝置及無(wú)人飛行器，其能夠有效可靠的固定在車(chē)頂上，拆裝方便，并可配裝到多種不同車(chē)型的車(chē)頂上。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種智能車(chē)載停機(jī)坪裝置，其中包括：

停機(jī)平臺(tái)：用于與無(wú)人飛行器連接；

車(chē)頂連接結(jié)構(gòu)：設(shè)置于停機(jī)平臺(tái)下面，用于與車(chē)頂?shù)男欣罴軝M梁或者車(chē)頂面板連接。

優(yōu)選地，所述車(chē)頂連接結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)置于所述停機(jī)平臺(tái)前、后端的多個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，各所述伸縮機(jī)構(gòu)的下端分別連接有夾緊結(jié)構(gòu)，位于前側(cè)的多個(gè)夾緊結(jié)構(gòu)夾緊行李架橫梁的前側(cè)，位于后側(cè)的多個(gè)夾緊結(jié)構(gòu)夾緊行李架橫梁的后側(cè)。

優(yōu)選地，所述伸縮機(jī)構(gòu)為多個(gè)套接的桿連接組成的伸縮桿結(jié)構(gòu)，各所述夾緊結(jié)構(gòu)分別連接于各伸縮機(jī)構(gòu)最外側(cè)伸縮桿的下面。

優(yōu)選地，各所述夾緊結(jié)構(gòu)上分別安裝有可調(diào)整夾緊結(jié)構(gòu)尺寸或角度的調(diào)整結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，各所述夾緊結(jié)構(gòu)與所述行李架橫梁之間分別設(shè)有緩沖減震體。

優(yōu)選地，所述車(chē)頂連接結(jié)構(gòu)為設(shè)于所述停機(jī)平臺(tái)下表面的多個(gè)真空吸附裝置或磁鐵或電磁鐵或魔術(shù)貼。

優(yōu)選地，所述無(wú)人飛行器的腳架上設(shè)有起落架連接結(jié)構(gòu)，所述停機(jī)平臺(tái)上設(shè)有停機(jī)坪連接結(jié)構(gòu)，所述無(wú)人飛行器降落時(shí)通過(guò)起落架連接結(jié)構(gòu)連接于停機(jī)平臺(tái)上的停機(jī)坪連接結(jié)構(gòu)上，所述無(wú)人飛行器上連接有起落架，所述起落架包括與無(wú)人飛行器連接的頂出機(jī)構(gòu)，所述頂出機(jī)構(gòu)在無(wú)人飛行器降落時(shí)呈收縮支撐在停機(jī)平臺(tái)上，當(dāng)無(wú)人飛行器起飛時(shí)，所述頂出機(jī)構(gòu)伸長(zhǎng)將起落架連接結(jié)構(gòu)與停機(jī)坪連接結(jié)構(gòu)分離。

優(yōu)選地，所述頂出機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)及與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接的頂桿，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述頂桿伸出或縮回，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)固定于無(wú)人飛行器上。

優(yōu)選地，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為電機(jī)或液壓控制設(shè)備或氣壓控制設(shè)備。

一種無(wú)人飛行器，其中包括所述的智能車(chē)載停機(jī)坪裝置。

采用上述方案后，本實(shí)用新型智能車(chē)載停機(jī)坪裝置及無(wú)人飛行器具有以下有益效果：

1、本實(shí)用新型通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠有效且可靠的固定在車(chē)頂上，且拆裝方便；

2、通過(guò)將車(chē)頂連接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為在停機(jī)平臺(tái)前、后兩端設(shè)置的多個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)上分別連接夾緊結(jié)構(gòu)，通過(guò)前、后端的伸縮機(jī)構(gòu)可以調(diào)整前、后端夾緊結(jié)構(gòu)間的距離，通過(guò)在各夾緊結(jié)構(gòu)上設(shè)置調(diào)整結(jié)構(gòu)，可以使車(chē)頂連接結(jié)構(gòu)裝配到不同車(chē)型上，或通過(guò)在停機(jī)平臺(tái)下表面直接設(shè)置多個(gè)真空吸附裝置或磁鐵或電磁鐵或魔術(shù)貼，也可以實(shí)現(xiàn)裝配到不同車(chē)型上，從而實(shí)現(xiàn)將無(wú)人飛行器的停機(jī)坪配裝到多種不同車(chē)型的車(chē)頂上，使用范圍廣；

3、通過(guò)在無(wú)人飛行器上連接起落架，該起落架可以安裝于機(jī)身上或飛行器腳架上或機(jī)臂上，該起落架的頂出機(jī)構(gòu)在無(wú)人飛行器起飛時(shí)伸出，使飛行器脫離停機(jī)平臺(tái)順利起飛，而在飛行器降落時(shí)收縮與停機(jī)平臺(tái)連接在一起，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人飛行器的智能使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型智能車(chē)載停機(jī)坪裝置的實(shí)施例一俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型智能車(chē)載停機(jī)坪裝置的實(shí)施例一右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型智能車(chē)載停機(jī)坪裝置實(shí)施例二在無(wú)人飛行器起飛前的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型智能車(chē)載停機(jī)坪裝置實(shí)施例二在無(wú)人飛行器降落后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型智能車(chē)載停機(jī)坪裝置實(shí)施例三停機(jī)坪連接結(jié)構(gòu)的前視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型智能車(chē)載停機(jī)坪裝置實(shí)施例三停機(jī)坪連接結(jié)構(gòu)的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖所示實(shí)施方式闡述本實(shí)用新型。此次公開(kāi)的實(shí)施方式可以認(rèn)為在所有方面均為例示，不具限制性。本實(shí)用新型的范圍不受以下實(shí)施方式的說(shuō)明所限，僅由權(quán)利要求書(shū)的范圍所示，而且包括與權(quán)利要求范圍具有同樣意思及權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有變形。

如圖1、圖2所示本實(shí)用新型智能車(chē)載停機(jī)坪裝置的實(shí)施例一俯視結(jié)構(gòu)示意圖和右視結(jié)構(gòu)示意圖，包括：

停機(jī)平臺(tái)1：用于與無(wú)人飛行器2連接；

車(chē)頂連接結(jié)構(gòu)：設(shè)置于停機(jī)平臺(tái)1的下面，用于與車(chē)頂?shù)男欣罴軝M梁3連接，也可以與車(chē)頂面板連接，也是本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置于停機(jī)平臺(tái)1前、后兩端的兩對(duì)伸縮機(jī)構(gòu)，各伸縮機(jī)構(gòu)的下端分別連接有夾緊結(jié)構(gòu)4，位于前側(cè)的兩個(gè)夾緊結(jié)構(gòu)4夾緊行李架橫梁3的前側(cè)，位于后側(cè)的兩個(gè)夾緊結(jié)構(gòu)4夾緊行李架橫梁3的后側(cè)。此實(shí)施例中伸縮機(jī)構(gòu)為兩個(gè)套接的第一桿5和第二桿6連接組成的伸縮桿結(jié)構(gòu)，第二桿6套在第一桿5的內(nèi)腔，且第二桿6伸出在最外側(cè)。夾緊結(jié)構(gòu)4的橫截面是未封閉環(huán)形狀，各夾緊結(jié)構(gòu)4的上端分別連接在各伸縮機(jī)構(gòu)最外側(cè)的第二桿6的下面。

為了方便調(diào)整夾緊結(jié)構(gòu)4的夾緊尺寸或其角度，優(yōu)選地，在各夾緊結(jié)構(gòu)4上分別安裝有可調(diào)整夾緊結(jié)構(gòu)4尺寸或角度的調(diào)整結(jié)構(gòu)7，該調(diào)整結(jié)構(gòu)7為調(diào)節(jié)旋鈕。

為了減緩?fù)C(jī)坪與車(chē)子之間的震動(dòng)，優(yōu)選地，在各夾緊結(jié)構(gòu)4與行李架橫梁3之間分別設(shè)有緩沖減震體8。

無(wú)人飛行器2的腳架10上設(shè)有起落架連接結(jié)構(gòu)11，停機(jī)平臺(tái)1上設(shè)有停機(jī)坪連接結(jié)構(gòu)12，此實(shí)施例中，起落架連接結(jié)構(gòu)11和停機(jī)坪連接結(jié)構(gòu)12可以為一對(duì)魔術(shù)貼，也可以為銜鐵和永磁體，也可以為兩個(gè)永磁體。無(wú)人飛行器2降落時(shí)，通過(guò)起落架連接結(jié)構(gòu)11與停機(jī)平臺(tái)1的停機(jī)坪連接結(jié)構(gòu)12連接在一起。

通過(guò)控制各伸縮機(jī)構(gòu)的第一桿5和第二桿6的伸縮長(zhǎng)度，使前、后對(duì)應(yīng)的每?jī)蓚€(gè)伸縮機(jī)構(gòu)下的夾緊結(jié)構(gòu)4之間的距離與所停泊車(chē)型車(chē)頂上的兩個(gè)行李架橫梁3距離相匹配，四個(gè)夾緊結(jié)構(gòu)4夾在車(chē)頂上的行李架橫梁3上，當(dāng)夾緊結(jié)構(gòu)4的夾緊尺寸大于行李架橫梁3的橫截面尺寸時(shí)，通過(guò)調(diào)整結(jié)構(gòu)7旋鈕調(diào)整，使其緊緊夾住行李架橫梁3即可。這樣整個(gè)停機(jī)坪就與車(chē)頂橫梁固定了。當(dāng)無(wú)人飛行器2降落時(shí)，無(wú)人飛行器2上的起落架連接結(jié)構(gòu)11與停機(jī)平臺(tái)1上的停機(jī)坪連接結(jié)構(gòu)12連接，這樣就完成了無(wú)人飛行器2降落在位于車(chē)頂?shù)耐C(jī)平臺(tái)1上，該結(jié)構(gòu)能夠有效且可靠的固定在車(chē)頂上，且其拆裝方便。

如圖3和圖4所示本實(shí)用新型智能車(chē)載停機(jī)坪裝置實(shí)施例二在無(wú)人飛行器起飛前的結(jié)構(gòu)示意圖和降落后的結(jié)構(gòu)示意圖，包括：

停機(jī)平臺(tái)1：用于與無(wú)人飛行器2連接；

車(chē)頂連接結(jié)構(gòu)：用于與車(chē)頂面板連接。包括設(shè)于停機(jī)平臺(tái)1下表面的多組真空吸附裝置9，每組里有多個(gè)真空吸附裝置小單元。

無(wú)人飛行器2的腳架10上設(shè)有起落架連接結(jié)構(gòu)11，停機(jī)平臺(tái)1上設(shè)有停機(jī)坪連接結(jié)構(gòu)12，起落架連接結(jié)構(gòu)11和停機(jī)坪連接結(jié)構(gòu)12可以分別為設(shè)置于飛行器腳架10和停機(jī)平臺(tái)1上的一對(duì)磁鐵或插接組件（即一個(gè)凸塊和一個(gè)凹槽的配合結(jié)構(gòu)）或卡扣連接組件。無(wú)人飛行器2降落時(shí)通過(guò)起落架連接結(jié)構(gòu)11連接于停機(jī)平臺(tái)1上的停機(jī)坪連接結(jié)構(gòu)12上而停泊在停機(jī)平臺(tái)1，無(wú)人飛行器2上連接有起落架13，該起落架13可以安裝于飛行器腳架10上，也可以設(shè)置于機(jī)臂上，也可以設(shè)置在機(jī)身上。起落架13包括與無(wú)人飛行器2連接的頂出機(jī)構(gòu)，頂出機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)及與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接的頂桿14，本實(shí)施例中動(dòng)力機(jī)構(gòu)可選用電機(jī)或液壓控制設(shè)備或氣壓控制設(shè)備。動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂桿14做伸出動(dòng)作或縮回動(dòng)作，動(dòng)力機(jī)構(gòu)固定于無(wú)人飛行器2上。

設(shè)于停機(jī)平臺(tái)1下表面的多組真空吸附裝置9可以吸附于車(chē)頂面板上，由于真空吸附裝置9設(shè)置的數(shù)量比較多且本身自帶一定的型變量且分布面積大，因此其可以適應(yīng)于不同車(chē)型上不同位置不同弧度的弧面或平面。工作時(shí)，當(dāng)無(wú)人飛行器2降落時(shí)，已處于最大收縮位置的頂桿14與起落架連接結(jié)構(gòu)11最下端面平齊，起落架連接結(jié)構(gòu)11與停機(jī)坪連接結(jié)構(gòu)12可靠連接在一起，這樣就完成了無(wú)人飛行器2降落在位于車(chē)頂?shù)耐C(jī)平臺(tái)1上，該結(jié)構(gòu)能夠有效且可靠的固定在車(chē)頂上，且其拆裝方便；另外本實(shí)施例通過(guò)在無(wú)人飛行器2的腳架10上設(shè)置起落架連接結(jié)構(gòu)11，在停機(jī)平臺(tái)1上設(shè)置停機(jī)坪連接結(jié)構(gòu)12，并在無(wú)人飛行器2上設(shè)置上述結(jié)構(gòu)的起落架13，不僅方便停機(jī)平臺(tái)1與無(wú)人飛行器2之間的連接，而且當(dāng)無(wú)人飛行器2起飛時(shí)，可以通過(guò)起落架13的頂出機(jī)構(gòu)迫使起落架連接結(jié)構(gòu)11與停機(jī)坪連接結(jié)構(gòu)12分離，操縱簡(jiǎn)單易行。

如圖5和圖6所示本實(shí)用新型智能車(chē)載停機(jī)坪裝置實(shí)施例三停機(jī)坪連接結(jié)構(gòu)的前視結(jié)構(gòu)示意圖和仰視結(jié)構(gòu)示意圖，包括：

停機(jī)平臺(tái)1：用于與無(wú)人飛行器2連接；

車(chē)頂連接結(jié)構(gòu)：用于與車(chē)頂面板連接，包括設(shè)于停機(jī)平臺(tái)1下表面的多個(gè)軟磁片15，其與車(chē)頂面板吸附，且由于軟磁片15自帶較大的形變量，可以使整個(gè)停機(jī)平臺(tái)1與不同車(chē)型不同弧面很好的貼合。

結(jié)合圖3、圖4所示，無(wú)人飛行器2的腳架10上設(shè)有起落架連接結(jié)構(gòu)11，停機(jī)平臺(tái)1上設(shè)有停機(jī)坪連接結(jié)構(gòu)12，起落架連接結(jié)構(gòu)11和停機(jī)坪連接結(jié)構(gòu)12可以分別為設(shè)置于飛行器腳架10和停機(jī)平臺(tái)1上的一對(duì)磁鐵或插接組件（即一個(gè)凸塊和一個(gè)凹槽的配合結(jié)構(gòu)）或卡扣連接組件。無(wú)人飛行器2降落時(shí)通過(guò)起落架連接結(jié)構(gòu)11連接于停機(jī)平臺(tái)1上的停機(jī)坪連接結(jié)構(gòu)12上而停泊在停機(jī)平臺(tái)1，無(wú)人飛行器2上連接有起落架13，該起落架13可以安裝于飛行器腳架10上，也可以設(shè)置于機(jī)臂上，也可以設(shè)置在機(jī)身上。起落架13包括與無(wú)人飛行器2連接的頂出機(jī)構(gòu)，頂出機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)及與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接的頂桿14，本實(shí)施例中動(dòng)力機(jī)構(gòu)可選用電機(jī)或液壓控制設(shè)備或氣壓控制設(shè)備。動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂桿14做伸出動(dòng)作或縮回動(dòng)作，動(dòng)力機(jī)構(gòu)固定于無(wú)人飛行器2上的起落架13上。頂出機(jī)構(gòu)可在無(wú)人飛行器2降落前任意時(shí)間通過(guò)指令控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂桿14收縮至與起落架13最下端面平齊，不會(huì)影響起落架連接結(jié)構(gòu)11與停機(jī)坪連接結(jié)構(gòu)12之間的連接關(guān)系；當(dāng)無(wú)人飛行器2起飛時(shí)，頂出機(jī)構(gòu)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂桿14在接觸到停機(jī)平臺(tái)1上時(shí)，繼續(xù)伸長(zhǎng)使起落架連接結(jié)構(gòu)11與停機(jī)坪連接結(jié)構(gòu)12被頂力分離。

本實(shí)施例的使用過(guò)程與上述圖3、圖4所示的實(shí)施例二使用過(guò)程基本相同，因此不再贅述，本實(shí)施例與上述實(shí)施例二相比不同之處是：通過(guò)在停機(jī)平臺(tái)1的下表面設(shè)置多個(gè)軟磁鐵15，可與車(chē)頂鐵皮面吸附在一起，操作更為方便，實(shí)施更為可行。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書(shū)及實(shí)踐這里公開(kāi)的實(shí)用新型后，將容易想到本實(shí)用新型的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本實(shí)用新型的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本實(shí)用新型的一般性原理并包括未公開(kāi)的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書(shū)和實(shí)施例僅被視為示例性的，本實(shí)用新型的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本實(shí)用新型的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。