1.一種氦氣球無(wú)人機(jī)，其特征在于包括充有氦氣的氣膜體(1)，氣膜體(1)外設(shè)有若干電動(dòng)涵道馬達(dá)(2)，氣膜體(1)內(nèi)設(shè)有控制電動(dòng)涵道馬達(dá)(2)的飛控系統(tǒng)(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氦氣球無(wú)人機(jī)，其特征在于所述的氣膜體(1)外設(shè)有若干舵機(jī)(4)，每個(gè)舵機(jī)(4)上安裝有一個(gè)所述的電動(dòng)涵道馬達(dá)(2)，舵機(jī)(4)和所述的飛控系統(tǒng)(3)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種氦氣球無(wú)人機(jī)，其特征在于所述的電動(dòng)涵道馬達(dá)(2)有四個(gè)，四個(gè)電動(dòng)涵道馬達(dá)(2)分別設(shè)于所述的氣膜體(1)的左側(cè)、右側(cè)、前側(cè)和后側(cè)，電動(dòng)涵道馬達(dá)(2)和所述的氣膜體(1)之間設(shè)有固定墊片(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氦氣球無(wú)人機(jī)，其特征在于所述的舵機(jī)(4)及所述的電動(dòng)涵道馬達(dá)(2)均有兩個(gè)，兩個(gè)舵機(jī)(4)分別設(shè)于所述的氣膜體(1)外的相對(duì)兩側(cè)，兩個(gè)電動(dòng)涵道馬達(dá)(2)分別安裝在兩個(gè)舵機(jī)(4)上，舵機(jī)(4)和所述的氣膜體(1)之間設(shè)有固定墊片(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種氦氣球無(wú)人機(jī)，其特征在于所述的氣膜體(1)為球體、橢球體、圓柱體、正方體或長(zhǎng)方體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種氦氣球無(wú)人機(jī)，其特征在于所述的氣膜體(1)內(nèi)設(shè)有水平設(shè)置的骨架(6)，所述的飛控系統(tǒng)(3)安裝在所述的骨架(6)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種氦氣球無(wú)人機(jī)，其特征在于所述的氣膜體(1)內(nèi)設(shè)有水平設(shè)置的骨架(6)，骨架(6)呈十字型，骨架(6)的四個(gè)端頭穿出所述的氣膜體(1)，所述的四個(gè)電動(dòng)涵道馬達(dá)(2)分別安裝在骨架(6)的四個(gè)端頭上。