本發(fā)明涉及一種用于阻塞可移動元件轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)阻塞裝置，該裝置在航空領(lǐng)域內(nèi)特別適用于阻塞飛機副翼或襟翼。本發(fā)明還涉及一種包括如此裝置的致動器。

背景技術(shù)：

如此旋轉(zhuǎn)阻塞裝置通常包括定子、安裝成圍繞樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子、至少一個安裝在定子和轉(zhuǎn)子之間以便在與轉(zhuǎn)子和定子互相作用的一個位置和相對于轉(zhuǎn)子縮回的另一個位置之間可移動的阻塞元件，以及用于在這兩個位置之間致動所述阻塞元件的致動器裝置。

該裝置可以這樣的方式布置，即：它阻止轉(zhuǎn)子沿任一轉(zhuǎn)動方向的轉(zhuǎn)動。替代地，該裝置可以這樣的方式布置，即：阻止轉(zhuǎn)子沿單一轉(zhuǎn)動方向的轉(zhuǎn)動，同時在相反的方向上讓轉(zhuǎn)子自由轉(zhuǎn)動。

最佳已知的該類型裝置是超運轉(zhuǎn)的離合器或“自由輪”，其中，阻塞元件是卡爪或輥子，其被彈性返回元件推向互相作用的位置。轉(zhuǎn)子然后沿一個轉(zhuǎn)動方向自由轉(zhuǎn)動，而阻塞元件阻止轉(zhuǎn)子沿另一轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動。

還存在有受控制的阻塞裝置，該阻塞裝置具有受控制的致動器，致動器能夠使阻塞元件回到其縮回位置，以便允許轉(zhuǎn)子沿兩個轉(zhuǎn)動方向樞轉(zhuǎn)。

致動器通常是電磁致動器，其具有螺線管和直接作用在阻塞元件上的可動內(nèi)芯。這導(dǎo)致體積相當(dāng)大，并使得在所要配裝的設(shè)備內(nèi)的安裝更加困難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種緊湊且可靠的阻塞裝置。

為此目的，本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)阻塞裝置，該旋轉(zhuǎn)阻塞裝置包括定子、安裝成圍繞樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子、至少一個安裝在定子和轉(zhuǎn)子之間以便在與轉(zhuǎn)子和定子互相作用的一個位置和相對于轉(zhuǎn)子縮回的另一個位置之間可移動的阻塞元件，以及用于在這兩個位置之間致動阻塞元件的致動器裝置。致動器裝置包括纏繞在定子上的線圈，線圈連接到用于向線圈供電的控制單元，以這樣的方式形成磁場，阻塞元件由對磁場敏感的材料制成，以這樣的方式向線圈供電會致使阻塞元件朝向其一個位置移動。

其結(jié)果，借助于納入在定子內(nèi)的線圈執(zhí)行致動。因此，所占據(jù)的空間受到限制。此外，阻塞元件自身構(gòu)成了生成的致動器的可動內(nèi)芯，由此用來降低裝置的復(fù)雜性。

較佳地，致動器裝置包括彈性返回元件，用以朝向其另一個位置返回阻塞元件。

因此，當(dāng)線圈不再被供電時，彈性元件自動地使阻塞元件返回到其另一個位置。出于安全原因，在供電中斷的事件中，當(dāng)阻塞元件必須處于其一個位置或另一個位置時，這是特別地有利的。

較佳地，線圈布置成從互相作用位置朝向縮回位置移動阻塞元件，而彈性返回元件布置成從縮回位置朝向互相作用位置移動阻塞元件。

本發(fā)明還提供一種包括如此阻塞裝置的旋轉(zhuǎn)式致動器。

閱讀以下對本發(fā)明特定的非限制性實施例的描述，可以顯現(xiàn)出本發(fā)明其它的特征和優(yōu)點。

附圖說明

參照附圖，其中：

·圖1是本發(fā)明第一實施例中裝置的示意性剖視圖；

·圖2是圖1的剖切線II-II上截面內(nèi)裝置的示意性剖切圖；以及

·圖3是本發(fā)明第二實施例中裝置的示意性剖視圖。

具體實施方式

本文在適用于用于飛機的可移動飛行控制表面的致動器應(yīng)用中描述本發(fā)明。舉例來說，飛行控制表面可以是襟翼、升降副翼、副翼等。

如此的旋轉(zhuǎn)式致動器包括靜止結(jié)構(gòu)、在轉(zhuǎn)動中可移動的元件，以及在轉(zhuǎn)動中相對于靜止結(jié)構(gòu)驅(qū)動可移動元件的驅(qū)動構(gòu)件。

致動器還包括用于阻塞轉(zhuǎn)動的裝置，這樣，在斷電的情況下，襟翼可返回到其中性的位置，但不能從其中移去。

參照附圖，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)阻塞裝置包括連接到靜止結(jié)構(gòu)的定子1和受約束的轉(zhuǎn)子2，轉(zhuǎn)子2約束成隨可移動元件轉(zhuǎn)動并安裝成圍繞樞轉(zhuǎn)軸線3樞轉(zhuǎn)。在該實例中，轉(zhuǎn)子2呈安裝成圍繞定子1樞轉(zhuǎn)的環(huán)的形式，定子1和轉(zhuǎn)子2互相同軸。

阻塞元件安裝在定子1和轉(zhuǎn)子2之間，以在與轉(zhuǎn)子2和定子1互相作用的位置和相對于轉(zhuǎn)子2縮回的位置之間移動。更精確地說，在互相作用位置中，阻塞元件阻止轉(zhuǎn)子2沿轉(zhuǎn)動方向R1的轉(zhuǎn)動，而允許轉(zhuǎn)子2沿轉(zhuǎn)動方向R2自由轉(zhuǎn)動。

在圖1和2的實施例中，阻塞元件是輥子4，其適于在定子1的斜坡5上方滾動。每個斜坡5在第一端5.1處設(shè)置有用于接納輥子之一的外殼6，并具有遠(yuǎn)離樞轉(zhuǎn)軸線3一定距離處延伸的第二端5.2，該距離大于第一端5.1和樞轉(zhuǎn)軸線3之間的距離。因此，當(dāng)輥子4位于外殼6內(nèi)時，輥子限定直徑的輪廓，該直徑小于轉(zhuǎn)子2的內(nèi)徑，而當(dāng)輥子4處于端部5.2附近時，輥子限定直徑的輪廓，該直徑基本上等于轉(zhuǎn)子2的內(nèi)徑。

因此，可以理解到：

·當(dāng)輥子4位于外殼6內(nèi)時，它們離開轉(zhuǎn)子2而沿任一轉(zhuǎn)動方向自由轉(zhuǎn)動；并且

·當(dāng)輥子4抵靠端部5.2附近的斜坡5時，阻塞元件阻止轉(zhuǎn)子2沿轉(zhuǎn)動方向R1的轉(zhuǎn)動(沿該轉(zhuǎn)動方向，輥子4通過阻止轉(zhuǎn)子2的摩擦力而趨于朝向斜坡5的第二端，因此，它們對轉(zhuǎn)子2施加增大的摩擦力，直至卡止發(fā)生為止)，同時讓轉(zhuǎn)子2沿轉(zhuǎn)動方向R2自由轉(zhuǎn)動(沿該轉(zhuǎn)動方向，輥子4趨于朝向斜坡5的第一端)。

該裝置還具有用于在這兩個位置之間致動輥子4的致動器裝置。

致動器裝置包括纏繞在槽8內(nèi)的線圈7，槽8圓周地布置在定子1內(nèi)并連接到控制單元11，以便向線圈7供電而形成磁場。槽8和線圈7因此對中在樞轉(zhuǎn)軸線3上。輥子4由對磁場敏感的材料制成，當(dāng)線圈7通電時，線圈7便產(chǎn)生磁場，這樣，對線圈7通電致使輥子4朝向縮回位置移動。

致動器裝置包括用于使輥子4朝向互相作用位置返回的彈性元件9。推力器10介入在各個彈性元件9和相關(guān)聯(lián)的輥子4之間。

因此，在線圈7斷電的情況下，輥子4保持在互相作用位置中，它們阻止轉(zhuǎn)子2沿方向R1的轉(zhuǎn)動，同時讓轉(zhuǎn)子沿方向R2自由轉(zhuǎn)動。

當(dāng)向線圈7供電時，輥子4保持在縮回位置中，因此允許轉(zhuǎn)子2沿方向R2和方向R1兩者轉(zhuǎn)動。線圈7和控制單元11因此需要這樣定尺寸，使得線圈7施加的力比來自彈性元件9的力更大。

自然地，本發(fā)明不局限于所述的實施例，但本發(fā)明涵蓋落入由權(quán)利要求限定的本發(fā)明范圍之內(nèi)的任何變型。

尤其是，阻塞元件的數(shù)量和類型可以不同于以上描述的阻塞元件。

因此，在圖3的第二實施例中，該裝置具有呈卡爪40形式的單一阻塞元件，其樞轉(zhuǎn)地安裝在定子1上以在縮回位置和互相作用位置之間樞轉(zhuǎn)，而轉(zhuǎn)子2布置成形成棘輪。如上所述，彈性元件41推壓卡爪40朝向縮回位置，當(dāng)線圈7被供電時，卡爪40進(jìn)入互相作用位置。

還在一變型中，轉(zhuǎn)子可安裝成在定子內(nèi)部樞轉(zhuǎn)。

彈性返回元件是任選的，其可以被省略或用某些其它類型的返回元件代替。