本實用新型屬于無人機領(lǐng)域，尤其涉及一種多旋翼無人機。

背景技術(shù)：

無人機(無人駕駛飛機)，是目前開始逐漸實用化的一種飛行器，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低等優(yōu)點。在無人機上裝載多類傳感器，例如攝像頭，可以實現(xiàn)影像實時傳輸、高危地區(qū)探測功能，廣泛應用于影視航拍、測繪航測、高壓線巡查、遠程監(jiān)控、救災救援、農(nóng)藥噴灑、商業(yè)表演等領(lǐng)域，以實現(xiàn)對指定區(qū)域的巡航拍攝和監(jiān)視。目前，無人機大多是基于直升機的飛行原理進行設計制造的，可實現(xiàn)垂直升降和高空懸停，從而滿足航拍和監(jiān)控的要求，最普遍的是單軸單槳、單軸共漿以及多旋翼形式。而其中多旋翼無人機由于存在眾多旋翼系統(tǒng)，其飛行穩(wěn)定性和控制精度有時不佳，會使無人機整個機體出現(xiàn)一定程度的震動，這也導致了無人機容易出現(xiàn)拍攝效果不好的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供了一種多旋翼無人機，它具有防震效果且控制精度高，飛行穩(wěn)定，且續(xù)航時間長。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種多旋翼無人機，包括機體、攝像云臺、減震器和多個旋翼系統(tǒng)，所述攝像云臺通過減震器安裝在機體上，所述機體上設有與地面控制站連接的控制單元，且所述控制單元分別與攝像云臺和減震器連接，每個所述旋翼系統(tǒng)通過機架固定在所述機體的外周壁上，每個所述旋翼系統(tǒng)包括旋翼和用于驅(qū)動所述旋翼轉(zhuǎn)動的電機，所述電機與所述控制單元相連。

本實用新型中，旋翼系統(tǒng)中的電機在控制單元控制下能夠高效驅(qū)動無人機穩(wěn)定飛行，而當無人機飛行過程中受外界影響飛行不穩(wěn)定，控制單元會將相關(guān)信號傳輸給減震器，而減震器能夠減少對攝像云臺的震動，從而使攝像云臺更穩(wěn)定地采集圖像，保證良好的拍攝效果。

進一步地，還包括設于機體上的發(fā)光組件，所述發(fā)光組件包括發(fā)光器和LED驅(qū)動器，所述發(fā)光器與LED驅(qū)動器連接，所述LED驅(qū)動器與控制單元連接，所述控制單元用于根據(jù)多旋翼無人機的地面控制站發(fā)送的飛行狀態(tài)信號通過LED驅(qū)動器控制發(fā)光器的工作狀態(tài)。

本實用新型中，通過控制發(fā)光器的發(fā)光，實現(xiàn)對多旋翼無人機的通電自檢、無人機的操作、無人機飛行的模式、誤操作等無人機的飛行狀態(tài)均能進行LED強光指示，使得地面控制站操作人員能準確的知道飛機的狀態(tài)和方向，保證無人機較高的飛行控制精度。

進一步地，所述發(fā)光器為LED燈。

進一步地，還包括供電系統(tǒng)，所述供電系統(tǒng)用于為控制單元、攝像云臺、減震器、旋翼系統(tǒng)和發(fā)光組件供電。

進一步地，所述供電系統(tǒng)包括直流電源和太陽能電池板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有的有益效果：

1、飛行穩(wěn)定、拍攝效果好，具有較好的防震效果；

2、飛行控制精度高；

3、有兩種供電模式續(xù)航時間長。

附圖說明

圖1：本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例：

如圖1，一種多旋翼無人機，包括機體、攝像云臺、減震器和多個旋翼系統(tǒng)，所述攝像云臺通過減震器安裝在機體上，所述機體上設有與地面控制站連接的控制單元，且所述控制單元分別與攝像云臺和減震器連接，每個所述旋翼系統(tǒng)通過機架固定在所述機體的外周壁上，每個所述旋翼系統(tǒng)包括旋翼和用于驅(qū)動所述旋翼轉(zhuǎn)動的電機，所述電機與所述控制單元相連。

還包括設于機體上的發(fā)光組件，所述發(fā)光組件包括發(fā)光器和LED驅(qū)動器，所述發(fā)光器與LED驅(qū)動器連接，所述LED驅(qū)動器與控制單元連接，所述控制單元用于根據(jù)多旋翼無人機的地面控制站發(fā)送的飛行狀態(tài)信號通過LED驅(qū)動器控制發(fā)光器的工作狀態(tài)。

所述發(fā)光器為LED燈。

還包括供電系統(tǒng)，所述供電系統(tǒng)用于為控制單元、攝像云臺、減震器、旋翼系統(tǒng)和發(fā)光組件供電。

所述供電系統(tǒng)包括直流電源和太陽能電池板。

本實施例工作原理：旋翼系統(tǒng)中的電機在控制單元控制下能夠高效驅(qū)動無人機穩(wěn)定飛行，而當無人機飛行過程中受外界影響飛行不穩(wěn)定，控制單元會將相關(guān)信號傳輸給減震器，而減震器能夠減少對攝像云臺的震動，從而使攝像云臺更穩(wěn)定地采集圖像，保證良好的拍攝效果。通過控制發(fā)光器的發(fā)光，實現(xiàn)對多旋翼無人機的通電自檢、無人機的操作、無人機飛行的模式、誤操作等無人機的飛行狀態(tài)均能進行LED強光指示，使得地面控制站操作人員能準確的知道飛機的狀態(tài)和方向，提高控制精度。采用兩種供電模式，能夠提高多旋翼無人機的續(xù)航時間。

對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。