本實用新型涉及飛行器設計領域,尤其涉及一種可分級調整的飛行器機臂以及包含該飛行器機臂的飛行器。
背景技術:
目前,市面上流行的多軸飛行器,螺旋槳的支撐臂均為固定結構,只能依靠控制單元調節(jié)飛行參數,缺少外形控制飛行調節(jié)的手段。
在對操控性、穩(wěn)定性、靈敏性等綜合性能的不同需求下,設計一款飛行要求可隨時根據客戶需求,自行調整的外部機構,使得飛行器可以更好的適應工作環(huán)境。
四軸飛行器的控制主要通過四軸產生的提升力,當四軸離中心距離近時,整機控制的靈敏度較高。當四軸離中心距離遠時,整機控制的穩(wěn)定性較高。由此,通過改變四軸與中心的遠近距離,可以實現(xiàn)改變外形結構的方式進行飛行性能的調節(jié)。
當前,市面上出現(xiàn)的飛行器的調節(jié),均采用飛行控制器調節(jié),實現(xiàn)的手段比較單一。專業(yè)調參人員一般調整飛行器的PID值(AVCS參數)用以調整操控穩(wěn)定性,調節(jié)飛控增穩(wěn)模式的參數來調節(jié)飛行的相對穩(wěn)定性。但是,飛控調參屬于專業(yè)領域范圍,不適用于新手操作,調整非常復雜。對于一般的操作人員,難以自行調整飛行器的參數,且容易出現(xiàn)各種飛行風險。
因此,本領域的技術人員致力于開發(fā)一種易于操作且調整簡單的適合于各類人員操作的可分級調整的飛行器機臂。
技術實現(xiàn)要素:
有鑒于現(xiàn)有技術的上述缺陷,本實用新型所要解決的技術問題是提供一種易于操作且調整簡單的適合于各類人員操作的可分級調整的飛行器機臂以及包含該飛行器機臂的飛行器。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供了一種可分級調整的飛行器機臂,包括:中央傳動機構、多個第一連桿、多個第二連桿和多個活臂;其中所述中央傳動機構包括繞中心均勻布置的多個支臂,每個支臂以可樞軸轉動的方式連接相應的第一連桿,而且每個第一連桿以可樞軸轉動的方式連接相應的第二連桿;每個第二連桿安裝至相應的活臂中。
優(yōu)選地,每個支臂通過螺釘以可樞軸轉動的方式連接相應的第一連桿。
優(yōu)選地,每個第一連桿通過螺釘以可樞軸轉動的方式連接相應的第二連桿。
優(yōu)選地,每個第二連桿通過螺釘安裝至相應的活臂中。
優(yōu)選地,所述可分級調整的飛行器機臂用于四軸飛行器。
優(yōu)選地,所述中央傳動機構包括四個支臂。
優(yōu)選地,所述可分級調整的飛行器機臂還包括外殼。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型還提供了一種包括所述可分級調整的飛行器機臂的飛行器。
在本實用新型中,通過支臂與第一連桿之間的樞軸轉動連接以及第一連桿與第二連桿之間的樞軸轉動,使得各個支臂的元件連接結構形成收縮狀態(tài)和展開狀態(tài),而且收縮狀態(tài)的收縮程度可連續(xù)調節(jié)。而且,根據本實用新型的可分級調整的飛行器機臂的控制調整方式簡易,便于操作;而且調節(jié)控制的機構的成本低;并且能夠實現(xiàn)多旋翼同時變化,穩(wěn)定性好。
以下將結合附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明,以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。
附圖說明
圖1是根據本實用新型優(yōu)選實施例的可分級調整的飛行器機臂的收縮狀態(tài)的示意圖。
圖2是根據本實用新型優(yōu)選實施例的可分級調整的飛行器機臂的收縮狀態(tài)下安裝在殼體中的示意圖。
圖3是根據本實用新型優(yōu)選實施例的可分級調整的飛行器機臂的展開狀態(tài)示意圖。
圖4是根據本實用新型優(yōu)選實施例的可分級調整的飛行器機臂的展開狀態(tài)下安裝在殼體中的示意圖。
需要說明的是,附圖用于說明本實用新型,而非限制本實用新型。注意,表示結構的附圖可能并非按比例繪制。并且,附圖中,相同或者類似的元件標有相同或者類似的標號。
具體實施方式
本實用新型將飛行器的電機支撐的固定懸臂,改變成可伸縮性的結構。依據現(xiàn)實中的飛行要求,通過固定懸臂的伸長或縮短,實現(xiàn)飛行性能的調整。
圖1是根據本實用新型優(yōu)選實施例的可分級調整的飛行器機臂的收縮狀態(tài)的示意圖,圖2是根據本實用新型優(yōu)選實施例的可分級調整的飛行器機臂的收縮狀態(tài)下安裝在殼體中的示意圖,圖3是根據本實用新型優(yōu)選實施例的可分級調整的飛行器機臂的展開狀態(tài)示意圖,圖4是根據本實用新型優(yōu)選實施例的可分級調整的飛行器機臂的展開狀態(tài)下安裝在殼體中的示意圖。
如圖1至圖4所示,本實用新型優(yōu)選實施例的可分級調整的飛行器機臂包括:中央傳動機構10、多個第一連桿21、多個第二連桿22和多個活臂23;其中所述中央傳動機構10包括繞中心均勻布置的多個支臂11,每個支臂11以可樞軸轉動的方式連接相應的第一連桿21,而且每個第一連桿21以可樞軸轉動的方式連接相應的第二連桿22;每個第二連桿22安裝至相應的活臂23中。
具體地,優(yōu)選地,每個支臂11通過螺釘以可樞軸轉動的方式連接相應的第一連桿21。
具體地,優(yōu)選地,每個第一連桿21通過螺釘以可樞軸轉動的方式連接相應的第二連桿22。
具體地,優(yōu)選地,每個第二連桿22通過螺釘安裝至相應的活臂23中。
優(yōu)選地,所述可分級調整的飛行器機臂用于四軸飛行器;相應地,所述中央傳動機構10包括四個支臂11。
進一步優(yōu)選地,如圖2和圖4所示,本實用新型優(yōu)選實施例的可分級調整的飛行器機臂包括外殼100。
飛行器的固定懸臂更改為兩段式,通過中心傳動機構,帶動連桿執(zhí)行直線往復運動,連桿與活臂連接,以同時推動飛行器的活臂進行伸展或收縮??稍陲w行狀態(tài)中進行控制。
在本實用新型中,通過支臂與第一連桿之間的樞軸轉動連接以及第一連桿與第二連桿之間的樞軸轉動,使得各個支臂的元件連接結構形成收縮狀態(tài)和展開狀態(tài),而且收縮狀態(tài)的收縮程度可連續(xù)調節(jié)。而且,根據本實用新型的可分級調整的飛行器機臂的控制調整方式簡易,便于操作;而且調節(jié)控制的機構的成本低;并且能夠實現(xiàn)多旋翼同時變化,穩(wěn)定性好。
在本實用新型的另一優(yōu)選實施例中,本實用新型還提供了一種包括所述可分級調整的飛行器機臂的飛行器。
上述說明示出并描述了本實用新型的優(yōu)選實施例,如前所述,應當理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式,不應看作是對其他實施例的排除,而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境,并能夠在本文所述實用新型構想范圍內,通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍,則都應在本實用新型所附權利要求的保護范圍內。