改進(jìn)型飛行器發(fā)射架的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種改進(jìn)型飛行器發(fā)射架。通過(guò)調(diào)節(jié)前支撐臂上端的活動(dòng)部件，調(diào)節(jié)兩前支撐臂間的距離，以適合飛行器支撐寬度，調(diào)節(jié)后支撐座的前后位置，以適合飛行器發(fā)射用的后支撐點(diǎn)位置。調(diào)節(jié)后支撐座的高度，以適合飛行器發(fā)射時(shí)要求的發(fā)射角，調(diào)節(jié)火箭擋板的位置，以適合飛行器發(fā)射時(shí)要求助推火箭。利用該改進(jìn)型的發(fā)射架可以發(fā)射采用相同發(fā)射原理，不同型號(hào)的飛行器，拓展發(fā)射架的使用范圍。
【專(zhuān)利說(shuō)明】改進(jìn)型飛行器發(fā)射架技術(shù)背景
[0001]本發(fā)明涉及飛行器發(fā)射設(shè)備，具體涉及一種改進(jìn)型飛行器發(fā)射架。
【背景技術(shù)】
[0002]
[0003]飛行器廣泛應(yīng)用在現(xiàn)在社會(huì)中，在航空拍照、森林防火巡查、地質(zhì)測(cè)量、高壓輸電線路巡視、油田管路檢查、高速公路管理、應(yīng)急救援和救護(hù)應(yīng)用前景極為廣闊。目前，眾多的小型飛行器，特別是無(wú)人機(jī)，都采用了在發(fā)射架上用火箭助推的方式發(fā)射。飛行器在助推火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力作用下飛離發(fā)射架，起飛后，扔掉助推火箭，由機(jī)上的主發(fā)動(dòng)機(jī)完成飛行任務(wù)。發(fā)射架是飛行器發(fā)射的平臺(tái)，一般來(lái)說(shuō)，不同的飛行器的使用的發(fā)射架不同。發(fā)射架要根據(jù)飛行器的特點(diǎn)研制。常用的飛行器發(fā)射架與飛行器連接的部件主要有前支撐臂，后支撐座和火箭擋板。但由此造成發(fā)射架的成本較高，無(wú)法適應(yīng)成本要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中飛行器發(fā)射架無(wú)法適應(yīng)不同飛行器發(fā)射需要的問(wèn)題，并提供一種一種改進(jìn)型飛行器發(fā)射架。本發(fā)明所采用的具體技術(shù)方案如下:
[0005]改進(jìn)型飛行器發(fā)射架，具有一個(gè)底座，底座前端并排固定兩條前支撐臂，每條前支撐臂頂部均設(shè)有用于架設(shè)飛行器的支撐點(diǎn)；底座中部?jī)蓚?cè)分別開(kāi)設(shè)有條形槽孔，用于固定助推器支架;所述的助推器支架包括弧形擋板、連接桿、桿套、套管和主軸，所述的主軸兩端分別卡入所述的條形槽孔中，且僅具有沿條形槽孔方向的滑動(dòng)自由度;所述的套管同軸嵌套與主軸外部，且具有以主軸為軸心的旋轉(zhuǎn)自由度及沿主軸延伸方向的滑動(dòng)自由度;所述的桿套固定于套管上，且內(nèi)部安裝可沿套管方向伸縮的連接桿，所述的弧形擋板固定于連接桿頂部;底座后端并排固定兩條后支撐臂，所述的后支撐臂上部架設(shè)支撐梁，且支撐梁兩端均具有沿后支撐臂方向的滑動(dòng)自由度;所述的支撐梁上固定有固定板，固定板上依次層疊有第一滑動(dòng)板、第二滑動(dòng)板、第三滑動(dòng)板和支撐座，所述的第一滑動(dòng)板具有沿固定板平面且垂直于支撐梁方向的滑動(dòng)自由度，所述的第二滑動(dòng)板具有沿第一滑動(dòng)板平面且平行于支撐梁方向的滑動(dòng)自由度，所述的第三滑動(dòng)板具有沿第二滑動(dòng)板平面且垂直于支撐梁方向的滑動(dòng)自由度，所述的支撐座具有沿第三滑動(dòng)板平面且平行于支撐梁方向的滑動(dòng)自由度。本發(fā)明中，滑動(dòng)自由度指兩個(gè)部件之間允許具有相應(yīng)方向的直線位移。旋轉(zhuǎn)自由度指兩個(gè)部件之間允許進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)，主軸不動(dòng)，而套管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整連接桿的角度。本發(fā)明中沿A平面且沿B方向的滑動(dòng)自由度是指:物體在A平面上可以沿B方向進(jìn)行滑動(dòng)。
[0006]本發(fā)明提供了一種改進(jìn)型的飛行器發(fā)射架，利用該改進(jìn)型的發(fā)射架可以發(fā)射采用相同發(fā)射原理，不同型號(hào)的飛行器，拓展發(fā)射架的使用范圍。通過(guò)調(diào)節(jié)前支撐臂上端的活動(dòng)部件，調(diào)節(jié)兩前支撐臂間的距離，以適合飛行器支撐寬度，調(diào)節(jié)后支撐座的前后位置，以適合飛行器發(fā)射用的后支撐點(diǎn)位置。調(diào)節(jié)后支撐座的高度，以適合飛行器發(fā)射時(shí)要求的發(fā)射角，調(diào)節(jié)火箭擋板的位置，以適合飛行器發(fā)射時(shí)要求助推火箭。這樣就解決了不同型號(hào)飛行器的發(fā)射問(wèn)題。
[0007]基于上述方案，還可以進(jìn)行如下改進(jìn)。
[0008]作為優(yōu)選，兩個(gè)所述的支撐點(diǎn)均設(shè)置于調(diào)節(jié)裝置中，并通過(guò)螺桿調(diào)節(jié)兩個(gè)支撐點(diǎn)之間的距離。
[0009]作為優(yōu)選，所述的桿套上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)槽孔，所述的連接桿上開(kāi)設(shè)有定位孔，定位孔與槽孔之間通過(guò)插銷(xiāo)定位，用于調(diào)節(jié)連接桿伸入桿套內(nèi)的長(zhǎng)度。
[0010]作為優(yōu)選，所述的后支撐臂上部設(shè)有開(kāi)有若干個(gè)槽孔的連接板，所述的支撐梁上開(kāi)設(shè)有定位孔，支撐梁兩端的定位孔與槽孔之間通過(guò)插銷(xiāo)定位，用于調(diào)節(jié)支撐梁位于后支撐臂上的高度。
[0011]作為優(yōu)選，所述的固定板上開(kāi)設(shè)有若干排垂直支撐梁方向排列的直徑為d的定位孔，所述的第一滑動(dòng)板上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)寬度為d的條形槽孔，定位孔與第一滑動(dòng)板上的條形槽孔之間通過(guò)插銷(xiāo)定位，用于粗調(diào)第一滑動(dòng)板在固定板平面上垂直于支撐梁方向上的位置。
[0012]進(jìn)一步的，所述的第二滑動(dòng)板上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)寬度為d的條形槽孔，第一滑動(dòng)板和第二滑動(dòng)板上的條形槽孔之間通過(guò)插銷(xiāo)定位，用于粗調(diào)第二滑動(dòng)板在第一滑動(dòng)板平面上平行于支撐梁方向上的位置。
[0013]作為優(yōu)選，所述的第二滑動(dòng)板上設(shè)置有貫穿第三滑動(dòng)板的螺桿，用于微調(diào)第三滑動(dòng)板在第二滑動(dòng)板平面上垂直于支撐梁方向上的位置。
[0014]作為優(yōu)選，所述的第三滑動(dòng)板上設(shè)置有貫穿支撐座的螺桿，用于微調(diào)支撐座在第三滑動(dòng)板平面上平行于支撐梁方向上的位置。
[0015]作為優(yōu)選，所述的套管與底座側(cè)壁之間留有間隙，用于套管橫向移動(dòng);套管與主軸上均設(shè)有若干個(gè)定位孔，用于調(diào)節(jié)套管的旋轉(zhuǎn)角度;所述的主軸兩端均固定有六角螺母并卡入所述的條形槽孔中，使主軸無(wú)法周向旋轉(zhuǎn)。
[0016]作為優(yōu)選，不同的自由度根據(jù)需要選擇一個(gè)或多個(gè)。
[0017]與現(xiàn)有發(fā)射架相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0018]本發(fā)明前支撐臂間距離，后支撐座位置，發(fā)射角均可調(diào)劑，改變了傳統(tǒng)上發(fā)射架飛行器上架后調(diào)節(jié)難的問(wèn)題，同時(shí)由于其可調(diào)節(jié)，就能發(fā)射不同型號(hào)的飛行器，解決了不同型號(hào)飛行器用同樣發(fā)射架的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為改進(jìn)型飛行器發(fā)射架的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為改進(jìn)型飛行器發(fā)射架的支撐點(diǎn)局部示意圖；
[0021 ]圖3為改進(jìn)型飛行器發(fā)射架的助推器支架局部示意圖；
[0022]圖4為改進(jìn)型飛行器發(fā)射架的后支撐裝置局部示意圖；
[0023]圖中:前支撐裝置1、前支撐臂2、底座3、后支撐臂4、后支撐裝置5、助推器支架6、支撐點(diǎn)101、調(diào)節(jié)裝置102、第一螺桿103、側(cè)臂301、條形槽孔302、固定板501、第一滑動(dòng)板502、第二滑動(dòng)板503、第三滑動(dòng)板504、支撐座505、第二螺桿506、第三螺桿507、弧形擋板601、連接桿602、桿套603、套管604和主軸605。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步闡述和說(shuō)明。本發(fā)明中各個(gè)實(shí)施方式的技術(shù)特征在沒(méi)有相互沖突的前提下，均可進(jìn)行相應(yīng)組合。
[0025]如圖1所示，一種改進(jìn)型飛行器發(fā)射架，其底部設(shè)置用于支撐固定的底座3。底座3前端并排固定兩條前支撐臂2，每條前支撐臂2頂部均設(shè)有用于架設(shè)飛行器的前支撐裝置I。飛行器的前端底部架設(shè)于此兩個(gè)前支撐裝置I上。底座3中部?jī)蓚?cè)有兩條側(cè)臂301，側(cè)臂301上分別開(kāi)設(shè)有條形槽孔302，用于固定助推器支架6。而如圖3所示，助推器支架6包括弧形擋板601、連接桿602、桿套603、套管604和主軸605，主軸605兩端分別卡入條形槽孔302中，且僅具有沿條形槽孔302方向的滑動(dòng)自由度;套管604同軸嵌套與主軸605外部，且具有以主軸605為軸心的旋轉(zhuǎn)自由度及沿主軸605延伸方向的滑動(dòng)自由度。桿套603固定于套管604上，且內(nèi)部安裝可沿套管604方向伸縮的連接桿602?；⌒螕醢?01固定于連接桿602頂部，其呈半圓形，助推器(如火箭)的重量可由擋板進(jìn)行支承。底座3后端并排固定兩條后支撐臂4，后支撐臂4上部架設(shè)支撐梁，且支撐梁兩端均具有沿后支撐臂4方向的滑動(dòng)自由度。支撐梁上設(shè)置后支撐裝置5，用于對(duì)飛行器的后端進(jìn)行支撐。后支撐裝置5具體結(jié)構(gòu)為:支撐梁上固定有固定板501，固定板501上依次層疊有第一滑動(dòng)板502、第二滑動(dòng)板503、第三滑動(dòng)板504和支撐座505，第一滑動(dòng)板502具有沿固定板501平面且垂直于支撐梁方向的滑動(dòng)自由度，第二滑動(dòng)板503具有沿第一滑動(dòng)板502平面且平行于支撐梁方向的滑動(dòng)自由度，第三滑動(dòng)板504具有沿第二滑動(dòng)板503平面且垂直于支撐梁方向的滑動(dòng)自由度，支撐座505具有沿第三滑動(dòng)板504平面且平行于支撐梁方向的滑動(dòng)自由度。
[0026]上述不同部件之間的旋轉(zhuǎn)和滑動(dòng)自由度可通過(guò)不同的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，下面分別給出其中一種實(shí)現(xiàn)方式。實(shí)際實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。
[0027]如圖2所示，前支撐裝置I中分別設(shè)有支撐點(diǎn)101，兩個(gè)支撐點(diǎn)101均設(shè)置于調(diào)節(jié)裝置102中，并通過(guò)第一螺桿103調(diào)節(jié)兩個(gè)支撐點(diǎn)101之間的距離。針對(duì)助推器支架6部分，桿套603上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)槽孔，連接桿602上開(kāi)設(shè)有定位孔，調(diào)整連接桿602插入桿套603中的位置，再在該位置附件微調(diào)使相應(yīng)的定位孔與槽孔之間相吻合，通過(guò)插銷(xiāo)定位，由此調(diào)節(jié)連接桿602伸入桿套603內(nèi)的長(zhǎng)度。后支撐臂4上部設(shè)有連接板，連接板上由上至下開(kāi)有若干個(gè)槽孔，支撐梁上開(kāi)設(shè)有定位孔，支撐梁調(diào)整至相應(yīng)位置后，微調(diào)支撐梁兩端的定位孔與槽孔，使其吻合后通過(guò)插銷(xiāo)定位，由此調(diào)節(jié)支撐梁位于后支撐臂4上的高度。
[0028]如圖4所示，固定板501上開(kāi)設(shè)有若干排垂直支撐梁方向排列的直徑為d的定位孔，第一滑動(dòng)板502上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)寬度為d的條形槽孔302，定位孔與第一滑動(dòng)板502上的條形槽孔302之間通過(guò)插銷(xiāo)定位，用于粗調(diào)第一滑動(dòng)板502在固定板501平面上垂直于支撐梁方向上的位置。第二滑動(dòng)板503上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)寬度為d的條形槽孔302，第一滑動(dòng)板502和第二滑動(dòng)板503上的條形槽孔302之間通過(guò)插銷(xiāo)定位，用于粗調(diào)第二滑動(dòng)板503在第一滑動(dòng)板502平面上平行于支撐梁方向上的位置。第二滑動(dòng)板503上設(shè)置有貫穿第三滑動(dòng)板504的第二螺桿506，第三滑動(dòng)板504上設(shè)置相匹配的螺孔，使用過(guò)程中可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)第二螺桿506微調(diào)第三滑動(dòng)板504在第二滑動(dòng)板503平面上垂直于支撐梁方向上的位置。第三滑動(dòng)板504上設(shè)置有貫穿支撐座505的第三螺桿507，支撐座505上設(shè)置相匹配的螺孔，用于微調(diào)支撐座505在第三滑動(dòng)板504平面上平行于支撐梁方向上的位置。套管604與底座3側(cè)壁之間留有間隙，用于套管604橫向移動(dòng);套管604與主軸605上均設(shè)有若干個(gè)定位孔，用于調(diào)節(jié)套管604的旋轉(zhuǎn)角度;主軸605兩端均固定有六角螺母并卡入條形槽孔302中，使主軸605無(wú)法周向旋轉(zhuǎn)。上述槽孔與定位孔之間的調(diào)整方法均為先將兩個(gè)部件大致移動(dòng)至相應(yīng)位置后，微調(diào)使兩個(gè)孔吻合，再用插銷(xiāo)進(jìn)行固定。插銷(xiāo)包括銷(xiāo)釘、螺絲等各種部件。
[0029]另外，本發(fā)明中前述的不同部件間的自由度，并不是一定要同時(shí)具備可調(diào)整的自由度，可以根據(jù)需要選擇一個(gè)或多個(gè)，不作為限定。
[0030]上述發(fā)射架的調(diào)整方法為:
[0031]首先調(diào)節(jié)改進(jìn)型飛行器發(fā)射架前支撐臂2的調(diào)節(jié)裝置102，通過(guò)螺桿調(diào)節(jié)左右支撐點(diǎn)101)，使其間距與飛行器的兩前支撐部位相匹配。其次調(diào)節(jié)后支撐裝置5的位置，使飛行器達(dá)到合適的發(fā)射角。后支撐裝置5可以先通過(guò)上下調(diào)節(jié)支撐梁的高度，再前后左右粗調(diào)第一滑動(dòng)板502的位置，再分別通過(guò)螺桿微調(diào)第二滑動(dòng)板503和第三滑動(dòng)板504，最后使支撐座505位于合適位置，保證飛行器的發(fā)射角，并能與飛行器可靠連接。最后，調(diào)節(jié)弧形擋板601的位置;弧形擋板具有前后左右上下均可調(diào)節(jié)的空間；調(diào)節(jié)弧形擋板位置，符合助推火箭的安裝要求。弧形擋板可以通過(guò)條形槽孔302、連接桿602與桿套603的伸縮、軸套結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)和軸向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)擋板的全方位調(diào)節(jié)。.這樣就可使用改進(jìn)型的飛行器發(fā)射架發(fā)射不同型號(hào)的飛行器。
[0032]以上所述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一種較佳的方案，然其并非用以限制本發(fā)明。有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型。因此凡采取等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種改進(jìn)型飛行器發(fā)射架，其特征在于，底座前端并排固定兩條前支撐臂，每條前支撐臂頂部均設(shè)有用于架設(shè)飛行器的支撐點(diǎn)；底座中部?jī)蓚?cè)分別開(kāi)設(shè)有條形槽孔，用于固定助推器支架;所述的助推器支架包括弧形擋板、連接桿、桿套、套管和主軸，所述的主軸兩端分別卡入所述的條形槽孔中，且僅具有沿條形槽孔方向的滑動(dòng)自由度;所述的套管同軸嵌套與主軸外部，且具有以主軸為軸心的旋轉(zhuǎn)自由度及沿主軸延伸方向的滑動(dòng)自由度;所述的桿套固定于套管上，且內(nèi)部安裝可沿套管方向伸縮的連接桿，所述的弧形擋板固定于連接桿頂部;底座后端并排固定兩條后支撐臂，所述的后支撐臂上部架設(shè)支撐梁，且支撐梁兩端均具有沿后支撐臂方向的滑動(dòng)自由度;所述的支撐梁上固定有固定板，固定板上依次層疊有第一滑動(dòng)板、第二滑動(dòng)板、第三滑動(dòng)板和支撐座，所述的第一滑動(dòng)板具有沿固定板平面且垂直于支撐梁方向的滑動(dòng)自由度，所述的第二滑動(dòng)板具有沿第一滑動(dòng)板平面且平行于支撐梁方向的滑動(dòng)自由度，所述的第三滑動(dòng)板具有沿第二滑動(dòng)板平面且垂直于支撐梁方向的滑動(dòng)自由度，所述的支撐座具有沿第三滑動(dòng)板平面且平行于支撐梁方向的滑動(dòng)自由度。2.如權(quán)利要求1所述的改進(jìn)型飛行器發(fā)射架，其特征在于，兩個(gè)所述的支撐點(diǎn)均設(shè)置于調(diào)節(jié)裝置中，并通過(guò)螺桿調(diào)節(jié)兩個(gè)支撐點(diǎn)之間的距離。3.如權(quán)利要求1所述的改進(jìn)型飛行器發(fā)射架，其特征在于，所述的桿套上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)槽孔，所述的連接桿上開(kāi)設(shè)有定位孔，定位孔與槽孔之間通過(guò)插銷(xiāo)定位，用于調(diào)節(jié)連接桿伸入桿套內(nèi)的長(zhǎng)度。4.如權(quán)利要求1所述的改進(jìn)型飛行器發(fā)射架，其特征在于，所述的后支撐臂上部設(shè)有開(kāi)有若干個(gè)槽孔的連接板，所述的支撐梁上開(kāi)設(shè)有定位孔，支撐梁兩端的定位孔與槽孔之間通過(guò)插銷(xiāo)定位，用于調(diào)節(jié)支撐梁位于后支撐臂上的高度。5.如權(quán)利要求1所述的改進(jìn)型飛行器發(fā)射架，其特征在于，所述的固定板上開(kāi)設(shè)有若干排垂直支撐梁方向排列的直徑為d的定位孔，所述的第一滑動(dòng)板上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)寬度為d的條形槽孔，定位孔與第一滑動(dòng)板上的條形槽孔之間通過(guò)插銷(xiāo)定位，用于粗調(diào)第一滑動(dòng)板在固定板平面上垂直于支撐梁方向上的位置。6.如權(quán)利要求5所述的改進(jìn)型飛行器發(fā)射架，其特征在于，所述的第二滑動(dòng)板上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)寬度為d的條形槽孔，第一滑動(dòng)板和第二滑動(dòng)板上的條形槽孔之間通過(guò)插銷(xiāo)定位，用于粗調(diào)第二滑動(dòng)板在第一滑動(dòng)板平面上平行于支撐梁方向上的位置。7.如權(quán)利要求1所述的改進(jìn)型飛行器發(fā)射架，其特征在于，所述的第二滑動(dòng)板上設(shè)置有貫穿第三滑動(dòng)板的螺桿，用于微調(diào)第三滑動(dòng)板在第二滑動(dòng)板平面上垂直于支撐梁方向上的位置。8.如權(quán)利要求1所述的改進(jìn)型飛行器發(fā)射架，其特征在于，所述的第三滑動(dòng)板上設(shè)置有貫穿支撐座的螺桿，用于微調(diào)支撐座在第三滑動(dòng)板平面上平行于支撐梁方向上的位置。9.如權(quán)利要求1所述的改進(jìn)型飛行器發(fā)射架，其特征在于，所述的套管與底座側(cè)壁之間留有間隙，用于套管橫向移動(dòng);套管與主軸上均設(shè)有若干個(gè)定位孔，用于調(diào)節(jié)套管的旋轉(zhuǎn)角度;所述的主軸兩端均固定有六角螺母并卡入所述的條形槽孔中，使主軸無(wú)法周向旋轉(zhuǎn)。10.如權(quán)利要求1所述的改進(jìn)型飛行器發(fā)射架，其特征在于，不同的自由度根據(jù)需要選擇一個(gè)或多個(gè)。
【文檔編號(hào)】B64F1/06GK106043731SQ201610471296
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月22日
【發(fā)明人】劉付平, 陶偉明, 韓波, 蔣寒, 簡(jiǎn)永青
【申請(qǐng)人】浙江大學(xué)