本實用新型涉及多旋翼機領域，尤其涉及一種多旋翼機槳以及包含該多旋翼機槳的多旋翼機。

背景技術：

當前，四旋翼以及多旋翼機目前得到越來越多的使用，作為多旋翼機的動力來源，槳葉的氣動性能對于旋翼機的整體性能影響很大。但是，由于制造工藝的限制以及相關的制造誤差，旋翼的每個槳葉對于其旋轉(zhuǎn)軸并不是完全一致。由此，在轉(zhuǎn)速提升后，旋轉(zhuǎn)軸的差異會導致葉片氣動力產(chǎn)生差異，旋翼振動加大，進而影響飛行器操縱性，使得飛行不夠穩(wěn)定。

因此，為了解決上述問題，一般旋翼槳葉在裝機前需要進行靜平衡和動平衡試驗。

目前，多旋翼機槳葉靜不平衡可以通過在槳葉表面粘貼薄膠帶或者用砂紙打磨葉片表面等方式進行完善。雖然這些方法對改善動平衡有一定作用，但是一方面多次粘貼膠帶破壞了槳葉表面的外形且易沾染灰塵，而另一方面用砂紙打磨葉片同樣會造成槳葉表面外形的改變且不適宜多次使用。

因此，本領域的技術人員致力于開發(fā)一種能夠在既不會破壞槳葉表面的外形又能夠多次使用的情況下改善多旋翼機槳葉靜不平衡的方案。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠在既不會破壞槳葉表面的外形又能夠?qū)崿F(xiàn)多次使用的情況下改善多旋翼機槳葉靜不平衡的多旋翼機槳以及包含該多旋翼機槳的多旋翼機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種多旋翼機槳，包括：安裝在槳葉基座上的多個槳葉，其中所述多個槳葉中的一個或多個槳葉上配置有金屬調(diào)整片對；其中每個金屬調(diào)整片對都安裝在各自槳葉的同一側(cè)，而且每個金屬調(diào)整片對包括第一動平衡金屬調(diào)整片和第二動平衡金屬調(diào)整片。

優(yōu)選地，第一動平衡金屬調(diào)整片和第二動平衡金屬調(diào)整片并排布置，其中第一動平衡金屬調(diào)整片和第二動平衡金屬調(diào)整片之間具有空隙；而且其中，第二動平衡金屬調(diào)整片相對于第一動平衡金屬調(diào)整片更靠近槳葉基座。

優(yōu)選地，每個金屬調(diào)整片對都安裝在各自槳葉的后緣。

優(yōu)選地，每個金屬調(diào)整片對都安裝在各自槳葉的相同位置。

優(yōu)選地，每個金屬調(diào)整片對都安裝在各自槳葉的與槳葉基座相距70％-80％槳葉長度的區(qū)域內(nèi)。

優(yōu)選地，第一動平衡金屬調(diào)整片和第二動平衡金屬調(diào)整片從槳葉表面突出的尺寸為槳葉截面弦長的5％-15％。

優(yōu)選地，第一動平衡金屬調(diào)整片和第二動平衡金屬調(diào)整片從槳葉表面突出的尺寸為槳葉截面弦長的10％。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提供了一種包括上述多旋翼機槳的多旋翼機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提供了一種改善多旋翼機槳葉靜不平衡的方法，包括：制造上述多旋翼機槳；在槳葉動不平衡時，向上彎折氣動力較大一側(cè)槳葉的金屬調(diào)整片對或向下彎折氣動力較小一側(cè)槳葉的金屬調(diào)整片對，以實現(xiàn)多旋翼機槳的多片槳葉的動平衡。

優(yōu)選地，在槳葉生產(chǎn)期間在槳葉配置金屬調(diào)整片對。

總之，根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的多旋翼機槳不會破壞原始葉片的上下翼面外形，適合多種工況和轉(zhuǎn)速，同時在槳葉升力不夠的情況下可以將調(diào)整片向下彎曲來提升升力。由此，本實用新型提供一種能夠在既不會破壞槳葉表面的外形又能夠?qū)崿F(xiàn)多次使用的情況下改善多旋翼機槳葉靜不平衡的多旋翼機槳的技術方案。

以下將結(jié)合附圖對本實用新型的構思、具體結(jié)構及產(chǎn)生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的多旋翼機槳的總體示意圖。

圖2是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的多旋翼機槳的單個槳葉的詳細示圖。

圖3是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的多旋翼機槳的槳葉安裝的動平衡金屬調(diào)節(jié)片的詳細示圖。

需要說明的是，附圖用于說明本實用新型，而非限制本實用新型。注意，表示結(jié)構的附圖可能并非按比例繪制。并且，附圖中，相同或者類似的元件標有相同或者類似的標號。

具體實施方式

圖1是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的多旋翼機槳的總體示意圖。圖2是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的多旋翼機槳的單個槳葉的詳細示圖。圖3是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的多旋翼機槳的槳葉安裝的動平衡金屬調(diào)節(jié)片的詳細示圖。

如圖1、圖2和圖3所示，根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的多旋翼機槳包括：安裝在槳葉基座10上的多個槳葉20，其中所述多個槳葉20中的一個或多個槳葉20上配置有金屬調(diào)整片對；其中每個金屬調(diào)整片對都安裝在各自槳葉的同一側(cè)(例如，每個金屬調(diào)整片對都安裝在各自槳葉的后緣)，而且每個金屬調(diào)整片對包括第一動平衡金屬調(diào)整片31和第二動平衡金屬調(diào)整片32。

優(yōu)選地，第一動平衡金屬調(diào)整片31和第二動平衡金屬調(diào)整片32并排布置，其中第一動平衡金屬調(diào)整片31和第二動平衡金屬調(diào)整片32之間具有空隙；而且其中，第二動平衡金屬調(diào)整片32相對于第一動平衡金屬調(diào)整片31更靠近槳葉基座10。

其中，優(yōu)選地，每個金屬調(diào)整片對都安裝在各自槳葉的相同位置。

優(yōu)選地，每個金屬調(diào)整片對都安裝在各自槳葉的與槳葉基座10相距70％-80％槳葉長度的區(qū)域內(nèi)。

優(yōu)選地，第一動平衡金屬調(diào)整片31和第二動平衡金屬調(diào)整片32從槳葉表面突出的尺寸為槳葉截面弦長的5％-15％，例如10％。

根據(jù)本實用新型的另一優(yōu)選實施例，還提供了一種上述多旋翼機槳的多旋翼機。

總之，在具體實施例中，本實用新型在槳葉中后段(70％-80％展向位置)后緣位置添加兩片金屬調(diào)整片，由于多旋翼機的槳葉尺寸很小而且后緣較薄，因此金屬調(diào)整片由于可能會破壞槳葉的外形而不適合在槳葉成型后加裝，從而一般在槳葉生產(chǎn)的時候采用預埋的方法配置；而且金屬片突出后緣約10％截面弦長，每片調(diào)整片寬度約5％槳葉半徑，兩片調(diào)整片之間有一小間隙，當槳葉動不平衡時，可以適當向上彎折氣動力較大一側(cè)槳葉的調(diào)整片或者向下彎折氣動力較小一側(cè)槳葉的調(diào)整片，使其達到多片槳葉的動平衡。該方案主要是利用金屬片的彎折改變槳葉二維截面翼型的彎度和迎角，從而改變氣動力。由于單個截面的氣動力不能變化太大導致沿展向的氣動力突變，若第一片調(diào)整片未能達到效果可適當彎折第二片來完善。

由此，本實用新型實際上還提供了如下的一種改善多旋翼機槳葉靜不平衡的方法，包括：

第一步驟：制造如上所述的多旋翼機槳；

例如，在槳葉生產(chǎn)期間在槳葉配置金屬調(diào)整片對；

第二步驟：在槳葉動不平衡時，向上彎折氣動力較大一側(cè)槳葉的金屬調(diào)整片對或向下彎折氣動力較小一側(cè)槳葉的金屬調(diào)整片對，以實現(xiàn)多旋翼機槳的多片槳葉的動平衡。

總之，根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的多旋翼機槳不會破壞原始葉片的上下翼面外形，適合多種工況和轉(zhuǎn)速，同時在槳葉升力不夠的情況下可以將調(diào)整片向下彎曲來提升升力。由此，本實用新型提供一種能夠在既不會破壞槳葉表面的外形又能夠?qū)崿F(xiàn)多次使用的情況下改善多旋翼機槳葉靜不平衡的多旋翼機槳的技術方案。

上述說明示出并描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，如前所述，應當理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實用新型構想范圍內(nèi)，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應在本實用新型所附權利要求的保護范圍內(nèi)。