本實用新型涉及機器人領(lǐng)域，尤其是一種跟蹤機器人。

背景技術(shù)：

隨著人民的警惕性日益提高，私隱保密性做得越來越好，對于偵察案件或者關(guān)鍵人物難度較高，目前市面上偵察或監(jiān)控的工具大部分為針孔攝像儀或偷聽器，這類工具被發(fā)現(xiàn)率高，不便于偵查工作的進去；同時，跟蹤關(guān)鍵人物通常是人對人的跟蹤，被察覺率高，造成跟蹤或者偵查的失敗，容易造成跟蹤目標對跟蹤者進行傷害等行為。

因此，需要一種跟蹤機器人設(shè)有設(shè)有飛行器機構(gòu)和互聯(lián)網(wǎng)傳輸裝置，通過飛行器機構(gòu)使機器人置于空中，跟蹤機器人可以在空中對地拍攝，有效降低了跟住目標發(fā)現(xiàn)跟住機器人的幾率，更能對跟蹤目標進行全方位無死角的拍攝，與使用者的互聯(lián)網(wǎng)實時進行數(shù)據(jù)傳輸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種跟蹤機器人，設(shè)有飛行器機構(gòu)和互聯(lián)網(wǎng)傳輸裝置，通過飛行器機構(gòu)使機器人置于空中，跟蹤機器人可以在空中對地拍攝，有效降低了跟住目標發(fā)現(xiàn)跟住機器人的幾率，更能對跟蹤目 標進行全方位無死角的拍攝，同時能讓使用者通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸裝置實時了解所跟蹤目標。

為達到上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種跟蹤機器人，包括機器人本體和飛行器機構(gòu)，所述的機器人本體四個頂角均設(shè)有圓柱形的氣壓流動室，所述的飛行器機構(gòu)通過固定桿與所述的機器人本體連接，且安裝在所述的氣壓流動室內(nèi)，所述的機器人本體上表面設(shè)有主控模塊和互聯(lián)網(wǎng)傳輸裝置，所述的機器人本體下方設(shè)有攝影機構(gòu)。

進一步，所述的飛行器機構(gòu)包括驅(qū)動裝置、連接桿、轉(zhuǎn)軸和扇葉，所述的驅(qū)動裝置與所述的轉(zhuǎn)軸相連接，所述的驅(qū)動裝置帶動所述的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述的扇葉通過所述的連接桿與所述的轉(zhuǎn)軸連接。

進一步，所述的扇葉安裝在靠所述的機器人本體下端，且所述的扇葉轉(zhuǎn)動時，卷動氣流方向相下。

進一步，所述的機器人本體上設(shè)有太陽能蓄電板，所述的太陽能蓄電板四邊上均設(shè)有四方定位儀，所述的四方定位儀檢測所述的機器人本體在飛行時四周的阻礙物，所述的機器人本體下方設(shè)有兩根擺動桿。

進一步，所述的攝影機構(gòu)包括攝影儀、安裝底盤，所述的安裝底盤通過兩根所述擺動桿連接在兩側(cè)固定在所述的機器人本體下方，所述的安裝底盤下表面中心位置設(shè)有轉(zhuǎn)座，所述的轉(zhuǎn)座與所述的攝影儀相連接，所述的轉(zhuǎn)座能在水平位置上轉(zhuǎn)動的角度為180度。

進一步，所述的主控模塊包括成像單元、遠距離遙感模塊和人物鎖定裝置，所述的遠距離遙感模塊通過所述的互聯(lián)網(wǎng)傳送裝置的信號指令控制，所述的攝影機構(gòu)鎖定跟蹤目標后控制所述的人物鎖定裝置后，所述的機器人本體自行跟蹤目標，所述的成像單元在所述的攝影機構(gòu)拍攝后進行圖像處理，通過所述的互聯(lián)網(wǎng)傳輸裝置傳輸?shù)接脩舻幕ヂ?lián)網(wǎng)上。。

進一步，所述的互聯(lián)網(wǎng)傳輸裝置通過安裝底座設(shè)置在所述的機器人本體上表面，所述的安裝底座內(nèi)設(shè)有無線網(wǎng)絡(luò)裝置，所述的安裝底座上設(shè)有通訊天線，所述的通訊天線與用戶的互聯(lián)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：一種跟蹤機器人設(shè)有飛行器機構(gòu)和互聯(lián)網(wǎng)傳輸裝置，通過飛行器機構(gòu)使機器人置于空中，跟蹤機器人可以在空中對地拍攝，有效降低了跟住目標發(fā)現(xiàn)跟住機器人的幾率，更能對跟蹤目標進行全方位無死角的拍攝，同時能讓使用者通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸裝置實時了解所跟蹤目標。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)意圖。

圖2是本實用新型的主視圖。

圖3是本實用新型的俯視圖。

圖4是本實用新型的飛行機構(gòu)機構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型的主控模塊運行示意圖。

圖中，1、機器人本體 2、飛行器機構(gòu) 3、主控模塊 4、攝影機構(gòu) 5、氣壓流動室 6、固定桿 7、四方定位儀 8、驅(qū)動裝置 9、連接桿 10、轉(zhuǎn)軸 11、扇葉 12、互聯(lián)網(wǎng)傳輸裝置 13、太陽能蓄電板 14、擺動桿 15、攝影儀 16、安裝底盤 17、轉(zhuǎn)座 18、成像單元 19、遠距離遙感模塊 20、人物鎖定裝置 21、安裝底座 22、無線網(wǎng)絡(luò)裝置 23、通訊天線。

具體實施方式

為了對本實用新型的結(jié)構(gòu)、特征及其功效，能有更進一步地了解和認識，現(xiàn)舉一較佳實施例，并結(jié)合附圖詳細說明如下：

如圖1、圖2、圖3和圖4結(jié)合所示，一種跟蹤機器人，包括機器人本體1和飛行器機構(gòu)2，所述的機器人本體1四個頂角均設(shè)有圓柱形的氣壓流動室5，所述的飛行器機構(gòu)2通過固定桿6與所述的機器人本體1連接，且安裝在所述的氣壓流動室5內(nèi)，所述的機器人本體1上表面設(shè)有主控模塊3和互聯(lián)網(wǎng)傳輸裝置12，所述的機器人本體1下方設(shè)有攝影機構(gòu)4，所述的飛行器機構(gòu)2包括驅(qū)動裝置8、連接桿9、轉(zhuǎn)軸10和扇葉11，所述的驅(qū)動裝置8與所述的轉(zhuǎn)軸10相連接，所述的驅(qū)動裝置8帶動所述的轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動，所述的扇葉11通過所述的連接桿9與所述的轉(zhuǎn)軸10連接，所述的扇葉11安裝在靠所述的機器人本體1下端，且所述的扇葉11轉(zhuǎn)動時，卷動氣流方向相下，所述的機器人本體1上設(shè)有太陽能蓄電板13，所述的太陽能蓄電板13四邊上均設(shè)有四方定位儀7，所述的四方定位儀7檢測所述的機器人本體1在飛行時四周的阻礙物，所述的機器人本體1下方設(shè)有兩根擺動桿14，所述的攝影機構(gòu)4包括攝影儀15、安裝底盤16，所述的安裝底盤16通過兩根所述擺動桿14連接在兩側(cè)固定在所述的機器人本 體1下方，所述的安裝底盤16下表面中心位置設(shè)有轉(zhuǎn)座17，所述的轉(zhuǎn)座17與所述的攝影儀15相連接，所述的轉(zhuǎn)座17能在水平位置上轉(zhuǎn)動的角度為180度，所述的互聯(lián)網(wǎng)傳輸裝置12通過安裝底座21設(shè)置在所述的機器人本體1上表面，所述的安裝底座21內(nèi)設(shè)有無線網(wǎng)絡(luò)裝置22，所述的安裝底座21上設(shè)有通訊天線23，所述的通訊天線23與用戶的互聯(lián)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)連接。

如圖5所示，所述的主控模塊3包括成像單元18、遠距離遙感模塊19和人物鎖定裝置20，所述的遠距離遙感模塊19通過所述的互聯(lián)網(wǎng)傳送裝置12的信號指令控制，所述的攝影機構(gòu)4鎖定跟蹤目標后控制所述的人物鎖定裝置20后，所述的機器人本體1自行跟蹤目標，所述的成像單元18在所述的攝影機構(gòu)4拍攝后進行圖像處理，通過所述的互聯(lián)網(wǎng)傳輸裝置12傳輸?shù)接脩舻幕ヂ?lián)網(wǎng)上。

本實用新型提供提供一種跟蹤機器人，設(shè)有飛行器機構(gòu)和互聯(lián)網(wǎng)傳輸裝置，通過飛行器機構(gòu)使機器人置于空中，跟蹤機器人可以在空中對地拍攝，有效降低了跟住目標發(fā)現(xiàn)跟住機器人的幾率，更能對跟蹤目標進行全方位無死角的拍攝，同時能讓使用者通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸裝置實時了解所跟蹤目標。

以上所述僅為本實用新型之較佳實施例而已，并非以此限制本實用新型的實施范圍，凡熟悉此項技術(shù)者，運用本實用新型的原則及技術(shù)特征，所作的各種變更及裝飾，皆應(yīng)涵蓋于本權(quán)利要求書所界定的保護范疇之內(nèi)。