本實用新型屬于農(nóng)藥噴灑無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種植保無人機。

背景技術(shù)：

植保無人機，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機，該型無人飛機有飛行平臺(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

現(xiàn)有的植保無人機在具體噴灑農(nóng)藥時，其噴頭是高于腳架的位置，利用這種安裝方式在實際作業(yè)的時候，噴頭體噴灑的藥液會有一部分噴灑到植保無人機的腳架上面導(dǎo)致無數(shù)量的霧滴藥液形成高濃度水滴，隨著長時間噴灑，高濃度水滴從腳架上滴落，當(dāng)高濃度水滴滴落在農(nóng)作物上時，會對農(nóng)作物造成直接的藥害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對上述的問題，設(shè)計了一種植保無人機。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為，本實用新型提供一種植保無人機，包括支撐架，所述支撐架包括支撐圓盤以及均勻設(shè)置在支撐圓盤外側(cè)的支撐桿，所述支撐桿上遠(yuǎn)離支撐圓盤的一端設(shè)置有飛行機構(gòu)，所述支撐桿的個數(shù)為6個，所述6個支撐桿沿著支撐圓盤順時針的方向依次為第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿、第四支撐桿、第五支撐桿和第六支撐桿，所述第一支撐桿和第四支撐桿上靠近飛行機構(gòu)的位置均設(shè)置有蝸桿收放器，所述蝸桿收放器上設(shè)置有蝸桿延長桿，所述蝸桿延長桿的底部設(shè)置有噴頭體，所述第二支撐桿、第三支撐桿、第五支撐桿和第六支撐桿上均設(shè)置有支撐腳架，所述支撐圓盤上設(shè)置有連接套筒，所述連接套筒的上部設(shè)置有承裝箱，下部設(shè)置有儲藥箱，所述承裝箱內(nèi)部設(shè)置有儲蓄電池和控制面板。

作為優(yōu)選，所述飛行機構(gòu)包括設(shè)置在支撐桿上的固定支架、設(shè)置在固定支架上部的飛行電機以及設(shè)置在飛行電機上部的飛行扇葉，所述飛行扇葉與飛行電機之間通過旋轉(zhuǎn)軸連接。

作為優(yōu)選，所述蝸桿收放器通過固定套筒設(shè)置在支撐桿上。

作為優(yōu)選，所述蝸桿收放器包括支撐殼體，所述支撐殼體的內(nèi)部設(shè)置有推進(jìn)機構(gòu)，所述推進(jìn)機構(gòu)的下部設(shè)置有第一圓柱齒輪，所述第一圓柱齒輪的下部設(shè)置有第二圓柱齒輪，所述第二圓柱齒輪的下部設(shè)置有蝸桿延長桿。

作為優(yōu)選，所述推進(jìn)機構(gòu)包括設(shè)置在支撐殼體內(nèi)壁上的液壓傳動機構(gòu)以及設(shè)置在液壓傳動機構(gòu)上的直齒條。

作為優(yōu)選，所述控制面板上設(shè)置有中央處理器、信號處理器以及執(zhí)行處理器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果在于，

本實用新型在原有設(shè)置噴頭的支撐桿上設(shè)置了蝸桿收放器，在蝸桿收放器的下部設(shè)置了蝸桿延長桿，在蝸桿延長桿的下部設(shè)置了噴頭，即蝸桿延長桿和噴頭會在蝸桿收放器的驅(qū)動下做90°旋轉(zhuǎn)，故在需要本實用新型工作的時候，可以通過控制使蝸桿延長桿和噴頭旋轉(zhuǎn)到與地面垂直的位置，不需要其工作時，則可以通過控制控制蝸桿延長桿和噴頭旋轉(zhuǎn)到與地面平行的位置，采用上述設(shè)計，可以有效消除了藥害在實際噴灑過程中的產(chǎn)生，實現(xiàn)良好的作業(yè)效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為實施例1提供的一種植保無人機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實施例1提供的一種植保無人機(將蝸桿延長桿和噴頭打開到與地面垂直的位置)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實施例1提供的蝸桿收放器、蝸桿延長桿和噴頭的立體機構(gòu)示意圖；

圖4為實施例1提供的蝸桿收放器、蝸桿延長桿和噴頭的部分剖面圖；

以上各圖中，1、支撐架；11、支撐圓盤；12、支撐桿；121、第一支撐桿；122、第二支撐桿；123、第三支撐桿；124、第四支撐桿；125、第六支撐桿；13、支撐腳架；2、連接套筒；3、盛放箱；4、儲藥箱；5、固定套筒；6、蝸桿收放器；61、支撐殼體；62、蝸桿延長桿；63、噴頭體；64、液壓傳動機構(gòu)；65、直齒條；66、第一圓柱齒輪；67、第二圓柱齒輪；7、飛行機構(gòu)；71、固定支架；72、飛行電機；73、飛行扇葉。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進(jìn)一步說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本實用新型并不限于下面公開說明書的具體實施例的限制。

實施例1，本實用新型提供了一種植保無人機，其植保無人機主要是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機，如圖1、圖2所示，具體包括支撐架，該支撐架1主要起到支撐固定的作用，根據(jù)其支撐固定部件的不同，將支撐架細(xì)分成支撐圓盤11和支撐桿12，其支撐桿是均勻設(shè)置在支撐圓盤外側(cè)的，支撐桿的個數(shù)為6個，該6個支撐桿沿著支撐圓盤順時針的方向依次為第一支撐桿121、第二支撐桿122、第三支撐桿123、第四支撐桿124、第五支撐桿和第六支撐桿125，將支撐桿細(xì)分也是根據(jù)其功能所提出的，在支撐桿上設(shè)置了飛行機構(gòu)7，該飛行機構(gòu)主要設(shè)置在遠(yuǎn)離支撐圓盤的一端，其作用是為了使整個裝置具有飛行特性；如圖所示，在第一支撐桿和第四支撐桿上靠近飛行機構(gòu)的位置均設(shè)置了蝸桿收放器6，在蝸桿收放器上設(shè)置了蝸桿延長桿62，在蝸桿延長桿的下部設(shè)置了噴頭體63，第一支撐桿和第四支撐桿實在一條直線上的，這樣設(shè)置的主要目的是更好的噴灑農(nóng)藥，其蝸桿收放器、蝸桿延長桿和噴頭體的設(shè)置可以有效的解決藥物噴灑到腳架上的問題，那么第二支撐桿、第三支撐桿、第五支撐桿和第六支撐桿上均設(shè)置了支撐腳架，該支撐腳架的設(shè)置是為了當(dāng)植保無人機落地時用于支撐所設(shè)置的；支撐圓盤上設(shè)置了連接套筒2，其連接套筒的上部設(shè)置了承裝箱3，下部設(shè)置了儲藥箱4，其承裝箱內(nèi)部設(shè)置了儲蓄電池和控制面板(其儲蓄電池和控制面板在圖中并未顯示出來)，儲蓄電池是用來給整個機器提供電量的，一般會選用鋰電池，控制面板則是為了實現(xiàn)整個機器可以遠(yuǎn)程控制所設(shè)置的，與控制面板相配合的還有一個遙控器。根據(jù)上述所述的植保無人機的結(jié)構(gòu)，具體說一下本實用新型的工作原理，非工作狀態(tài)則是圖1的狀態(tài)，工作狀態(tài)則是圖2的狀態(tài)，下面主要是針對工作狀態(tài)講一下其工作原理，通過操作遙控器，是整個植保無人機脫離底面飛行，等到植保無人機飛離地面一定位置之后，再控制遙控器，遙控器中的操作部分向控制面板中的器件發(fā)出信號，使蝸桿收放器工作，蝸桿收放器則帶動蝸桿延長桿和噴頭工作，是蝸桿延長桿和噴頭與地面垂直，然后在通過操作遙控器，使噴頭噴藥；噴藥工作完成后，利用上述器件，將蝸桿延長桿和噴頭收放到與地面平行即可。

發(fā)明人為了使本實用新型的效果更好，故還做了以下的設(shè)計，

如圖1、圖2所示，具體說一下本實用新型中所采用的飛行機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，飛行機構(gòu)包括設(shè)置在支撐桿上的固定支架71、飛行電機72和飛行扇葉73，固定支架的設(shè)置則是為了將飛行電機和飛行扇葉固定在支撐桿上，值得注意的是，飛行扇葉在具體安裝時一定要保證與地面是平行的，飛行電機和飛行扇葉之間用過旋轉(zhuǎn)軸連接，飛行電機是由控制面板上的控制器件控制的；

為了更方便的將蝸桿收放器固定在支撐桿上，發(fā)明人選用固定套筒6將蝸桿收放器固定在支撐桿上，蝸桿收放器可以安裝在固定套筒的下底面上，也可以安裝在固定套筒的側(cè)面上；

如圖1、圖2所示，蝸桿收放器包括支撐殼體61，在支撐殼體的內(nèi)部設(shè)置了推進(jìn)機構(gòu)64，推進(jìn)機構(gòu)的下部設(shè)置了第一圓柱齒輪66和第二圓柱齒輪67，在第二圓柱齒輪的下部設(shè)置了蝸桿延長桿，其中推進(jìn)機構(gòu)包括液壓傳動機構(gòu)和直齒條65，從圖中可以看出，直齒條是與第一圓柱齒輪相嚙合的，第一圓柱齒輪和第二圓柱齒輪相嚙合的，即通過控制液壓傳動機構(gòu)來控制直齒條的水平移動，從而使第一圓柱齒輪和第二圓柱齒輪轉(zhuǎn)動，最終能使蝸桿延長桿做轉(zhuǎn)動運動；

其控制面板也采用了比較常規(guī)的設(shè)置，在控制面板上設(shè)置了中央處理器、信號處理器和執(zhí)行處理器，中央處理器主要是對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，信號處理器則是用于信號的接收和發(fā)送，執(zhí)行處理器則是起到命令下達(dá)的作用。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例應(yīng)用于其它領(lǐng)域，但是凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。