本發(fā)明屬于航空航天飛行無人機(jī)領(lǐng)域，尤其是涉及一種仿生型機(jī)體的六旋翼無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但有自動(dòng)駕駛儀，程序控制裝置等設(shè)備。對(duì)于現(xiàn)在市場(chǎng)上的六旋翼無人機(jī)大多數(shù)呈現(xiàn)一種沒有外殼或外殼簡陋，在實(shí)際作業(yè)時(shí)抗風(fēng)能力差，沒有流線型的機(jī)身，在飛行過程中飛行阻力加大，減少了飛行時(shí)間，沒有外殼或者外殼簡陋的無人機(jī)防雨性能也差，不利于在惡劣的環(huán)境中作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種仿生型機(jī)體的六旋翼無人機(jī)，能夠減少風(fēng)阻，增加飛行時(shí)間，提高飛行穩(wěn)定性的無人機(jī)，特備是在環(huán)境比較惡劣的條件下也能有較強(qiáng)的適應(yīng)性。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種仿生型機(jī)體的六旋翼無人機(jī)，包括電機(jī)、螺旋槳、機(jī)臂、機(jī)身上殼、機(jī)身下殼、起落架橫桿、起落架立桿、電池倉蓋和電調(diào)盒；所述機(jī)身上殼封閉連接所述機(jī)身下殼，所述機(jī)身上殼呈六角星形，且表面為流線型曲面；所述機(jī)身上殼的六個(gè)突角處各連接有一個(gè)所述機(jī)臂，所述機(jī)臂的外端連接所述電機(jī)、所述螺旋槳和所述電調(diào)盒；所述起落架立桿的上端連接在所述機(jī)身下殼的底部側(cè)面，所述起落架橫桿通過三通件連接在所述起落架立桿的下端。

進(jìn)一步的，所述機(jī)臂上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)把手，所述電機(jī)和所述電調(diào)盒繞所述旋轉(zhuǎn)把手逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)120度。

進(jìn)一步的，所述起落架立桿和所述機(jī)身下殼通過起落架支撐件相連接。

進(jìn)一步的，所述起落架橫桿的兩端套接有減震腳套。

進(jìn)一步的，所述電池倉蓋設(shè)置在所述機(jī)身下殼內(nèi)，所述電池倉蓋分隔所述機(jī)身下殼內(nèi)的飛控系統(tǒng)和電池。

進(jìn)一步的，所述機(jī)身上殼的圓頂內(nèi)部設(shè)置有g(shù)ps。

進(jìn)一步的，所述機(jī)身上殼、所述機(jī)身下殼、所述起落架立桿和所述起落架橫桿由復(fù)合材料通過模具成型的方式制作而成，且所述起落架立桿和所述起落架橫桿的截面呈圓形。

進(jìn)一步的，所述機(jī)臂由碳管構(gòu)成，且截面呈圓形。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的仿生型機(jī)體的六旋翼無人機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì)：

機(jī)身上殼和機(jī)身下殼采用復(fù)合材料通過模具制作而成，成型效果好，光潔度高，重量輕，而且機(jī)身上殼呈六角星形，表面為流線型曲面，類似海星的仿生結(jié)構(gòu)，具有減小迎風(fēng)接觸面積，減小風(fēng)阻系數(shù)的優(yōu)勢(shì)，符合空氣動(dòng)力學(xué)的要求，在實(shí)際飛行過程中可以減少阻力，增加抗風(fēng)性能，使飛行更穩(wěn)定；電子設(shè)備全部在機(jī)身上殼和機(jī)身下殼的包圍之中，有效的避免了外部惡劣環(huán)境對(duì)電子設(shè)備和控制設(shè)備的干擾。另外，電池倉蓋設(shè)置在機(jī)身下殼內(nèi)，電池倉的設(shè)計(jì)和機(jī)身融為一體，具有一定的防水功能，也便于更換電池，而且電池倉蓋能夠分隔飛控系統(tǒng)和電池，避免內(nèi)部線路的電磁干擾，以及熱量過于集中對(duì)電器元件的損傷。

機(jī)臂上設(shè)置有的旋轉(zhuǎn)把手，能夠使電機(jī)和電調(diào)盒繞旋轉(zhuǎn)把手逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)120度，折疊完成之后可以減小結(jié)構(gòu)的整體尺寸，便于運(yùn)輸，還可以進(jìn)行快速裝卸。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的正等側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明折疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-電機(jī)；2-螺旋槳；3-減震腳套；4-三通件；5-機(jī)臂；6-旋轉(zhuǎn)把手；7-起落架橫桿；8-機(jī)身上殼；9-電池倉蓋；10-電調(diào)盒；11-起落架立桿；12-起落架支撐件；13-機(jī)身下殼。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

如圖1、2、3、4、5所示，本發(fā)明提供一種仿生型機(jī)體的六旋翼無人機(jī)，包括電機(jī)1、螺旋槳2、機(jī)臂5、機(jī)身上殼8、機(jī)身下殼13、起落架橫桿7、起落架立桿11、電池倉蓋9和電調(diào)盒10；所述機(jī)身上殼8封閉連接所述機(jī)身下殼13，所述機(jī)身上殼8呈六角星形，且表面為流線型曲面；所述機(jī)身上殼8的六個(gè)突角處各連接有一個(gè)所述機(jī)臂5，所述機(jī)臂5的外端連接所述電機(jī)1、所述螺旋槳2和所述電調(diào)盒10；所述起落架立桿11的上端連接在所述機(jī)身下殼13的底部側(cè)面，所述起落架橫桿7通過三通件4連接在所述起落架立桿11的下端。

所述機(jī)臂5上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)把手6，所述電機(jī)1和所述電調(diào)盒10繞所述旋轉(zhuǎn)把手6逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)120度。

所述起落架立桿11和所述機(jī)身下殼13通過起落架支撐件12相連接。

所述起落架橫桿7的兩端套接有減震腳套3。

所述電池倉蓋9設(shè)置在所述機(jī)身下殼13內(nèi)，所述電池倉蓋9分隔所述機(jī)身下殼13內(nèi)的飛控系統(tǒng)和電池。

所述機(jī)身上殼8的圓頂內(nèi)部設(shè)置有g(shù)ps。

所述機(jī)身上殼8、所述機(jī)身下殼13、所述起落架立桿11和所述起落架橫桿7由復(fù)合材料通過模具成型的方式制作而成，且所述起落架立桿11和所述起落架橫桿7的截面呈圓形。

所述機(jī)臂5由碳管構(gòu)成，且截面呈圓形。

如圖1、2、3、4所示，整個(gè)機(jī)身外形呈現(xiàn)一種光滑的流線形式，光滑流線型的機(jī)身在飛行過程中不易產(chǎn)生亂流，機(jī)身和電池倉融為一體的設(shè)計(jì)，在飛行時(shí)相對(duì)于空氣的阻力就會(huì)比較小，整個(gè)電子設(shè)備和飛控系統(tǒng)布置在機(jī)身內(nèi)部，通過打開機(jī)身上殼8可以實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)部電子設(shè)備的更換或者調(diào)試。機(jī)身上殼8和機(jī)身下殼13都是由復(fù)合材料通過模具制作而成，重量輕，強(qiáng)度好，風(fēng)阻系數(shù)小。機(jī)臂5由碳管構(gòu)成，圓形的截面形狀保證了光滑度和減小了風(fēng)阻。gps置于機(jī)身上殼8的圓頂內(nèi)部，gps高于機(jī)身，遠(yuǎn)離機(jī)身內(nèi)部的電子部件，有效的避免了信號(hào)的干擾。電池倉蓋9尾部處有一個(gè)led方向指示燈，在飛行器遠(yuǎn)離自己的時(shí)候可以根據(jù)指示燈的不同來辨別機(jī)頭和機(jī)尾。

如圖5所示，機(jī)臂5、電機(jī)1和電調(diào)盒10可以繞著旋轉(zhuǎn)把手6處的轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)120度，折疊完成之后可以減小飛行器的整體尺寸，便于儲(chǔ)存和運(yùn)輸。起落架支撐件12和機(jī)身下殼13的底面相連接，增大飛行器的掛載能力。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。