本發(fā)明涉及一種物料播撒領(lǐng)域，尤其涉及一種大顆粒物料定時定點(diǎn)播撒裝置。

背景技術(shù)：

目前，一般的物料(肥料或農(nóng)藥)的撒施都是在地面上通過進(jìn)行操作，在大面積種植時，由于地域廣地形復(fù)雜，人工操作所需人力物力增大，同時導(dǎo)致工作效率低，造成不能及時撒施，產(chǎn)量降低，對農(nóng)民造成直接經(jīng)濟(jì)影響。雖然無人直升機(jī)、多旋翼小飛機(jī)的出現(xiàn)可以取代人工勞作，減少人力物力、提高作業(yè)效率，但目前無人直升機(jī)、多旋翼小飛機(jī)只能用來噴灑液體農(nóng)藥或小顆粒的肥料，對于大顆粒藥丸和大顆粒肥料而無法進(jìn)行播撒。例如，在海拔3000米以上的坡地草原上極易滋生一種叫包蟲的寄生蟲，當(dāng)?shù)氐娜嗣窕蛏笠坏└腥旧希瑫＜暗缴“踩?。而現(xiàn)有的無人直升機(jī)、多旋翼小飛機(jī)沒有安裝可以定時下放這種大顆粒藥丸的裝置，因此，為了解決這一問題，當(dāng)?shù)厝嗣裰荒芤匀斯し绞竭M(jìn)行定點(diǎn)撒施藥丸，這不僅需要巨大的作業(yè)強(qiáng)度，而且工作效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，適應(yīng)現(xiàn)實(shí)需要，從而提供了一種大顆粒物料定時定點(diǎn)播撒裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種大顆粒物料定時定點(diǎn)播撒裝置。該裝置包括多旋翼飛行器和物料播撒裝置，所述多旋翼飛行器包括機(jī)蓋，機(jī)蓋邊沿上設(shè)有多條支腿，多條支腿上焊接有鋼板，所述物料播撒裝置包括對接支架、物料倉、下料閥體和定時調(diào)速電機(jī)，所述對接支架設(shè)在所述物料倉的外側(cè)，與所述多條支腿上的鋼板相連接，所述物料倉用來放置大顆粒物料，其下料口與所述下料閥體相連，所述下料閥體底端開有下料口，內(nèi)部設(shè)有下料轉(zhuǎn)子，下料轉(zhuǎn)子上設(shè)有多個凹槽，下料轉(zhuǎn)子一端通過連軸器與所述定時調(diào)速電機(jī)相連。

優(yōu)選地，所述下料閥體上與電機(jī)相對的一端還設(shè)有平衡調(diào)節(jié)器。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述平衡調(diào)節(jié)器包括平衡桿和安裝在平衡桿上的平衡錘。

優(yōu)選地，所述物料倉的下料口與所述下料閥體通過法蘭連接。

優(yōu)選地，所述對接支架與所述物料倉通過鉚釘鉚接，所述對接支架與所述多條支腿上的鋼板通過螺栓連接。

優(yōu)選地，所述大顆粒物料為直徑大于12毫米的圓狀藥丸或肥料。

優(yōu)選地，所述大顆粒物料的整體尺寸小于所述凹槽的尺寸。

優(yōu)選地，所述機(jī)蓋內(nèi)還設(shè)有水平放置的電機(jī)、蝸輪蝸桿和豎直放置的攪拌機(jī)構(gòu)，所述攪拌機(jī)構(gòu)包括攪拌桿和安裝在攪拌桿側(cè)邊的多個攪拌片，所述電機(jī)通過蝸輪蝸桿與所述攪拌桿相連。

優(yōu)選地，所述物料倉為漏斗狀。

優(yōu)選地，所述多旋翼飛行器的飛行速度為4米/秒，所述定時調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1轉(zhuǎn)/3秒。

本發(fā)明提供的大顆粒物料定時定點(diǎn)播撒裝置通過物料播撒裝置與多旋翼飛行器相匹配，整體結(jié)構(gòu)緊湊輕便、維護(hù)保養(yǎng)方便，適合各種環(huán)境下的大顆粒物料(肥料或藥丸)定時定點(diǎn)撒施，尤其適合海拔在3000米以上的坡地草原撒藥，防治當(dāng)?shù)厝嗣窈蜕蟾腥景x的寄生蟲病。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的大顆粒物料定時定點(diǎn)播撒裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-多旋翼飛行器，1.0-機(jī)蓋，1.1-電池，1.2-支腿，1.3-鋼板，1.4-電機(jī)，1.5-攪拌機(jī)構(gòu)，1.6-蝸輪蝸桿，2-物料播撒裝置，2.0-對接支架，2.1-物料倉，2.2-下料閥體，2.3-定時調(diào)速電機(jī)，2.4-法蘭，2.5-下料口，2.6-下料轉(zhuǎn)子，2.7-凹槽，2.8-連軸器，2.9-接線柱，2.10-平衡桿，2.11-平衡錘。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。需要說明的是，附圖僅為示例性說明，并未按照嚴(yán)格比例繪制，而且其中可能有為描述便利而進(jìn)行的局部放大、縮小，對于公知部分結(jié)構(gòu)亦可能有一定缺省。

圖1為本發(fā)明的大顆粒物料定時定點(diǎn)播撒裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

如圖1所示，本發(fā)明的大顆粒物料定時定點(diǎn)播撒裝置包括多旋翼飛行器1和安裝在其上的物料播撒裝置2。其中：

多旋翼飛行器1包括機(jī)蓋1.0，機(jī)蓋1.0內(nèi)設(shè)有電池1.1，機(jī)蓋1.0邊沿上安裝有多條支腿1.2，多條支腿1.2上分別焊接有鋼板1.3。

物料播撒裝置2包括對接支架2.0、物料倉2.1、下料閥體2.2和定時調(diào)速電機(jī)2.3。對接支架2.0設(shè)在物料倉2.1的外側(cè)，通過鉚釘與物料倉2.1鉚接，通過螺栓與多條支腿1.2上的鋼板1.3連接。對接支架2.0形狀根據(jù)物料倉2.1的形狀而定，物料倉2.1優(yōu)選為漏斗狀，那么對接支架2.0可為環(huán)狀。物料倉2.1主要用來放置大顆粒物料，該大顆粒物料是指直徑大于1.1毫米的圓狀藥丸或肥料。物料倉2.1的下料口與下料閥體2.2通過法蘭2.4相連，下料閥體2.2底端開有下料口2.5，內(nèi)部設(shè)有下料轉(zhuǎn)子2.6，下料轉(zhuǎn)子2.6上設(shè)有多個凹槽2.7。凹槽2.7的尺寸可比大顆粒物料大1毫米。下料轉(zhuǎn)子2.6一端通過連軸器2.8與定時調(diào)速電機(jī)2.3相連，定時調(diào)速電機(jī)2.3上設(shè)有接線柱2.9，接線柱2.9可通過導(dǎo)線與機(jī)蓋1.0內(nèi)電池1.1相連。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，本發(fā)明的下料閥體2.2上與定時調(diào)速電機(jī)2.3相對的一端還可安裝平衡調(diào)節(jié)器。進(jìn)一步地，該平衡調(diào)節(jié)器包括平衡桿2.10和安裝在平衡桿上的平衡錘2.11。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，本發(fā)明的機(jī)蓋內(nèi)還包括水平放置的電機(jī)1.4、豎直放置的攪拌機(jī)構(gòu)1.5和用來改變方向的蝸輪蝸桿1.6。攪拌機(jī)構(gòu)1.5包括攪拌桿和安裝在其側(cè)邊上的多個攪拌片，攪拌桿插入到物料倉2.1內(nèi)。水平放置的電機(jī)1.4可通過導(dǎo)線與電池1.1相連。電機(jī)1.4的輸出軸可與蝸桿相連，與蝸桿相配合的蝸輪輸出軸與攪拌桿相連。之所以在電機(jī)和攪拌桿中間設(shè)置蝸輪蝸桿1.6，是因?yàn)槲佪單仐U1.6可改變傳動方向，這樣便可減少高度上的占用空間。另外攪拌機(jī)構(gòu)1.5的設(shè)置，可避免料倉內(nèi)顆粒狀農(nóng)藥或肥料之間出現(xiàn)架橋情況。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，本發(fā)明的物料播撒裝置2整體由高分子耐磨材料制作而成，整個物料播撒裝置2的總重量小于600克。物料播撒裝置2的定時調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1轉(zhuǎn)/3秒。而多旋翼飛行器1的飛行速度為4米/秒，也就是說，多旋翼飛行器1每飛行12米，物料播撒裝置2就進(jìn)行一次物料撒施，實(shí)現(xiàn)了定時定點(diǎn)播撒。

工作時，操作員可操控多旋翼飛行器1起飛，安裝在其上的播撒裝置2進(jìn)行工作，物料倉2.1內(nèi)的物料(肥料或藥丸)下放至下料閥體2.2上內(nèi)下料轉(zhuǎn)子2.6上的凹槽2.7內(nèi)，待3秒時間到，下料轉(zhuǎn)子2.6將凹槽2.7轉(zhuǎn)到下料口2.5處，釋放凹槽2.7內(nèi)的物料，完成一次物料的撒施。重復(fù)撒施操作，以實(shí)現(xiàn)每12米進(jìn)行一次物料撒施，實(shí)現(xiàn)了定時定點(diǎn)播撒。

綜上，本發(fā)明提供的大顆粒物料定時定點(diǎn)播撒裝置通過物料播撒裝置與多旋翼飛行器相匹配，整體結(jié)構(gòu)緊湊輕便、維護(hù)保養(yǎng)方便，適合各種環(huán)境下的大顆粒物料(肥料或藥丸)定時定點(diǎn)撒施，尤其適合海拔在3000米以上的坡地草原撒藥，防治當(dāng)?shù)厝嗣窈蜕蟾腥景x的寄生蟲病。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

以上所述的具體實(shí)施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。