本發(fā)明涉及無人機領域，尤其涉及一種旋翼無人機電機座上的夾持架。

背景技術：

近幾年無人機技術飛速發(fā)展，各種類型的無人機不斷涌現(xiàn)，多旋翼無人機系統(tǒng)具操控性強，可懸停，任意地點起降等優(yōu)點，可搭載各類光學光傳感器、和照相機等監(jiān)測設備，能夠更加方便、快捷的實現(xiàn)偵察、航拍等任務，廣泛應用于公共安全、電力巡線、交通監(jiān)視、消防、海洋與水利監(jiān)測、軍事偵察等應用領域。

現(xiàn)有的雙層旋翼無人機中，用于連接兩個電機安裝座的夾持架，結構比較復雜，而且穩(wěn)定性差，在進行電機安裝座連接時也非常的不方便。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種穩(wěn)定性好、連接方便、結構簡單的夾持架。

本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下：一種旋翼無人機電機座上的夾持架，包括夾持架本體，夾持架本體上下兩端均設有自該夾持架本體端面向外突伸的榫部；夾持架本體包括左側壁、右側壁；左側壁和右側壁的上端部分別朝著其相對側壁的方向彎折延伸，形成第一延伸部和第二延伸部；左側壁和右側壁的下端部分別朝著其相對側壁的方向彎折延伸，形成第三延伸部和第四延伸部；第一延伸部的上端部朝著水平方向彎折延伸，且與第二延伸部相交形成頂壁；第三延伸部的下端部朝著水平方向彎折延伸，且與第四延伸部相交形成底壁；左側壁、右側壁、第一延伸部、第二延伸部、第三延伸部、第四延伸部、頂壁以及底壁圍合形成八邊形結構，八邊形結構左右對稱。

本發(fā)明的有益效果是：通過在夾持架本體上下兩端均設置榫部，從而方便連接安裝座，夾持架本體采用八邊形結構，提高了穩(wěn)定性，此外本發(fā)明結構簡單。

在上述技術方案的基礎上，本發(fā)明還可以做如下改進。

進一步，夾持架本體上設有四個第一通孔；四個第一通孔分別位于第一延伸部、第二延伸部、第三延伸部、第四延伸部上。

采用上述進一步的有益效果是：在保證夾持架本體整體強度的情況下，減輕重量。

進一步，夾持架本體上設有兩個第二通孔；兩個第二通孔分別位于左側壁、右側壁上。

采用上述進一步的有益效果是：方便利用螺釘將管體固定在夾持架本體內(nèi)。

進一步，第一延伸部、左側壁、第三延伸部構成X字形結構；第二延伸部、右側壁、第四延伸部構成X字形結構。

采用上述進一步的有益效果是：提高穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的結構示意圖；

圖2為圖1在實際應用時的結構示意圖；

圖3為圖1安裝電機后的結構示意圖；

圖4為圖3的側視圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、夾持架本體，11、榫部，12、第一通孔，13、第二通孔，14、螺釘孔，15、螺釘過槽，16、布線槽，17、布線孔，18、散熱槽，101、左側壁，102、右側壁，103、第一延伸部，104、第二延伸部，105、第三延伸部，106、第四延伸部，107、頂壁，108、底壁，2、安裝座，21、卡合槽，3、電機，4、管體，5、螺釘。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，一種旋翼無人機電機座上的夾持架，包括夾持架本體1；夾持架本體1上下兩端均設有自該夾持架本體1端面向外突伸的榫部11；夾持架本體1包括左側壁101、右側壁102；左側壁101和右側壁102的上端部分別朝著其相對側壁的方向彎折延伸，形成第一延伸部103和第二延伸部104；左側壁101和右側壁102的下端部分別朝著其相對側壁的方向彎折延伸，形成第三延伸部105和第四延伸部106；第一延伸部103的上端部朝著水平方向彎折延伸，且與第二延伸部104相交形成頂壁107；第三延伸部105的下端部朝著水平方向彎折延伸，且與第四延伸部106相交形成底壁108；左側壁101、右側壁102、第一延伸部103、第二延伸部104、第三延伸部105、第四延伸部106、頂壁107以及底壁108圍合形成八邊形結構，八邊形結構左右對稱；管體4橫截面的外形輪廓與所述八邊形結構相適配。為了保證整個結構上下受力是平衡的，所以第一延伸部103、第二延伸部104、第三延伸部105、第四延伸部106的結構相同。

如圖1所示，夾持架本體1還可以作如下改進：夾持架本體1上設有四個第一通孔12；四個第一通孔12分別位于第一延伸部103、第二延伸部104、第三延伸部105、第四延伸部106上。為了降低夾持架本體1整體重量的第一通孔12其輪廓形狀可以是橢圓形、圓形、或由曲線連接成的封閉結構。在能確保夾持架本體1所需要強度下，并不排除設置八個第一通孔12或十二第一通孔12。

如圖1所示，夾持架本體1還可以作如下改進：夾持架本體1上設有兩個第二通孔13；兩個第二通孔13分別位于左側壁101、右側壁102上。為了能確保管體4很好的固定在夾持架本體1內(nèi)，可以在左側壁101、右側壁102上設置兩個第二通孔13、三個第二通孔13等。

如圖1所示，具有該夾持架的電機座，包括夾持架本體1、兩個安裝座2；兩個安裝座2設置在夾持架本體1的上下兩端；安裝座2與夾持架本體1之間卡合連接；安裝座2上相對應的設有與榫部11相配合的卡合槽21，榫部11卡入對應的卡合槽21內(nèi)。榫部11的橫截面和卡合槽21的橫截面均呈燕尾形或T字形。

如圖2、圖3、圖4所示，夾持架本體1內(nèi)穿設有便于將整個電機座與機臂相連接的管體4；在兩個安裝座2上均對應的設置有電機3。穿設的管體4的外輪廓形狀為八邊形，這樣當管體4插入到夾持架本體1內(nèi)后，管體4與夾持架本體1之間不會出現(xiàn)相對的滑動，提高了無人機飛行時的安全性。

如圖3所示，安裝座2與電機3通過四顆螺釘5固定連接；安裝座2在對應每個螺釘5處均設有一個螺釘孔14。若四顆螺釘5在固定連接時，電機3相對于安裝座2而言出現(xiàn)相對晃動，可以將螺釘孔14設置為六個、八個等。

如圖1所示，安裝座2還可以作如下改進：安裝座2在對應每個螺釘孔14處均設有一個螺釘過槽15。

如圖1所示，安裝座2連接電機3的安裝面上設有一個布線孔17。安裝座2上在與電機3安裝面相對的端面設有布線槽16；布線孔17與布線槽16相連通；布線槽16兩端均呈開放式。

此外還可以對安裝座2作如下改進：在安裝座2上設置若干散熱孔18，方便對電機3進行散熱。

在安裝時：

管體4的另一端安裝在無人機的機臂內(nèi)。

兩個安裝座2對應的安裝在夾持架本體1上，同時將電機3安裝在安裝座2上，并利用螺釘5固定。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。