撲翼的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種撲翼機(jī)，包括機(jī)身和活動機(jī)翼，活動機(jī)翼通過用以驅(qū)動活動機(jī)翼沿豎直方向作起伏運(yùn)動的傳動機(jī)構(gòu)連接機(jī)身，機(jī)身的前部和機(jī)身的尾部均設(shè)有在水平面上沿機(jī)身對稱布置的兩個用以調(diào)整撲翼機(jī)飛行姿態(tài)的風(fēng)扇，風(fēng)扇包括有用以調(diào)整撲翼機(jī)飛行姿態(tài)的風(fēng)扇，風(fēng)扇的軸沿豎向布置。風(fēng)扇軸沿豎向布置，產(chǎn)生豎直方向的控制力，提高了豎直方向的控制力，對撲翼機(jī)進(jìn)行姿態(tài)的輔助控制，彌補(bǔ)現(xiàn)有撲翼機(jī)飛行姿態(tài)不穩(wěn)健的問題，提高了撲翼的效率；在起飛和降落的時候通過風(fēng)扇進(jìn)行豎直方向的緩沖作用以及對整體姿態(tài)的控制，有效避免翼尖打地的問題，從而提高撲翼機(jī)的使用壽命；通過風(fēng)扇還能夠?qū)崿F(xiàn)撲翼機(jī)的水面地效滑行和起降，適用性更廣。
【專利說明】撲翼機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及撲翼機(jī)領(lǐng)域，特別地，涉及一種通過風(fēng)扇輔助姿態(tài)控制的撲翼機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]撲翼機(jī)是模仿鳥類的撲翼飛翔動作實(shí)用新型的撲動翼飛行器。采用擺動翼的撲翼機(jī)和采用平動翼的撲翼機(jī)均通過機(jī)械驅(qū)動，而機(jī)械驅(qū)動的可調(diào)性遠(yuǎn)不如鳥類的肌肉組織，飛行穩(wěn)定性很差。同時，由于撲翼機(jī)的飛行速度低，用普通飛機(jī)尾翼控制姿態(tài)的撲翼機(jī)經(jīng)常失速，飛行姿態(tài)不穩(wěn)健，例如多倫多大學(xué)的“大鴨掌”載人撲翼機(jī)已經(jīng)飛離地面，卻因姿態(tài)控制能力不足而失控。因此人們實(shí)用新型各種新的方法增加撲翼機(jī)的飛行穩(wěn)定性和控制能力，例如采用平尾和垂尾來增加飛行穩(wěn)定性并控制飛行的辦法?，F(xiàn)有技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方案有:(a)平尾+垂尾；(b)V尾；(c)尾槳。但是，現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺點(diǎn):(a)易出現(xiàn)失速且難以恢復(fù)；(b)飛行姿態(tài)不穩(wěn)健，降低了撲翼的效率；(c)起飛和降落傾斜造成翼尖打地，嚴(yán)重?fù)p傷機(jī)件；(d)不具有水面起降能力。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型目的在于提供一種撲翼機(jī)，以解決現(xiàn)有撲翼機(jī)易出現(xiàn)失速且難以恢復(fù)；飛行姿態(tài)不穩(wěn)健，降低了撲翼的效率；起飛和降落傾斜造成翼尖打地，嚴(yán)重?fù)p傷機(jī)件；不具有水面起降能力的技術(shù)問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種撲翼機(jī)，包括機(jī)身和活動機(jī)翼，活動機(jī)翼通過用以驅(qū)動活動機(jī)翼沿豎直方向作起伏運(yùn)動的傳動機(jī)構(gòu)連接機(jī)身，機(jī)身的前部和機(jī)身的尾部均設(shè)有在水平面上沿機(jī)身對稱布置的兩個用以調(diào)整撲翼機(jī)飛行姿態(tài)的風(fēng)扇，風(fēng)扇包括有用以調(diào)整撲翼機(jī)飛行姿態(tài)的扇葉，風(fēng)扇的軸沿豎向布置。
[0006]進(jìn)一步地，位于機(jī)身的前部的風(fēng)扇通過風(fēng)扇安裝座安裝在機(jī)身的前部；機(jī)身的尾部設(shè)置有尾翼，位于機(jī)身的尾部的兩個風(fēng)扇對稱布置在機(jī)身兩側(cè)的尾翼上。
[0007]進(jìn)一步地，四具風(fēng)扇包括設(shè)置于機(jī)身的前部機(jī)頭的左右兩具風(fēng)扇以及機(jī)身的平尾左右兩具風(fēng)扇，按四軸X模式工作，遠(yuǎn)離撲翼機(jī)的整機(jī)重心；處于X軸上的風(fēng)扇中，一條軸上的風(fēng)扇逆時針轉(zhuǎn)，一條軸上的風(fēng)扇順時針轉(zhuǎn)。
[0008]進(jìn)一步地，只有一具整體的活動機(jī)翼在垂直方向做平動，并具有攻角變化的輔助動作。
[0009]進(jìn)一步地，活動機(jī)翼上設(shè)置有用以調(diào)節(jié)升力大小的襟副翼。
[0010]進(jìn)一步地，機(jī)身的尾部的所述尾翼設(shè)置為W形尾翼，W形尾翼包括平尾、垂尾、方向舵和升降舵。
[0011]進(jìn)一步地，傳動機(jī)構(gòu)為至少兩組沿機(jī)身軸向排布的行星曲柄式平動的撲翼機(jī)構(gòu)，各組撲翼機(jī)構(gòu)同步運(yùn)轉(zhuǎn)；下部的機(jī)身內(nèi)的驅(qū)動軸與上部的活動機(jī)翼之間通過撲翼機(jī)構(gòu)上下對應(yīng)連接；撲翼機(jī)構(gòu)包括連桿和行星齒輪，連桿的第一端連接在活動機(jī)翼上，連桿的第二端連接在機(jī)身內(nèi)的行星齒輪上，行星齒輪嚙合在機(jī)身上的內(nèi)齒圈里，行星齒輪由機(jī)身內(nèi)的驅(qū)曲柄軸動。
[0012]進(jìn)一步地，機(jī)身底部設(shè)置有撲翼機(jī)起降著陸的起降輪組，起降輪組沿機(jī)身的前三點(diǎn)式排布；起降輪組包括對稱連接在機(jī)身兩側(cè)的碳纖維彈性支架以及可轉(zhuǎn)動的滾輪。
[0013]進(jìn)一步地，活動機(jī)翼上和/或機(jī)身上設(shè)置有太陽能電池板，機(jī)身內(nèi)設(shè)置有用以蓄電的電池組,太陽能電池板與電池組連接。
[0014]進(jìn)一步地，機(jī)身內(nèi)設(shè)置有用以控制撲翼機(jī)運(yùn)行的飛控設(shè)備以及用以布置設(shè)備的設(shè)備艙；機(jī)身上設(shè)置有用于安裝和維護(hù)設(shè)備的設(shè)備艙蓋；機(jī)身的尾部設(shè)置有方向舵和升降舵。
[0015]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0016]本實(shí)用新型撲翼機(jī)，通過在機(jī)身的前部、機(jī)身的尾部對稱布置風(fēng)扇，從而提高撲翼機(jī)的控制力，對撲翼機(jī)進(jìn)行姿態(tài)的輔助控制，彌補(bǔ)現(xiàn)有撲翼機(jī)飛行姿態(tài)不穩(wěn)健的問題，提高了撲翼的效率；在起飛和降落的時候通過風(fēng)扇進(jìn)行豎直方向的緩沖作用以及對整體姿態(tài)的控制，有效避免翼尖打地的問題，從而提高撲翼機(jī)的使用壽命；通過風(fēng)扇可以進(jìn)行臨時性的空中姿態(tài)穩(wěn)定，防止各種原因造成的失速現(xiàn)象，為失速恢復(fù)提供足夠的時間；通過風(fēng)扇還能夠?qū)崿F(xiàn)撲翼機(jī)的水面地效滑行和起降，從而提高撲翼機(jī)的綜合性能，適用性更廣。
[0017]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的撲翼機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0020]圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的撲翼機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0021]圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的撲翼機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖之三。
[0022]圖例說明:
[0023]1、機(jī)身；2、活動機(jī)翼；3、傳動機(jī)構(gòu)；4、風(fēng)扇；401、扇葉；5、風(fēng)扇安裝座；6、尾翼；7、副翼；8、撲翼機(jī)構(gòu)；801、連桿；802、行星齒輪；9、起降輪組;901、碳纖維彈性支架;902、滾輪；10、太陽能電池板；11、電池組；12、飛控設(shè)備；13、設(shè)備艙；14、設(shè)備艙蓋；15、方向舵；16、升降舵。

【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由所限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0025]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的撲翼機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的撲翼機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的撲翼機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖之三。
[0026]如圖1所示，本實(shí)施例的撲翼機(jī)，包括機(jī)身1和一組活動機(jī)翼2，活動機(jī)翼2通過用以驅(qū)動活動機(jī)翼2沿直方向作起伏運(yùn)動的傳動機(jī)構(gòu)3連接機(jī)身1，機(jī)身1的前部和機(jī)身1的尾部均設(shè)有在水平面上沿機(jī)身1對稱布置的兩個用以調(diào)整撲翼機(jī)飛行姿態(tài)的風(fēng)扇4，風(fēng)扇4包括有至少一個用以調(diào)整撲翼機(jī)飛行姿態(tài)的扇葉401，風(fēng)扇4的軸沿豎向布置。本實(shí)用新型撲翼機(jī)，通過在機(jī)身1的前部、機(jī)身1的尾部對稱布置風(fēng)扇4，從而提高撲翼機(jī)在前部、機(jī)身1部位在豎直方向的控制力，對撲翼機(jī)進(jìn)行姿態(tài)的輔助控制，彌補(bǔ)現(xiàn)有撲翼機(jī)飛行姿態(tài)不穩(wěn)健的問題，提高了撲翼的效率；在起飛和降落的時候通過風(fēng)扇4進(jìn)行豎直方向的緩沖作用以及對整體姿態(tài)的控制，有效避免翼尖打地的問題，從而提高撲翼機(jī)的使用壽命；通過風(fēng)扇4可以進(jìn)行臨時性的空中穩(wěn)定，防止各種原因造成的失速現(xiàn)象，為失速恢復(fù)提供足夠的時間；通過風(fēng)扇4還能夠?qū)崿F(xiàn)撲翼機(jī)的垂直起落，從而提高撲翼機(jī)的綜合性能，適用性更廣。優(yōu)選地，風(fēng)扇采用無刷直流電機(jī)驅(qū)動的風(fēng)扇。優(yōu)選地，風(fēng)扇4還包括無刷電機(jī)和電調(diào)。優(yōu)選地，傳動機(jī)構(gòu)3為行星曲柄式傳動機(jī)構(gòu)。
[0027]本實(shí)施例中，位于機(jī)身1的前部的風(fēng)扇4通過風(fēng)扇安裝座5安裝在機(jī)身1的前部。機(jī)身1的尾部設(shè)置有尾翼6,位于機(jī)身1的尾部的兩個風(fēng)扇4對稱布置在機(jī)身1兩側(cè)的尾翼6上。優(yōu)選地，機(jī)身1的尾部設(shè)置有W形尾翼，W形尾翼包括平尾、垂尾、升降舵和方向舵。撲翼機(jī)靜態(tài)落水時提供類似船體的橫擺穩(wěn)定性。優(yōu)選地，四具風(fēng)扇4包括設(shè)置于機(jī)身1的前部機(jī)頭的左右兩具風(fēng)扇4以及機(jī)身1的平尾左右兩具風(fēng)扇4，按四軸X模式工作，遠(yuǎn)離撲翼機(jī)的整機(jī)重心。提供糾正姿態(tài)的力矩。左前和右后的風(fēng)扇逆時針轉(zhuǎn)，右前和左后的風(fēng)扇順時針轉(zhuǎn)。
[0028]本實(shí)施例中，四具風(fēng)扇4包括設(shè)置于機(jī)身1的前部機(jī)頭的左右兩具風(fēng)扇4以及機(jī)身1的平尾左右兩具風(fēng)扇4，按四軸X模式工作，遠(yuǎn)離撲翼機(jī)的整機(jī)重心；處于X軸上的風(fēng)扇4中，一條軸上的風(fēng)扇4逆時針轉(zhuǎn)，一條軸上的風(fēng)扇4順時針轉(zhuǎn)。飛控系統(tǒng)根據(jù)四具風(fēng)扇的控制轉(zhuǎn)速的統(tǒng)計(jì)平均值調(diào)接左右襟翼和升降舵的角度，使撲翼系統(tǒng)達(dá)到基本平衡。
[0029]本實(shí)施例中，只有一具整體的活動機(jī)翼2在垂直方向做平動，并具有攻角變化的輔助動作。使升力變化劇烈，往復(fù)行程作功就多。
[0030]本實(shí)施例中，活動機(jī)翼2上設(shè)置有用以調(diào)節(jié)升力大小的襟副翼7。
[0031]本實(shí)施例中，機(jī)身1的尾部的所述尾翼6設(shè)置為W形尾翼，W形尾翼包括平尾、垂尾、方向舵15和升降舵16。靜態(tài)落水時提供類似船體的橫擺穩(wěn)定性。W形尾翼通過垂尾以及垂尾兩側(cè)的平尾組合形成W形。方向舵15設(shè)置在垂尾上。升降舵16設(shè)置在平尾上。
[0032]本實(shí)施例中，活動機(jī)翼2和/或尾翼6上設(shè)置有用以氣流導(dǎo)向的副翼7?；顒訖C(jī)翼2和/或尾翼6的外表面設(shè)置為弧線形。
[0033]本實(shí)施例中，傳動機(jī)構(gòu)3為兩組沿機(jī)身1軸向排布的撲翼機(jī)構(gòu)8，各組撲翼機(jī)構(gòu)8步運(yùn)轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，兩組撲翼機(jī)構(gòu)8具有穩(wěn)定的相位差。下部的機(jī)身1內(nèi)的驅(qū)動軸與上部的活動機(jī)翼2之間通過撲翼機(jī)構(gòu)8上下對應(yīng)連接。撲翼機(jī)構(gòu)8包括連桿801和行星齒輪802，連桿801的第一端連接在活動機(jī)翼2上，連桿801的第二端連接在機(jī)身1內(nèi)的行星齒輪802上，行星齒輪802嚙合在機(jī)身1內(nèi)的驅(qū)動軸上。優(yōu)選地，連桿801為雙支桿，通過兩根支撐桿支撐，平衡性更好，從而提高撲翼機(jī)的整體穩(wěn)定性。
[0034]本實(shí)施例中，機(jī)身1底部設(shè)置有起降輪組9，起降輪組9沿機(jī)身1的排布。優(yōu)選地，起降輪組9沿機(jī)身1的前三點(diǎn)式排布，形成三點(diǎn)式起落架。三點(diǎn)式起落架分為前三點(diǎn)式和后三點(diǎn)式起落架。前三點(diǎn)式起落架的兩個支點(diǎn)(主輪)對稱的安置在飛機(jī)重心后面，但三個支點(diǎn)(前輪)位于機(jī)身前部，尾部通常還裝有保護(hù)座，防止在飛機(jī)離地時出現(xiàn)擦尾。前三點(diǎn)式起落架的飛機(jī)，地面運(yùn)動的穩(wěn)定性好，由于飛機(jī)重心位于主輪前面，因而有助于阻止飛機(jī)在滑行時就地打轉(zhuǎn)，著陸時也比較容易操縱，飛機(jī)在地面運(yùn)動時，機(jī)身與地面接近平行，飛行員的視界也較好，并且還能使飛機(jī)軸線基本上與地面平行，避免發(fā)動機(jī)噴出的燃?xì)鈸p壞跑道，缺點(diǎn)就是前起落架承受的載荷較大，而且前輪在滑跑中容易產(chǎn)生擺振。
[0035]本實(shí)施例中，活動機(jī)翼2上和/或機(jī)身1上設(shè)置有太陽能電池板10，機(jī)身1內(nèi)設(shè)置有用以蓄電的電池組11，太陽能電池板10與電池組11連接。優(yōu)選地，太陽能電池板10采用薄膜多晶硅太陽能電池，薄膜多晶硅太陽能電池貼在活動機(jī)翼2表面和/或機(jī)身1表面，即作蒙皮又能發(fā)電。優(yōu)選地，電池組11為鋰電池組。優(yōu)選地，太陽能電池板10與連接在電池組11上的充電器連接。
[0036]本實(shí)施例中，機(jī)身1內(nèi)設(shè)置有用以控制撲翼機(jī)運(yùn)行的飛控設(shè)備12以及用以布置設(shè)備的設(shè)備艙13 ;機(jī)身1上設(shè)置有用于安裝和維護(hù)設(shè)備的設(shè)備艙蓋14 ;機(jī)身1的尾部設(shè)置有方向舵15和升降舵16。裝有方向舵15和升降舵16，并且整體外形呈流線，使撲翼機(jī)具有高升阻比的總體布局。
[0037]實(shí)施時，撲翼機(jī)具有高升阻比的滑翔機(jī)總體布局，裝有副翼7和升降舵16、方向舵15。在機(jī)頭和機(jī)尾各裝兩具無刷直流電機(jī)驅(qū)動的風(fēng)扇，形成電動四軸風(fēng)扇姿態(tài)輔助控制系統(tǒng)。姿態(tài)控制與撲翼動作協(xié)調(diào)同步。主要在起飛、降落、低速飛行時發(fā)揮控制作用。薄膜多晶硅太陽能電池貼在機(jī)翼、機(jī)身1表面，即作蒙皮又能發(fā)電。撲翼機(jī)整體采用電能驅(qū)動，根據(jù)控制要求精確調(diào)速。撲翼機(jī)整體能量管理系統(tǒng)根據(jù)飛行目的查詢機(jī)載鋰電池組的電量、太陽能電池組的即時功率、日照時間制定飛行計(jì)劃。撲翼機(jī)整體采用封閉式設(shè)計(jì)，能夠防水，具有水面起飛、降落能力。
[0038]本實(shí)用新型撲翼機(jī)采用平動撲翼機(jī)與四軸飛行器進(jìn)行復(fù)合，以平動撲翼機(jī)為主，四軸飛行器為輔。設(shè)計(jì)時要嚴(yán)格控制四軸飛行器部分的重量、阻力、功率，要以較低的代價產(chǎn)生較高的控制能力。平動撲翼動作與飛行姿態(tài)和諧配合，使撲翼動作做功，飛機(jī)勢能提升，并在每個周期補(bǔ)充飛機(jī)動能的消耗。每個周期都有爬升階段和俯沖周期，此即波狀飛行，撲翼機(jī)利用波狀飛行。
[0039]整機(jī)能量管理策略。撲翼機(jī)飛行是最經(jīng)濟(jì)、綠色環(huán)保的飛行，通過取之不竭的太陽能轉(zhuǎn)化為電能，通過太陽能電池板10與電池組11合理積蓄和利用。
[0040]采用了簡諧運(yùn)動的行星曲柄式平動撲翼機(jī)構(gòu)極大地減少小了高頻應(yīng)力。優(yōu)選地，撲翼機(jī)基體結(jié)構(gòu)，采用碳纖維凱芙拉復(fù)合材料作骨架，有機(jī)復(fù)合薄膜作蒙皮的撲翼。
[0041]實(shí)現(xiàn)大尺寸撲翼機(jī)長途飛行。實(shí)現(xiàn)撲翼機(jī)水面起降。實(shí)現(xiàn)太陽能撲翼機(jī)飛行。
[0042]本實(shí)用新型撲翼機(jī)通過四軸飛行器試飛結(jié)論是:飛行平臺抗顛覆能力強(qiáng)，負(fù)載能力強(qiáng)，能量效率優(yōu)于直升機(jī)。
[0043]本實(shí)用新型撲翼機(jī)通過行星曲柄機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)結(jié)論是:行星曲柄機(jī)構(gòu)占空尺寸小、重量輕、效率高、振動小。
[0044]單純的撲翼機(jī)都沒有水面地效滑行和起降的功能；單純的四軸飛行器沒有浮體的情況下也沒有水面地效滑行和起降的功能，難以安裝太陽能電池實(shí)現(xiàn)能量自給。平動撲翼機(jī)和風(fēng)扇輔助姿態(tài)控制系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合產(chǎn)生了前所未有的性能。水鳥因有腳蹼，在水面用腳蹼滑跑時控制了姿態(tài)而能在水面騰飛。仿生的機(jī)械腳蹼很難設(shè)計(jì)制造，但能產(chǎn)生氣墊地效的風(fēng)扇可以使平動撲翼機(jī)在水面騰飛。撲翼機(jī)的試飛研究從陸地轉(zhuǎn)向水面大大提高了安全性。
[0045]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種撲翼機(jī)，包括機(jī)身(I)和活動機(jī)翼(2)， 所述活動機(jī)翼(2)通過用以驅(qū)動所述活動機(jī)翼(2)沿豎直方向作起伏運(yùn)動的傳動機(jī)構(gòu)(3)連接所述機(jī)身(I)， 其特征在于， 所述機(jī)身(I)的前部和所述機(jī)身(I)的尾部均設(shè)有在水平面上沿所述機(jī)身(I)對稱布置的兩個用以調(diào)整撲翼機(jī)飛行姿態(tài)的風(fēng)扇(4)， 所述風(fēng)扇(4)包括有用以調(diào)整撲翼機(jī)飛行姿態(tài)的扇葉(401)， 所述風(fēng)扇(4)的軸沿豎向布置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撲翼機(jī)，其特征在于， 位于所述機(jī)身(I)的前部的所述風(fēng)扇(4)通過風(fēng)扇安裝座(5)安裝在所述機(jī)身(I)的前部； 所述機(jī)身(I)的尾部設(shè)置有尾翼(6)， 位于所述機(jī)身(I)的尾部的兩個所述風(fēng)扇(4)對稱布置在機(jī)身(I)兩側(cè)的所述尾翼(6)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撲翼機(jī)，其特征在于， 四具所述風(fēng)扇(4)包括設(shè)置于機(jī)身(I)的前部機(jī)頭的左右兩具風(fēng)扇(4)以及機(jī)身(I)的平尾左右兩具風(fēng)扇(4)，按四軸X模式工作，遠(yuǎn)離撲翼機(jī)的整機(jī)重心； 處于X軸上的所述風(fēng)扇(4)中，一條軸上的所述風(fēng)扇(4)逆時針轉(zhuǎn)，一條軸上的所述風(fēng)扇⑷順時針轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撲翼機(jī)，其特征在于， 只有一具整體的活動機(jī)翼(2)在垂直方向做平動，并具有攻角變化的輔助動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撲翼機(jī)，其特征在于， 所述活動機(jī)翼(2)上設(shè)置有用以調(diào)節(jié)升力大小的襟副翼(7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撲翼機(jī)，其特征在于， 所述機(jī)身(I)的尾部的所述尾翼(6)設(shè)置為W形尾翼， 所述W形尾翼包括平尾、垂尾、方向舵(15)和升降舵(16)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的撲翼機(jī)，其特征在于， 所述傳動機(jī)構(gòu)(3)為至少兩組沿所述機(jī)身(I)軸向排布的行星曲柄式平動的撲翼機(jī)構(gòu)(8)，各組所述撲翼機(jī)構(gòu)(8)同步運(yùn)轉(zhuǎn)； 下部的所述機(jī)身(I)內(nèi)的驅(qū)動軸與上部的所述活動機(jī)翼(2)之間通過所述撲翼機(jī)構(gòu)(8)上下對應(yīng)連接； 所述撲翼機(jī)構(gòu)(8)包括連桿(801)和行星齒輪(802)， 所述連桿(801)的第一端連接在所述活動機(jī)翼(2)上， 所述連桿(801)的第二端連接在所述機(jī)身(I)內(nèi)的所述行星齒輪(802)上， 所述行星齒輪(802)嚙合在所述機(jī)身(I)上的內(nèi)齒圈里，所述行星齒輪(802)由機(jī)身(I)內(nèi)的驅(qū)曲柄軸動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的撲翼機(jī)，其特征在于， 所述機(jī)身(I)底部設(shè)置有撲翼機(jī)起降著陸的起降輪組(9)， 所述起降輪組(9)沿所述機(jī)身(I)的前三點(diǎn)式排布； 所述起降輪組(9)包括對稱連接在所述機(jī)身(I)兩側(cè)的碳纖維彈性支架(901)以及可轉(zhuǎn)動的滾輪(902)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的撲翼機(jī)，其特征在于， 所述活動機(jī)翼(2)上和/或所述機(jī)身(I)上設(shè)置有太陽能電池板(10)， 所述機(jī)身⑴內(nèi)設(shè)置有用以蓄電的電池組(11)， 所述太陽能電池板(10)與所述電池組(11)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的撲翼機(jī)，其特征在于， 所述機(jī)身(I)內(nèi)設(shè)置有用以控制撲翼機(jī)運(yùn)行的飛控設(shè)備(12)以及用以布置設(shè)備的設(shè)備艙(13)； 所述機(jī)身(I)上設(shè)置有用于安裝和維護(hù)設(shè)備的設(shè)備艙蓋(14)； 所述機(jī)身(I)的尾部設(shè)置有方向舵(15)和升降舵(16)。
【文檔編號】B64C27/22GK204037909SQ201420377867
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】劉飛亭 申請人:中國南方航空工業(yè)(集團(tuán))有限公司