無人機展放導引繩自動切斷保護裝置制造方法
【專利摘要】無人機展放導引繩自動切斷保護裝置，包括自動切斷保護裝置和爆破裝置，自動切斷保護裝置一端與無人機連接，另一端與導引繩連接，爆破裝置設置于導引繩上并通過導線與自動切斷保護裝置連接；所述自動切斷保護裝置由掛環(huán)、滑套、行程開關和導向柱組成，掛環(huán)與滑套左端連接，滑套靠近左端的位置內部設置有電池倉，滑套中間位置開設有滑槽，滑套右端套設于導向柱上，滑套右端端部設置有壓帽，導向柱位于滑套內部的部分套設有彈簧，導向柱左端設置有與導向柱垂直的擋塊，且擋塊貫穿滑槽至滑套外側，導向柱右端設置有拉環(huán)；行程開關固定于滑套外側且其開關彈片位于滑槽中間位置的正上方，行程開關、爆破裝置和電池倉組成串聯(lián)電路。
【專利說明】無人機展放導引繩自動切斷保護裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機放線過程中的保護裝置，尤其涉及無人機展放導引繩自動切斷保護裝置。

【背景技術】
[0002]在輸電線路架線施工中，高山、峽谷地帶相隔距離較遠，利用無人機展放導弓I繩在人工不可逾越的障礙下工作，能夠縮短工程工期，大量節(jié)省因開辟森林等各種通道及外界阻撓所浪費的時間、人力及財力，提高工作效率，促進工期提前完成。但由于導引繩一端與無人機相連，另一端與線軸相連，會出現(xiàn)卡線或繞線等突發(fā)情況，此時極易造成無人機的墜毀等事故發(fā)生，帶來巨大的經(jīng)濟損失。


【發(fā)明內容】

[0003]針對現(xiàn)有技術存在的缺陷，本實用新型提供了一種無人機展放導引繩自動切斷保護裝置，使無人機導引繩在出現(xiàn)卡線或繞線時，可以快速有效的切斷導引繩從而保護無人機不受墜毀，確保輸電線路架線施工中無人機展放導引繩更加安全可靠。
[0004]具體技術方案為:無人機展放導引繩自動切斷保護裝置，包括自動切斷保護裝置和爆破裝置，自動切斷保護裝置一端與無人機連接，另一端與導引繩連接，爆破裝置設置于導引繩上并通過導線與自動切斷保護裝置連接；所述自動切斷保護裝置由掛環(huán)、滑套、行程開關和導向柱組成，掛環(huán)與滑套左端連接，滑套靠近左端的位置內部設置有電池倉，滑套中間位置開設有滑槽，滑套右端套設于導向柱上，滑套右端端部設置有壓帽，導向柱位于滑套內部的部分套設有彈簧，導向柱左端設置有與導向柱垂直的擋塊，且擋塊貫穿滑槽至滑套外側，導向柱右端設置有拉環(huán)；行程開關固定于滑套外側且其開關彈片位于滑槽中間位置的正上方，行程開關、爆破裝置和電池倉組成串聯(lián)電路。
[0005]所述壓帽內徑小于彈簧外徑。
[0006]所述擋塊伸出滑套外側的長度大于行程開關的開關彈片到滑套外側的距離。
[0007]所述掛環(huán)與滑套為轉動連接。
[0008]本實用新型結構簡單，造價成本低，使用方便；當在放線過程中出現(xiàn)卡線或繞線等突發(fā)情況時，無人機不能牽引導引繩繼續(xù)前進，由于無人機的持續(xù)動力輸出，導引繩所受的張力變大，導引繩拉動導向柱向外運動，擋塊隨著導向柱運動并觸發(fā)行程開關的開關彈片，使電池倉、行程開關和爆破裝置組成閉合電路，從而引爆爆破裝置炸斷導引繩，使無人機能安全著陸。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0010]圖2為本實用新型中自動切斷保護裝置結構示意圖；
[0011]圖3為導向柱結構示意圖。

【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，無人機展放導引繩自動切斷保護裝置，包括自動切斷保護裝置I和爆破裝置2，自動切斷保護裝置I 一端與無人機連接，另一端與導引繩3連接，爆破裝置2設置于導引繩3上并通過導線與自動切斷保護裝置I連接；自動切斷保護裝置I由掛環(huán)4、滑套5、行程開關6和導向柱7組成，掛環(huán)4與滑套5為轉動連接，無人機通過掛環(huán)4與自動切斷保護裝置I連接，滑套5靠近左端的位置內部設置有電池倉8，滑套5中間位置開設有滑槽9，滑套5右端套設于導向柱7上，滑套5右端端部設置有壓帽12，導向柱7位于滑套5內部的部分套設有彈簧10，導向柱7左端設置有與導向柱7柱垂直的擋塊11，且擋塊11貫穿滑槽9至滑套5外側，導向柱7右端設置有拉環(huán)13 ;行程開關6固定于滑套5外側且其開關彈片14位于滑槽正上方；行程開關6、爆破裝置2和電池倉8組成串聯(lián)電路。
[0013]正常工作時，拉環(huán)13與導引繩3連接進行放線，拉環(huán)13拉動導向柱7，由于壓帽12內徑小于彈簧10外徑,彈簧10受力壓縮,并對導向柱7產(chǎn)生反向的彈力，導向柱7受力達到平衡，擋塊11伸出滑套5外側的長度大于行程開關6的開關彈片14到滑套5外側的距離，此時擋塊11位于開關彈片14的左側，并未與開關彈片14接觸，當出現(xiàn)卡線或繞線等突發(fā)情況時，無人機無法牽引導引繩3繼續(xù)進行放線，導引繩3停止向前運動，由于無人機持續(xù)的動力輸出，導引繩3所受的拉力變大，導向柱7所受的拉力也隨之變大，彈簧10繼續(xù)被壓縮，擋塊11與開關彈片14接觸并啟動行程開關6，使行程開關6、爆破裝置2和電池倉8組成的串聯(lián)電路成為閉合電路，電池倉8作為電源引爆爆破裝置2，炸斷導引繩3，使無人機能自由運動，防止墜機事故的發(fā)生。
【權利要求】
1.無人機展放導引繩自動切斷保護裝置，其特征在于:包括自動切斷保護裝置和爆破裝置，自動切斷保護裝置一端與無人機連接，另一端與導引繩連接，爆破裝置設置于導引繩上并通過導線與自動切斷保護裝置連接；所述自動切斷保護裝置由掛環(huán)、滑套、行程開關和導向柱組成，掛環(huán)與滑套左端連接，滑套靠近左端的位置內部設置有電池倉，滑套中間位置開設有滑槽，滑套右端套設于導向柱上，滑套右端端部設置有壓帽，導向柱位于滑套內部的部分套設有彈簧，導向柱左端設置有與導向柱垂直的擋塊，且擋塊貫穿滑槽至滑套外側，導向柱右端設置有拉環(huán)；行程開關固定于滑套外側且其開關彈片位于滑槽中間位置的正上方，行程開關、爆破裝置和電池倉組成串聯(lián)電路。
2.如權利要求1所述的無人機展放導引繩自動切斷保護裝置，其特征在于:所述壓帽內徑小于彈簧外徑。
3.如權利要求1所述的無人機展放導引繩自動切斷保護裝置，其特征在于:所述擋塊伸出滑套外側的長度大于行程開關的開關彈片到滑套外側的距離。
4.如權利要求1所述的無人機展放導引繩自動切斷保護裝置，其特征在于:所述掛環(huán)與滑套為轉動連接。
【文檔編號】B64D1/00GK204056303SQ201420377258
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月9日 優(yōu)先權日:2014年7月9日
【發(fā)明者】侯東紅, 高曉莉, 陶春蓉 申請人:國家電網(wǎng)公司, 河南送變電工程公司, 河南電力博大科技有限公司, 河南電力博大工程設計有限公司