擺桿滑塊往復(fù)式太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】擺桿滑塊往復(fù)式太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，涉及一種太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明為了解決目前太陽(yáng)翼的地面試驗(yàn)過(guò)程中不能自由的展開(kāi)和收攏的問(wèn)題。本發(fā)明包括動(dòng)力裝置、支撐機(jī)構(gòu)、過(guò)渡軸、傳動(dòng)裝置和兩個(gè)搖臂機(jī)構(gòu)，過(guò)渡軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)上，傳動(dòng)裝置設(shè)置在過(guò)渡軸的中部，動(dòng)力裝置與傳動(dòng)裝置連接，過(guò)渡軸的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有一個(gè)搖臂機(jī)構(gòu)。本發(fā)明采用一套動(dòng)力裝置和傳動(dòng)裝置，并將動(dòng)力向兩個(gè)方向傳輸，驅(qū)動(dòng)兩套搖臂機(jī)構(gòu)控制太陽(yáng)翼的收攏與展開(kāi)。本發(fā)明有效的解決了太陽(yáng)翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不能在地面展開(kāi)收攏的問(wèn)題，具有較高的可靠性及良好的可拓展性。本發(fā)明用于輔助太陽(yáng)翼翻轉(zhuǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】 擺桿滑塊往復(fù)式太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具體涉及一種擺桿滑塊往復(fù)式太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]著陸器初樣熱平衡試驗(yàn)中安排了地月轉(zhuǎn)移工況、環(huán)月工況、著陸工況、晝夜轉(zhuǎn)換工況等，需要在空間環(huán)境模擬器內(nèi)實(shí)現(xiàn)不同工況太陽(yáng)翼展開(kāi)角度的調(diào)整。著陸器熱平衡試驗(yàn)中，+Y、-Y太陽(yáng)翼需要模擬實(shí)際在軌情況，在空間環(huán)境模擬器內(nèi)多次展開(kāi)、收攏，由于太陽(yáng)翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不具有在地面展開(kāi)、收攏的能力，因此，需要研制一套地面試驗(yàn)用太陽(yáng)翼展開(kāi)機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決目前太陽(yáng)翼的地面試驗(yàn)過(guò)程中不能自由的展開(kāi)和收攏的問(wèn)題，進(jìn)而提供一種擺桿滑塊往復(fù)式太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:擺桿滑塊往復(fù)式太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它包括動(dòng)力裝置、支撐機(jī)構(gòu)、過(guò)渡軸、傳動(dòng)裝置和兩個(gè)搖臂機(jī)構(gòu)，過(guò)渡軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)上，傳動(dòng)裝置設(shè)置在過(guò)渡軸的中部，動(dòng)力裝置與傳動(dòng)裝置連接，過(guò)渡軸的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有一個(gè)搖臂機(jī)構(gòu)，
[0005]所述動(dòng)力裝置包括底座、齒條、絲杠和電機(jī)伺服系統(tǒng)，齒條可滑動(dòng)鋪設(shè)在底座上，電機(jī)伺服系統(tǒng)固定設(shè)置在底座上，絲杠設(shè)置在底座上并與電機(jī)伺服系統(tǒng)的輸出端連接，絲杠與齒條相嚙合；
[0006]所述過(guò)渡軸包括左聯(lián)軸器、右聯(lián)軸器、兩個(gè)過(guò)渡軸端螺栓、兩個(gè)過(guò)渡軸端擋板和兩根傳動(dòng)軸，左聯(lián)軸器和右聯(lián)軸器由左至右依次設(shè)置，傳動(dòng)裝置設(shè)置在左聯(lián)軸器和右聯(lián)軸器之間，左聯(lián)軸器的左端通過(guò)銷(xiāo)釘與一根傳動(dòng)軸的一端連接，一個(gè)過(guò)渡軸端螺栓通過(guò)一個(gè)過(guò)渡軸端擋板設(shè)置在一根傳動(dòng)軸的另一端端面上，右聯(lián)軸器的右端通過(guò)銷(xiāo)釘與其余一根傳動(dòng)軸的一端連接，其余一個(gè)過(guò)渡軸端螺栓通過(guò)其余一個(gè)過(guò)渡軸端擋板設(shè)置在其余一根傳動(dòng)軸的另一端端面上；
[0007]所述傳動(dòng)裝置包括齒輪軸、軸承座和多個(gè)軸承，齒輪軸的兩端與左聯(lián)軸器的右端和右聯(lián)軸器的左端連接，軸承座通過(guò)多個(gè)軸承套設(shè)在齒輪軸的齒輪部位上，齒條延伸至軸承座內(nèi)，并與齒輪軸的齒輪相互嚙合；
[0008]所述每個(gè)搖臂機(jī)構(gòu)均包括搖桿、連接軸、滑軌、搖臂軸端螺栓和搖臂墊板，搖桿的一端穿設(shè)在一根傳動(dòng)軸的端部，連接軸的一端穿設(shè)在搖桿的另一端，且連接軸的一端通過(guò)搖臂軸端螺栓和搖臂墊板可轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)在搖桿的另一端，連接軸的另一端與滑軌連接。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果:
[0010]本發(fā)明采用一套動(dòng)力裝置和傳動(dòng)裝置，通過(guò)傳動(dòng)裝置改變運(yùn)動(dòng)形式并將運(yùn)動(dòng)傳遞給太陽(yáng)翼機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)翼的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明利用驅(qū)動(dòng)組件的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)翼在大角度范圍內(nèi)完成逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)或順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，即完成太陽(yáng)翼的展開(kāi)和收攏。
[0011]本發(fā)明選用的機(jī)械結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于操作和可適用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，能夠滿足太陽(yáng)翼與著陸器之間的位置布置關(guān)系及尺寸約束。本發(fā)明有效地解決了太陽(yáng)翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不能在地面展開(kāi)和收攏的問(wèn)題，具有可靠性達(dá)到93-97%，同時(shí)具有良好的可拓展性。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是動(dòng)力裝置和傳動(dòng)裝置的俯視圖；圖3是圖1在A-A處的剖視圖；圖4是圖1在E處的局部放大圖；圖5是圖1在B處的局部放大圖；圖6是圖1在C處的局部放大圖；圖7是圖2在D處的局部放大圖；圖8是圖3在E處的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1-圖8說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式擺桿滑塊往復(fù)式太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它包括動(dòng)力裝置、支撐機(jī)構(gòu)、過(guò)渡軸、傳動(dòng)裝置和兩個(gè)搖臂機(jī)構(gòu)，過(guò)渡軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)上，傳動(dòng)裝置設(shè)置在過(guò)渡軸的中部，動(dòng)力裝置與傳動(dòng)裝置連接，過(guò)渡軸的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有一個(gè)搖臂機(jī)構(gòu)，
[0014]所述動(dòng)力裝置包括底座1、齒條2、絲杠3和電機(jī)伺服系統(tǒng)4，齒條2可滑動(dòng)鋪設(shè)在底座I上，電機(jī)伺服系統(tǒng)4固定設(shè)置在底座I上，絲杠3設(shè)置在底座I上并與電機(jī)伺服系統(tǒng)4的輸出端連接，絲杠3與齒條2相嚙合；
[0015]所述過(guò)渡軸包括左聯(lián)軸器5、右聯(lián)軸器6、兩個(gè)過(guò)渡軸端螺栓7、兩個(gè)過(guò)渡軸端擋板8和兩根傳動(dòng)軸9，左聯(lián)軸器5和右聯(lián)軸器6由左至右依次設(shè)置，傳動(dòng)裝置設(shè)置在左聯(lián)軸器5和右聯(lián)軸器6之間,左聯(lián)軸器5的左端通過(guò)銷(xiāo)釘與一根傳動(dòng)軸9的一端連接,一個(gè)過(guò)渡軸端螺栓7通過(guò)一個(gè)過(guò)渡軸端擋板8設(shè)置在一根傳動(dòng)軸9的另一端端面上，右聯(lián)軸器6的右端通過(guò)銷(xiāo)釘與其余一根傳動(dòng)軸9的一端連接，其余一個(gè)過(guò)渡軸端螺栓7通過(guò)其余一個(gè)過(guò)渡軸端擋板8設(shè)置在其余一根傳動(dòng)軸9的另一端端面上；
[0016]所述傳動(dòng)裝置包括齒輪軸10、軸承座11和多個(gè)軸承12,齒輪軸10的兩端與左聯(lián)軸器5的右端和右聯(lián)軸器6的左端連接，軸承座11通過(guò)多個(gè)軸承12套設(shè)在齒輪軸10的齒輪部位上，齒條2延伸至軸承座11內(nèi)，并與齒輪軸10的齒輪相互嚙合；
[0017]所述每個(gè)搖臂機(jī)構(gòu)均包括搖桿13、連接軸14、滑軌15、搖臂軸端螺栓16和搖臂墊板17,搖桿13的一端穿設(shè)在一根傳動(dòng)軸9的端部,連接軸14的一端穿設(shè)在搖桿13的另一端，且連接軸14的一端通過(guò)搖臂軸端螺栓16和搖臂墊板17可轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)在搖桿13的另一端，連接軸14的另一端與滑軌15連接。
[0018]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的支撐機(jī)構(gòu)包括兩根支架18、兩個(gè)底板30和多個(gè)滑動(dòng)軸承19，兩根支架18的下端分別通過(guò)一個(gè)底板30固定設(shè)置在地面上，兩根支架18的上端分別設(shè)有多個(gè)滑動(dòng)軸承19。如此設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性高，便于支撐動(dòng)力裝置、過(guò)渡軸、傳動(dòng)裝置和兩個(gè)搖臂機(jī)構(gòu)。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0019]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖1和圖5說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置還包括兩個(gè)銷(xiāo)釘20，齒輪軸10的兩端分別通過(guò)一個(gè)銷(xiāo)釘20與左聯(lián)軸器5和右聯(lián)軸器6連接。如此設(shè)置，連接方式簡(jiǎn)單，便于安裝和維修。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】二相同。
[0020]【具體實(shí)施方式】四:結(jié)合圖1、圖3和圖7說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的動(dòng)力裝置的齒條2包括嚙合板條2-1和傳遞框架2-2，所述絲杠3穿過(guò)傳遞框架2-2的首端并延伸至傳遞框架2-2內(nèi)，絲杠3與傳遞框架2-2的交匯處通過(guò)螺紋連接，嚙合板條2-1設(shè)置在傳遞框架2-2的末端。如此設(shè)置，便于與傳動(dòng)裝置相互配合，將絲杠3的動(dòng)力通過(guò)嚙合板條2-1傳遞給齒輪軸10。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一或三相同。
[0021]【具體實(shí)施方式】五:結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的搖臂機(jī)構(gòu)的滑軌15為槽形滑軌。如此設(shè)置，使太陽(yáng)翼沿著滑軌直線運(yùn)動(dòng)，便于太陽(yáng)翼繞著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使太陽(yáng)翼展開(kāi)更加平穩(wěn)方便，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一或四相同。
[0022]【具體實(shí)施方式】六:結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的每個(gè)搖臂機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)夾持塊21，兩個(gè)夾持塊21對(duì)稱(chēng)設(shè)置在槽形滑軌內(nèi)側(cè)壁上的兩個(gè)對(duì)稱(chēng)面上。如此設(shè)置，保護(hù)太陽(yáng)翼的表面，使之不易受到損傷，并且使太陽(yáng)翼的滑動(dòng)更加平穩(wěn)，展開(kāi)角度的精度更有保障。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一或五相同。
[0023]【具體實(shí)施方式】七:結(jié)合圖3和圖8說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的動(dòng)力裝置還包括動(dòng)力聯(lián)軸器22、卡簧23、卡簧螺栓24、聯(lián)軸器螺栓25和鍵26，絲杠3通過(guò)動(dòng)力聯(lián)軸器22與電機(jī)伺服系統(tǒng)4的輸出端連接，絲杠3與動(dòng)力聯(lián)軸器22之間通過(guò)卡簧23和卡簧螺栓24連接，動(dòng)力聯(lián)軸器22通過(guò)聯(lián)軸器螺栓25與電機(jī)伺服系統(tǒng)4連接，電機(jī)伺服系統(tǒng)4與絲杠3之間通過(guò)鍵26連接。如此設(shè)置，連接簡(jiǎn)單。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一或六相同。
[0024]本發(fā)明的工作原理是:
[0025]本發(fā)明由動(dòng)力裝置產(chǎn)生動(dòng)力，通過(guò)傳動(dòng)裝置、過(guò)渡軸，帶動(dòng)兩個(gè)搖臂機(jī)構(gòu)產(chǎn)生擺動(dòng)，進(jìn)而使太陽(yáng)翼27產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)。搖臂機(jī)構(gòu)的末端為一個(gè)夾持塊21，用來(lái)和太陽(yáng)翼產(chǎn)生接觸，并能沿著太陽(yáng)翼表面滑動(dòng)，搖臂機(jī)構(gòu)的下端為錐形孔并且安裝有導(dǎo)向鍵，和過(guò)渡軸的左端相配合，可以繞著過(guò)渡軸轉(zhuǎn)動(dòng)，過(guò)渡軸的中部安裝在支撐機(jī)構(gòu)上，右端通過(guò)聯(lián)軸器和傳動(dòng)裝置的齒輪軸相連接，齒輪軸和動(dòng)力裝置的齒條構(gòu)成了齒輪副配合，齒條的下端為螺紋結(jié)構(gòu)，和絲杠通過(guò)螺紋連接，絲杠由電機(jī)伺服系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0026]工作時(shí)，先由電機(jī)伺服系統(tǒng)4產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)絲杠3產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；齒條2的一端與絲杠3通過(guò)螺紋配合，并且定位于底座I的定位槽內(nèi)，只能沿著直線運(yùn)動(dòng)，因而絲杠3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給齒條2變成了直線運(yùn)動(dòng)；齒條2的另一端與齒輪軸10產(chǎn)生配合，齒條2的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪軸10上齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；進(jìn)而通過(guò)左聯(lián)軸器5、右聯(lián)軸器6和兩根傳動(dòng)軸9帶動(dòng)搖桿13產(chǎn)生擺動(dòng)；搖桿13擺動(dòng)，帶動(dòng)連接軸14和滑軌15擺動(dòng)，而滑軌15由可以沿著太陽(yáng)翼27表面滑動(dòng)，從而帶動(dòng)太陽(yáng)翼27繞著設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)軸28轉(zhuǎn)動(dòng)，完成太陽(yáng)翼的展開(kāi)與收攏功能。
【權(quán)利要求】
1.一種擺桿滑塊往復(fù)式太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括動(dòng)力裝置、支撐機(jī)構(gòu)、過(guò)渡軸、傳動(dòng)裝置和兩個(gè)搖臂機(jī)構(gòu)，過(guò)渡軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)上，傳動(dòng)裝置設(shè)置在過(guò)渡軸的中部，動(dòng)力裝置與傳動(dòng)裝置連接，過(guò)渡軸的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有一個(gè)搖臂機(jī)構(gòu)， 所述動(dòng)力裝置包括底座(I)、齒條(2)、絲杠(3)和電機(jī)伺服系統(tǒng)(4)，齒條(2)可滑動(dòng)鋪設(shè)在底座(I)上，電機(jī)伺服系統(tǒng)(4)固定設(shè)置在底座(I)上，絲杠(3)設(shè)置在底座(I)上并與電機(jī)伺服系統(tǒng)(4)的輸出端連接，絲杠(3)與齒條(2)相嚙合； 所述過(guò)渡軸包括左聯(lián)軸器(5)、右聯(lián)軸器(6)、兩個(gè)過(guò)渡軸端螺栓(7)、兩個(gè)過(guò)渡軸端擋板(8)和兩根傳動(dòng)軸(9)，左聯(lián)軸器(5)和右聯(lián)軸器(6)由左至右依次設(shè)置，傳動(dòng)裝置設(shè)置在左聯(lián)軸器(5 )和右聯(lián)軸器(6 )之間,左聯(lián)軸器(5 )的左端通過(guò)銷(xiāo)釘與一根傳動(dòng)軸(9 )的一端連接，一個(gè)過(guò)渡軸端螺栓(7)通過(guò)一個(gè)過(guò)渡軸端擋板(8)設(shè)置在一根傳動(dòng)軸(9)的另一端端面上，右聯(lián)軸器(6)的右端通過(guò)銷(xiāo)釘與其余一根傳動(dòng)軸(9)的一端連接，其余一個(gè)過(guò)渡軸端螺栓(7)通過(guò)其余一個(gè)過(guò)渡軸端擋板(8)設(shè)置在其余一根傳動(dòng)軸(9)的另一端端面上； 所述傳動(dòng)裝置包括齒輪軸(10)、軸承座(11)和多個(gè)軸承(12),齒輪軸(10)的兩端與左聯(lián)軸器(5)的右端和右聯(lián)軸器(6)的左端連接，軸承座(11)通過(guò)多個(gè)軸承(12)套設(shè)在齒輪軸(10)的齒輪部位上,齒條(2)延伸至軸承座(11)內(nèi)，并與齒輪軸(10)的齒輪相互嚙合； 所述每個(gè)搖臂機(jī)構(gòu)均包括搖桿(13)、連接軸(14)、滑軌(15)、搖臂軸端螺栓(16)和搖臂墊板(17),搖桿(13)的一端穿設(shè)在一根傳動(dòng)軸(9)的端部,連接軸(14)的一端穿設(shè)在搖桿(13)的另一端，且連接軸(14)的一端通過(guò)搖臂軸端螺栓(16)和搖臂墊板(17)可轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)在搖桿(13)的另一端，連接軸(14)的另一端與滑軌(15)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺桿滑塊往復(fù)式太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐機(jī)構(gòu)包括兩根支架(18)、兩個(gè)底板(30)和多個(gè)滑動(dòng)軸承(19)，兩根支架(18)的下端分別通過(guò)一個(gè)底板(30)固定設(shè)置在地面上，兩根支架(18)的上端分別設(shè)有多個(gè)滑動(dòng)軸承(19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擺桿滑塊往復(fù)式太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳動(dòng)裝置還包括兩個(gè)銷(xiāo)釘(20)，齒輪軸(10)的兩端分別通過(guò)一個(gè)銷(xiāo)釘(20)與左聯(lián)軸器(5)和右聯(lián)軸器(6)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擺桿滑塊往復(fù)式太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述動(dòng)力裝置的齒條(2)包括嚙合板條(2-1)和傳遞框架(2-2)，所述絲杠(3)穿過(guò)傳遞框架(2-2)的首端并延伸至傳遞框架(2-2)內(nèi)，絲杠(3)與傳遞框架(2-2)的交匯處通過(guò)螺紋連接，嚙合板條(2-1)設(shè)置在傳遞框架(2-2)的末端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的擺桿滑塊往復(fù)式太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述搖臂機(jī)構(gòu)的滑軌(15)為槽形滑軌。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擺桿滑塊往復(fù)式太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述每個(gè)搖臂機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)夾持塊(21)，兩個(gè)夾持塊(21)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在槽形滑軌內(nèi)側(cè)壁上的兩個(gè)對(duì)稱(chēng)面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的擺桿滑塊往復(fù)式太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述動(dòng)力裝置還包括動(dòng)力聯(lián)軸器(22)、卡簧(23)、卡簧螺栓(24)、聯(lián)軸器螺栓(25)和鍵(26)，絲杠(3)通過(guò)動(dòng)力聯(lián)軸器(22)與電機(jī)伺服系統(tǒng)(4)的輸出端連接，絲杠(3)與動(dòng)力聯(lián)軸器(22)之間通過(guò)卡簧(23)和卡簧螺栓(24)連接，動(dòng)力聯(lián)軸器(22)通過(guò)聯(lián)軸器螺栓(25)與電機(jī)伺服系統(tǒng)(4)連接，電機(jī)伺服系統(tǒng)(4)與絲杠(3)之間通過(guò)鍵(26)連接。
【文檔編號(hào)】B64G7/00GK103879569SQ201410138474
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年4月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月8日
【發(fā)明者】李楠, 高海波, 楊懷廣, 丁亮, 鄧宗全 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)