一種伺服舵機直驅(qū)結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種伺服舵機直驅(qū)結(jié)構(gòu)，包括伺服舵機和旋翼結(jié)構(gòu)，還包括支架、操縱臂和擋蓋。所述支架含有固定部和連接部，所述固定部與伺服舵機固定連接。所述連接部端頭設(shè)置有第一軸孔，并固定連接在伺服舵機上。所述操縱臂的后端設(shè)置有第二軸孔，前端連接所述旋翼結(jié)構(gòu)。所述擋蓋設(shè)置有第三軸孔，并固定連接在伺服舵機上。所述伺服舵機含有令所述操縱臂相對于伺服舵機自由轉(zhuǎn)動的傳動軸，所述傳動軸依次穿過第一、第二、第三軸孔。本實用新型提供的伺服舵機直驅(qū)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，增強了承受力，延長了使用壽命。
【專利說明】一種伺服舵機直驅(qū)結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種伺服舵機直驅(qū)結(jié)構(gòu)，屬于小型無人機的伺服舵機領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的小型無人機的旋翼主要由伺服舵機驅(qū)動，伺服舵機的驅(qū)動結(jié)構(gòu)直接影響著驅(qū)動的實現(xiàn)效果。常用的驅(qū)動結(jié)構(gòu)有傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)和單懸臂結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用拉桿進行輔助，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，所需軸承為進口的尼龍軸承，成本高且承受力小。單懸臂結(jié)構(gòu)雖然結(jié)構(gòu)簡單，但是承受力小，容易損壞。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種伺服舵機直驅(qū)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，且增強承受力。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0005]一種伺服舵機直驅(qū)結(jié)構(gòu)，包括伺服舵機和旋翼結(jié)構(gòu)，還包括支架、操縱臂和擋蓋。所述支架含有固定部和連接部，所述固定部與伺服舵機固定連接。所述連接部端頭設(shè)置有第一軸孔，并固定連接在伺服舵機上。所述操縱臂的后端設(shè)置有第二軸孔，前端連接所述旋翼結(jié)構(gòu)；所述擋蓋設(shè)置有第三軸孔，并固定連接在伺服舵機上。所述伺服舵機含有令所述操縱臂相對于伺服舵機自由轉(zhuǎn)動的傳動軸，所述傳動軸依次穿過第一、第二、第三軸孔。
[0006]進一步地，所述固定部和伺服舵機上設(shè)置有螺孔，所述固定部通過螺釘固定在伺服舵機上。
[0007]進一步地，所述第一軸孔和第三軸孔的外圍均設(shè)置有至少一個螺孔，位置相互對應(yīng)，所述連接部端頭和所述擋蓋通過螺釘固定在所述伺服舵機上。
[0008]進一步地，所述第一軸孔和第三軸孔的外圍均設(shè)置有三個螺孔。
[0009]進一步地,所述三個軸孔內(nèi)側(cè)均設(shè)置有軸承。
[0010]進一步地，所述連接部與擋蓋之間的距離大于所述操縱臂的厚度。
[0011]進一步地，所述固定部和連接部為一體化結(jié)構(gòu)。
[0012]進一步地，所述操縱臂的前端設(shè)置有連接孔，所述操縱臂通過所述連接孔連接所述旋翼結(jié)構(gòu)。
[0013]本實用新型提供一種伺服舵機直驅(qū)結(jié)構(gòu)，通過在支架、操縱臂和擋蓋上分別設(shè)置第一軸孔、第二軸孔和第三軸孔，而后伺服舵機的傳動軸依次穿過第一軸孔、第二軸孔和第三軸孔，操縱臂可以相對于伺服舵機自由轉(zhuǎn)動。這樣操縱臂僅傳導旋轉(zhuǎn)力，而將豎直方向的力分散到支架和擋蓋上，避免豎直方向的力對伺服舵機的影響，使得整個驅(qū)動結(jié)構(gòu)的承受力增強，不易損壞。
[0014]本實用新型一種伺服舵機直驅(qū)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，增強了承受力，延長了使用壽命。【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0016]圖1是本實用新型一種伺服舵機直驅(qū)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實用新型一種伺服舵機直驅(qū)結(jié)構(gòu)中支架的主視圖；
[0018]圖3是本實用新型一種伺服舵機直驅(qū)結(jié)構(gòu)中操縱臂的主視圖；
[0019]圖4是本實用新型一種伺服舵機直驅(qū)結(jié)構(gòu)中擋蓋的主視圖。
【具體實施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0021]參看圖1、2，一種伺服舵機直驅(qū)結(jié)構(gòu)，包括伺服舵機I和旋翼結(jié)構(gòu)(圖中未畫出)，還包括支架2、操縱臂3和擋蓋4，所述支架2含有固定部21和連接部22，所述固定部21和伺服舵機I上設(shè)置有螺孔，所述固定部21通過螺釘固定在伺服舵機I上，所述連接部22端頭設(shè)置有第一軸孔5，第一軸孔5的外圍設(shè)置有三個螺孔。
[0022]所示固定部21和連接部22為一體化結(jié)構(gòu)，便于支架2的制作同時保證了支架2的強度。
[0023]所示固定部21通過螺釘固定在伺服舵機I上，既保證了支架2的緊固安裝，還便于支架2的拆卸和維修。
[0024]參看圖3，所述操縱臂3的后端設(shè)置有第二軸孔6，前端設(shè)置有連接孔7，所述操縱臂3通過所述連接孔7連接所述旋翼結(jié)構(gòu)(圖中未畫出)。
[0025]參看圖4，所述擋蓋4設(shè)置有第三軸孔8，第三軸孔8的外圍設(shè)置有三個螺孔。
[0026]所述第一軸孔5和第三軸孔8的外圍設(shè)置的螺孔位置相互對應(yīng)，所述連接部22端頭和所述擋蓋4通過螺釘固定在所述伺服舵機I上。這樣的固定結(jié)構(gòu)，令連接部22和擋蓋4的連接更加緊固，同時減少了不必要的螺釘和螺孔，降低了制作成本和裝配難度。
[0027]參看圖1，所述伺服舵機I含有令所述操縱臂3相對于伺服舵機I自由轉(zhuǎn)動的傳動軸9，所述傳動軸9依次穿過第一、第二、第三軸孔。所述連接部22與擋蓋4之間的距離大于操縱臂3的厚度，因此所述操縱臂3可自由轉(zhuǎn)動，前端的連接孔7用于連接旋翼結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)伺服舵機I對旋翼結(jié)構(gòu)的驅(qū)動。同時，操縱臂3僅傳導旋轉(zhuǎn)力，而將豎直方向的力分散到支架2和擋蓋4上，避免豎直方向的力對伺服舵機I的影響，使得整個驅(qū)動結(jié)構(gòu)的承受力增強，不易損壞。
[0028]所述三個軸孔內(nèi)側(cè)均設(shè)置有軸承10，使操縱臂的轉(zhuǎn)動更加靈活。
[0029]本實用新型一種伺服舵機直驅(qū)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，增強了承受力，延長了使用壽命。
[0030]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服舵機直驅(qū)結(jié)構(gòu)，包括伺服舵機和旋翼結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括支架、操縱臂和擋蓋， 所述支架含有固定部和連接部，所述固定部與伺服舵機固定連接，所述連接部端頭設(shè)置有第一軸孔，并固定連接在伺服舵機上； 所述操縱臂的后端設(shè)置有第二軸孔，前端連接所述旋翼結(jié)構(gòu)； 所述擋蓋設(shè)置有第三軸孔，并固定連接在伺服舵機上； 所述伺服舵機含有令所述操縱臂相對于伺服舵機自由轉(zhuǎn)動的傳動軸，所述傳動軸依次穿過第一、第二、第三軸孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服舵機直驅(qū)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述固定部和伺服舵機上設(shè)置有螺孔，所述固定部通過螺釘固定在伺服舵機上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服舵機直驅(qū)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一軸孔和第三軸孔的外圍均設(shè)置有至少一個螺孔，位置相互對應(yīng)，所述連接部端頭和所述擋蓋通過螺釘固定在所述伺服舵機上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種伺服舵機直驅(qū)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一軸孔和第三軸孔的外圍均設(shè)置有三個螺孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服舵機直驅(qū)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述三個軸孔內(nèi)側(cè)均設(shè)置有軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服舵機直驅(qū)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述連接部與擋蓋之間的距離大于所述操縱臂的厚度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服舵機直驅(qū)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述固定部和連接部為一體化結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服舵機直驅(qū)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述操縱臂的前端設(shè)置有連接孔，所述操縱臂通過所述連接孔連接所述旋翼結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B64C13/16GK203461100SQ201320502352
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】張碩, 沈建文, 郭廣宇 申請人:無錫漢和航空技術(shù)有限公司