專利名稱：直驅(qū)型盤式交流伺服電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及盤式伺服電機(jī)，尤其是涉及一種直驅(qū)型盤式
交流伺服電機(jī)。
背景技術(shù)：
盤式交流伺服電機(jī)是廣泛應(yīng)用于精密數(shù)控設(shè)備的關(guān)鍵部件，其性能指標(biāo)直接影響 到整臺(tái)設(shè)備的性能。為了提高盤式交流伺服電機(jī)的性能，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各 種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種盤式電機(jī)[申請(qǐng)?zhí)?00810065859. 5]， 包括轉(zhuǎn)軸、第一電樞、可相對(duì)該第一電樞轉(zhuǎn)動(dòng)的第一磁鋼環(huán)及外套件，其中，外套件套設(shè)在 第一磁鋼環(huán)外部，該第一磁鋼環(huán)與第一電樞之間留有第一磁隙，所述第一電樞內(nèi)壁還設(shè)有 第二磁鋼環(huán)，在該第二磁鋼環(huán)內(nèi)還設(shè)有可相對(duì)其運(yùn)動(dòng)的第二電樞，該第二電樞與所述第二 磁鋼環(huán)之間留有第二磁隙。本發(fā)明在轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)下，可使第一磁鋼環(huán)、第二電樞分別與第一電 樞、第二磁鋼環(huán)形成相對(duì)旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)系，從而第一磁鋼環(huán)與第一電樞、第二磁鋼環(huán)與第 二電樞形成了兩個(gè)獨(dú)立的磁電系，即實(shí)現(xiàn)了在同一個(gè)電機(jī)內(nèi)安裝了兩個(gè)獨(dú)立的磁電系的目 的。 上述方案在一定程度上提高電機(jī)的性能，特別是動(dòng)力性能得到有效改善，但是仍 然存在著不足之處。例如采用傳統(tǒng)的傳動(dòng)皮帶、齒輪裝置等組成傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出。這 樣的傳動(dòng)系統(tǒng)采用普通內(nèi)轉(zhuǎn)子式電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)的方式帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)件，不但使得機(jī)械設(shè)備 的體積很大，而且還會(huì)有很大的噪音。其傳動(dòng)方式復(fù)雜，傳動(dòng)效率低，控制精度差。難以適 應(yīng)體積小、耗材少、無噪音污染等使用需求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，傳動(dòng)效率高，工作
噪音低，可進(jìn)行精密的位置控制、速度控制和力矩控制的直驅(qū)型盤式交流伺服電機(jī)。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案本直驅(qū)型盤式交流伺服電機(jī)，
其特征在于，本電機(jī)包括能夠固定在機(jī)械設(shè)備上的定子和能夠固定在旋轉(zhuǎn)件上的轉(zhuǎn)子，所
述的轉(zhuǎn)子設(shè)置在定子的一端且定子與轉(zhuǎn)子相對(duì)置，在定子和轉(zhuǎn)子之間具有軸向磁隙。 由于定子固定在機(jī)械設(shè)備上，而轉(zhuǎn)子固定在旋轉(zhuǎn)件上，實(shí)現(xiàn)了直接同軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)
件工作。這種傳動(dòng)方式簡(jiǎn)單，減少了傳動(dòng)中機(jī)械損耗，增加了機(jī)械傳動(dòng)效率，同時(shí)大大提高
了控制精確性?？梢詽M足減少機(jī)器體積、降低噪音、加快加減速的時(shí)間、提高工作精確度等
機(jī)械性能要求。 在上述的直驅(qū)型盤式交流伺服電機(jī)中，所述的轉(zhuǎn)子包括圓筒狀的座體，在座體上
固定有若干在圓周方向上分布的磁性體，且相鄰兩個(gè)磁性體的極性相反。 在上述的直驅(qū)型盤式交流伺服電機(jī)中，所述的座體中部具有盤狀體，上述的磁性
體固定在盤狀體上。盤狀體是座體的組成部分，與座體連為一體。 在上述的直驅(qū)型盤式交流伺服電機(jī)中，所述的座體上開有用于裝入連接件并使座體固定在旋轉(zhuǎn)件上的安裝孔。 在上述的直驅(qū)型盤式交流伺服電機(jī)中，所述的定子包括環(huán)形盤體、若干繞組和定
子沖片，所述的繞組固嵌在環(huán)形盤體內(nèi)且在圓周方向上分布，所述的定子沖片呈環(huán)形且具 有均勻分布的齒槽，該定子沖片固定在環(huán)形盤體的一端。 在上述的直驅(qū)型盤式交流伺服電機(jī)中，所述的環(huán)形盤體由環(huán)氧樹脂澆注而成。 在上述的直驅(qū)型盤式交流伺服電機(jī)中，所述的磁性體與定子沖片相對(duì)置。 在上述的直驅(qū)型盤式交流伺服電機(jī)中，所述的環(huán)形盤體套在座體上。 與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本直驅(qū)型盤式交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于1、設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單、緊湊，減少了空間占用量。2、減少了傳動(dòng)中機(jī)械損耗，增加了機(jī)械傳動(dòng)效率，同時(shí)大大提 高了控制精確性。3、工作噪音小，工作穩(wěn)定性高，造價(jià)成本較低，且易于裝配使用。
圖1是本實(shí)用新型提供的使用狀態(tài)剖視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是本實(shí)用新型提供的定子結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中，機(jī)械設(shè)備1、定子2、環(huán)形盤體21、繞組22、定子沖片23、齒槽231、旋轉(zhuǎn)件3、 轉(zhuǎn)子4、座體41、盤狀體411、磁性體42、安裝孔43、軸向磁隙5。
具體實(shí)施方式如圖1所示，本直驅(qū)型盤式交流伺服電機(jī)包括能夠固定在機(jī)械設(shè)備1上的定子2 和能夠固定在旋轉(zhuǎn)件3上的轉(zhuǎn)子4。本實(shí)施例以紡織機(jī)為例，機(jī)械設(shè)備1即為紡織機(jī)的機(jī) 架，旋轉(zhuǎn)件3即為紡織機(jī)的針筒。當(dāng)然本實(shí)用新型還能應(yīng)用于其他設(shè)備。 如圖1-3所示，轉(zhuǎn)子4設(shè)置在定子2的一端且定子2與轉(zhuǎn)子4相對(duì)置，在定子2和 轉(zhuǎn)子4之間具有軸向磁隙5。轉(zhuǎn)子4包括圓筒狀的座體41，在座體41上固定有若干在圓周 方向上分布的磁性體42，且相鄰兩個(gè)磁性體42的極性相反。座體41中部具有盤狀體411， 上述的磁性體42固定在盤狀體411上。座體41上開有用于裝入連接件并使座體41固定 在旋轉(zhuǎn)件3上的安裝孔43。 定子2包括環(huán)形盤體21、若干繞組22和定子沖片23，繞組22固嵌在環(huán)形盤體21 內(nèi)且在圓周方向上分布，定子沖片23呈環(huán)形且具有均勻分布的齒槽231。該定子沖片23固 定在環(huán)形盤體21的一端。環(huán)形盤體21由環(huán)氧樹脂澆注而成。 本實(shí)施例中，磁性體42與定子沖片23相對(duì)置。環(huán)形盤體21套在座體41上。 本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所 屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似 的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。 盡管本文較多地使用了機(jī)械設(shè)備1、定子2、環(huán)形盤體21、繞組22、定子沖片23、齒 槽231、旋轉(zhuǎn)件3、轉(zhuǎn)子4、座體41、盤狀體411、磁性體42、安裝孔43、軸向磁隙5等術(shù)語，但 并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新 型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
權(quán)利要求一種直驅(qū)型盤式交流伺服電機(jī)，其特征在于，本電機(jī)包括能夠固定在機(jī)械設(shè)備(1)上的定子(2)和能夠固定在旋轉(zhuǎn)件(3)上的轉(zhuǎn)子(4)，所述的轉(zhuǎn)子(4)設(shè)置在定子(2)的一端且定子(2)與轉(zhuǎn)子(4)相對(duì)置，在定子(2)和轉(zhuǎn)子(4)之間具有軸向磁隙(5)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的直驅(qū)型盤式交流伺服電機(jī)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)子(4)包括 圓筒狀的座體(41)，在座體(41)上固定有若干在圓周方向上分布的磁性體(42)，且相鄰兩 個(gè)磁性體(42)的極性相反。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的直驅(qū)型盤式交流伺服電機(jī)，其特征在于，所述的座體(41)中 部具有盤狀體(411)，上述的磁性體(42)固定在盤狀體(411)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的直驅(qū)型盤式交流伺服電機(jī)，其特征在于，所述的座體(41)上 開有用于裝入連接件并使座體(41)固定在旋轉(zhuǎn)件(3)上的安裝孔(43)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的直驅(qū)型盤式交流伺服電機(jī)，其特征在于，所述的定子 (2)包括環(huán)形盤體(21)、若干繞組(22)和定子沖片(23)，所述的繞組(22)固嵌在環(huán)形盤體 (21)內(nèi)且在圓周方向上分布，所述的定子沖片(23)呈環(huán)形且具有均勻分布的齒槽(231)， 該定子沖片(23)固定在環(huán)形盤體(21)的一端。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的直驅(qū)型盤式交流伺服電機(jī)，其特征在于，所述的環(huán)形盤體 (21)由環(huán)氧樹脂澆注而成。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的直驅(qū)型盤式交流伺服電機(jī)，其特征在于，所述的磁性體(42) 與定子沖片(23)相對(duì)置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的直驅(qū)型盤式交流伺服電機(jī)，其特征在于，所述的環(huán)形盤體 (21)套在座體(41)上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及盤式伺服電機(jī)，尤其是涉及一種直驅(qū)型盤式交流伺服電機(jī)。它解決了現(xiàn)有技術(shù)傳動(dòng)不合理等技術(shù)問題。本電機(jī)包括能夠固定在機(jī)械設(shè)備上的定子和能夠固定在旋轉(zhuǎn)件上的轉(zhuǎn)子，所述的轉(zhuǎn)子設(shè)置在定子的一端且定子與轉(zhuǎn)子相對(duì)置，在定子和轉(zhuǎn)子之間具有軸向磁隙。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本直驅(qū)型盤式交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于1、設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，減少了空間占用量。2、減少了傳動(dòng)中機(jī)械損耗，增加了機(jī)械傳動(dòng)效率，同時(shí)大大提高了控制精確性。3、工作噪音小，工作穩(wěn)定性高，造價(jià)成本較低，且易于裝配使用。
文檔編號(hào)H02K1/27GK201499023SQ20092021854
公開日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2009年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月12日
發(fā)明者丁阿偉, 陳繼光 申請(qǐng)人:杭州米格電機(jī)有限公司