無人機安全巡檢地面站系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機安全巡檢地面站系統(tǒng)，包括空艙，該空艙分隔有工作艙和天線艙，在所述的工作艙內安裝有監(jiān)控裝置，在所述的天線艙內安裝有天線裝置，且天線裝置和監(jiān)控裝置之間實現電氣連接。該無人機安全巡檢地面站系統(tǒng)合理有序并相對固定地裝設各種必要設備，能對無人機的安全巡檢進行全程監(jiān)控，滿足無人機安全巡檢的各項需要。
【專利說明】無人機安全巡檢地面站系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種無人機安全巡檢地面站系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]我國電網現行高壓輸電線路運維模式和巡檢方式，通過維護人員依靠地面交通工具或徒步行走、利用手持儀器或肉眼來巡查設施處理缺陷，不僅勞動強度大、工作條件艱苦，而且勞動效率低，特別是對山區(qū)和大跨越線路巡檢，以及在冰災、地震、水災、滑坡、夜間條件的巡線檢查，所花時間長、成本高、困難大，不能滿足自然災害巡檢、重要保障供電巡檢以及電網緊急故障條件下應急巡檢的需要，不能適應現代化電網的發(fā)展和安全運行需要。
[0003]為適應新的電力線路巡檢需求，國內外積極開發(fā)各種人工巡檢的代替方案，直升機巡檢是可行的方案之一。直升機巡檢又分為有人機和無人機兩大類，有人機巡檢因為成本高，限制了應用范圍；無人機巡檢因為飛機造價相對低廉，近年來飛機性能和飛行控制技術都有了極大的提高，逐漸成為了研究熱點。
[0004]為了確保輸電線路和無人機的安全，無人機電力線路安全巡檢自主飛行時需要在地面站系統(tǒng)進行全程人工監(jiān)控。因而地面站系統(tǒng)需要構建穩(wěn)固密閉的空間，合理有序并相對固定地裝設各種必要的設備，滿足無人機電力線路安全巡檢的各項需要，并充分保證設備和操作人員的安全。然而，目前尚無能滿足上述各項需要的成熟的成套裝置。

【發(fā)明內容】

[0005]基于此，本實用新型在于克服現有技術的缺陷，提供一種無人機安全巡檢地面站系統(tǒng)，該地面站系統(tǒng)合理有序并相對固定地裝設各種必要設備，能對無人機的安全巡檢進行全程監(jiān)控，滿足無人機安全巡檢的各項需要。
[0006]其技術方案如下:
[0007]一種無人機安全巡檢地面站系統(tǒng)，包括空艙，該空艙分隔有工作艙和天線艙，在所述的工作艙內安裝有監(jiān)控裝置，在所述的天線艙內安裝有天線裝置，且天線裝置和監(jiān)控裝置之間實現電氣連接。
[0008]通過上述天線裝置和監(jiān)控裝置之間的相互配合，工作人員能夠在工作艙內實現對無人機巡檢的全程監(jiān)控，以滿足無人機安全巡檢的需要。而且，所述的空艙分隔有工作艙和天線艙這兩個不同的功能艙，且天線裝置安裝在天線艙內，監(jiān)控裝置安裝在工作艙內，因而，該無人機安全巡檢地面站系統(tǒng)能夠合理有序地將相關設備安裝或穩(wěn)固放置在相應的功能艙內，能較好地實現對無人機安全巡檢的監(jiān)控并保證設備安全。另外，該空艙相對穩(wěn)固密閉，能夠保證工作人員的安全以及相關電氣設備的可靠穩(wěn)定工作。
[0009]通常情況下，為滿足野外作業(yè)的需要，所述的空艙是安裝在運載卡車上的，所述的無人機安全巡檢地面站系統(tǒng)為一個移動式系統(tǒng)。
[0010]優(yōu)選地，所述的監(jiān)控裝置包括測控機柜和監(jiān)控設備，監(jiān)控設備安裝在所述的測控機柜內。因而，工作人員只要在測控機柜前即可對無人機的巡檢進行全程監(jiān)控。[0011]優(yōu)選地，所述的測控機柜設為四個，其中三個測控機柜安裝在所述工作艙的前部，另外一個測控機柜安裝在所述工作艙后部的第一角落位置，所述的測控機柜內均安裝有相應的監(jiān)控設備，且不同測控機柜內的監(jiān)控設備之間實現電氣連接。因而，通過對測控機柜的安裝位置的合理設置，能夠充分利用工作艙內的空間，確保工作人員具有足夠的活動空間，從而也就有利于防止該地面站系統(tǒng)在移動時工作人員碰撞設備，有利于確保工作人員和相關設備的安全。
[0012]優(yōu)選地，所述的工作艙頂部安裝有空調通道，所述的空艙外裝設有空調機，所述的空調通道與該空調機相連接。因而，工作人員能夠較為舒適安全地在工作艙內對無人機進行監(jiān)控。
[0013]優(yōu)選地，所述的天線裝置包括電動升降桿和測控跟蹤天線，測控跟蹤天線安裝在所述的電動升降桿上。因而，通過控制電動升降桿，能夠使測控跟蹤天線伸出天線艙的頂部，以更好地實現對無人機巡檢的監(jiān)控。
[0014]優(yōu)選地，所述的天線艙的頂部開設有活動門，該活動門與所述的測控跟蹤天線相對。因而，能夠確保所述的測控跟蹤天線從天線艙的頂部伸出。
[0015]優(yōu)選地，還包括有配電柜，且該配電柜安裝在所述工作艙后部的第二角落位置，所述配電柜內安裝有配電設備，該配電設備分別與所述的監(jiān)控裝置和天線裝置實現電氣連接。因而，通過配電設備能夠確保所述空艙內各用電設備的正常運行。
[0016]優(yōu)選地，所述的天線艙內安設有柴油發(fā)電機。通過配備柴油發(fā)電機，能夠滿足監(jiān)控裝置、天線裝置以及其他設備的用電需要，確保各設備的運行。另外，柴油發(fā)電機所使用的燃料與運載卡車的一致，因此無需額外配置發(fā)電機組燃料的專用油箱，有利于減輕所述地面站系統(tǒng)的負擔。
[0017]優(yōu)選地，所述的天線艙開設有艙口，所述的柴油發(fā)電機靠近所述艙口設置，并與所述艙口相對。因而，當需要利用柴油發(fā)電機進行發(fā)電時，能夠方便將柴油發(fā)電機移出艙外。
[0018]優(yōu)選地，所述的空艙下方安裝有樁架，在該樁架內設置有接地樁。因而，在所述的無人機安全巡檢地面站系統(tǒng)到達指定工作地點后，將接地樁拆卸下來，再將接地樁打入地面，并保證接地樁與空艙之間良好的電氣連接，則能夠保證所述空艙良好接地，實現較好的電磁屏蔽效果。
[0019]優(yōu)選地，所述的空艙包括第一側壁板和第二側壁板，所述的工作艙設有信號孔口和電源孔口，信號孔口設在所述的第一側壁板上，電源孔口設在所述的第二側壁板上。其目的是為了方便相關信號線和電源線的連接。
[0020]本實用新型的有益效果在于:
[0021](1)所述的無人機安全巡檢地面站系統(tǒng)合理有序并相對固定地裝設各種必要設備，能對無人機的安全巡檢進行全程監(jiān)控，滿足無人機安全巡檢的各項需要。
[0022](2)所述的無人機安全巡檢地面站系統(tǒng)結構穩(wěn)固密閉，具有良好的電磁屏蔽效果，所述空艙內部的各種電氣設備連接可靠，排布有序，能夠確保各設備安全、可靠、穩(wěn)定地工作，并能確保工作人員的安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型實施例所述的無人機安全巡檢地面站系統(tǒng)內部的展開平面示意圖。
[0024]圖2是本實用新型實施例所述的無人機安全巡檢地面站系統(tǒng)的主視圖。
[0025]圖3是本實用新型實施例所述的無人機安全巡檢地面站系統(tǒng)的后視圖。
[0026]圖4是本實用新型實施例所述的無人機安全巡檢地面站系統(tǒng)的左視圖。
[0027]圖5是本實用新型實施例所述的無人機安全巡檢地面站系統(tǒng)的右視圖。
[0028]圖6是本實用新型實施例所述的無人機安全巡檢地面站系統(tǒng)的俯視圖。
[0029]附圖標記說明:
[0030]10、空艙，11、工作艙，12、天線艙，13、前端板，14、后端板，141、第二艙門，15、第一側壁板，151、電磁屏蔽窗，152、信號孔口，16、第二側壁板,161、第一艙門，162、電源孔口，561、通風扇，562、艙口，17、頂板，171、活動門，18、中間隔板，19、底板，20、測控機柜，30、配電柜，40、航空座椅，50、天線裝置，60、柴油發(fā)電機，70、電纜盤，80、暖風機，90、土木工具，100、空調機，110、防雨棚，120、吊架，130、天線桿箱，140、登頂梯，150、移動登艙梯，160、手動升降桿。
【具體實施方式】
[0031]下面對本實用新型的實施例進行詳細說明:
[0032]如圖1至6所示，一種無人機安全巡檢地面站系統(tǒng)，包括空艙10，該空艙10分隔有工作艙11和天線艙12，在所述的工作艙11內安裝有監(jiān)控裝置，在所述的天線艙12內安裝有天線裝置50，且天線裝置50和監(jiān)控裝置之間實現電氣連接。
[0033]其中，所述的空艙10包括前端板13、后端板14、第一側壁板15、第二側壁板16、底板19和頂板17。所述的工作艙11和天線艙12之間通過中間隔板18相分隔。所述的監(jiān)控裝置包括測控機柜20和監(jiān)控設備，且測控機柜20設為四個，其中三個測控機柜20安裝在所述工作艙11的前部，另外一個測控機柜20安裝在所述工作艙11后部的第一角落位置，在測控機柜20內均安裝有相應的監(jiān)控設備，不同測控機柜20內的監(jiān)控設備之間實現電氣連接。所述的測控機柜20前均安裝有航空座椅40。所述工作艙11后部的第二角落位置還安裝有配電柜30，該配電柜30內安裝有配電設備，配電設備分別與所述的監(jiān)控裝置和天線裝置50實現電氣連接。所述的工作艙11頂部安裝有空調通道，所述的空艙10外裝設有空調機100，所述的空調通道與該空調機100相連接。在空調機100的上方安裝有防雨棚110。所述的第一側壁板15和第二側壁板16上均安裝有通風扇561,通風扇561的安裝位置對應所述的工作艙11。在工作艙11內還安裝有兩臺暖風機80，該兩臺暖風機80分別安裝在第一側壁板15和第二側壁板16上。所述的工作艙11設有信號孔口 152和電源孔口162,信號孔口 152設在所述的第一側壁板15上，電源孔口 162設在所述的第二側壁板16上。所述的工作艙11還設有第一艙門161和電磁屏蔽窗151,第一艙門161設在所述的第二側壁板16上，電磁屏蔽窗151設在所述的第一側壁板15上。該工作艙11內的頂部還安裝有四盞工作照明燈和一盞維修手燈。所述的天線裝置50包括電動升降桿和測控跟蹤天線，測控跟蹤天線安裝在所述的電動升降桿上。該天線裝置50安裝在天線艙12的中間。天線艙12設有第二艙門141，該第二艙門141設在所述的后端板14上。天線艙12的頂部開設有活動門171，該活動門171與測控跟蹤天線相對。在天線艙12內還安設有兩臺柴油發(fā)電機60。該兩臺柴油發(fā)電機60分別位于所述天線裝置50的兩側。所述的天線艙12開設有兩個艙口 562，該兩個艙口 562分別設在所述的第一側壁板15和第二側壁板16上，兩臺柴油發(fā)電機60分別靠近相應的艙口 562設置,并分別與相應的艙口 562相對。在第一側壁板15和第二側壁板16的外壁上還分別設置有吊架120,第一側壁板15外壁上的吊架120對應第一側壁板15上的艙口 562，第二側壁板16外壁上的吊架120對應第二側壁板16上的艙口 562。所述的柴油發(fā)電機60和天線裝置50之間均安裝有電纜盤70。所述的天線艙12內放置有土木工具90和滅火器，并懸掛有移動登艙梯150。在空艙10外還安裝有登頂梯140和手動升降桿160，該登頂梯140與所述的后端板14相對，并與所述的頂板17相連接，手動升降桿160則與所述的前端板13相對。所述的底板19上澆注有防靜電地板膠。所述的空艙10頂部還安裝有天線桿箱130。所述的空艙10下方安裝有樁架，在該樁架內設置有四根接地樁(未示出)。
[0034]通常情況下，為滿足野外作業(yè)的需要，所述的空艙10是安裝在運載卡車上的，所述的無人機安全巡檢地面站系統(tǒng)為一個移動式系統(tǒng)。
[0035]本實施例具有以下優(yōu)點或原理:
[0036]1、通過上述天線裝置50和監(jiān)控裝置之間的相互配合，工作人員能夠在工作艙11內實現對無人機巡檢的全程監(jiān)控，以滿足無人機安全巡檢的需要。所述的空艙10分隔有工作艙11和天線艙12這兩個不同的功能艙，且天線裝置50、柴油發(fā)電機60、電纜盤70、土木工具90等按規(guī)定位置安裝或放置在天線艙12內，而監(jiān)控裝置、航空座椅40、配電柜30等也按規(guī)定位置安裝或放置在工作艙11內，因而，該無人機安全巡檢地面站系統(tǒng)能夠合理有序地將相關設備安裝或穩(wěn)固放置在相應的功能艙內，能較好地實現對無人機安全巡檢的監(jiān)控并保證設備安全。另外，該空艙10相對穩(wěn)固密閉，艙內各種電氣設備連接可靠，能夠保證工作人員的安全以及相關電氣設備的可靠穩(wěn)定工作。
[0037]2、所述的監(jiān)控裝置包括測控機柜20和監(jiān)控設備，監(jiān)控設備安裝在所述的測控機柜20內。因而，工作人員只要在測控機柜20前即可對無人機的巡檢進行全程監(jiān)控。
[0038]3、其中三個所述的測控機柜20安裝在所述工作艙11的前部，另外一個測控機柜20安裝在所述工作艙11后部的第一角落位置，測控機柜20內均安裝有相應的監(jiān)控設備，且不同測控機柜20內的監(jiān)控設備之間實現電氣連接。因而，通過對測控機柜20的安裝位置的合理設置，能夠充分利用工作艙11內的空間，確保工作人員具有足夠的活動空間，從而也就有利于防止該地面站系統(tǒng)在移動時工作人員碰撞設備，有利于確保工作人員和相關設備的安全。
[0039]4、所述的工作艙11內安裝有空調通道和暖風機80，而且工作艙11的艙壁上裝有通風扇561。因而，工作人員能夠較為舒適安全地在工作艙11內對無人機進行監(jiān)控。
[0040]5、所述的天線裝置50包括電動升降桿和測控跟蹤天線，測控跟蹤天線安裝在所述的電動升降桿上。因而，通過控制電動升降桿，能夠使測控跟蹤天線伸出天線艙12的頂部，以更好地實現對無人機巡檢的監(jiān)控。
[0041]6、所述的天線艙12的頂部開設有活動門171，該活動門171與所述的測控跟蹤天線相對。因而，能夠確保所述的測控跟蹤天線從天線艙12的頂部伸出。
[0042]7、所述配電柜30內安裝配電設備，該配電設備分別與所述的監(jiān)控裝置和天線裝置50實現電氣連接。因而，通過配電設備能夠確保所述空艙10內各用電設備的正常運行。
[0043]8、所述的天線艙12內安設有柴油發(fā)電機60。通過配備柴油發(fā)電機60，能夠滿足監(jiān)控裝置、天線裝置50以及其他設備的用電需要，確保各設備的運行。另外，柴油發(fā)電機60所使用的燃料與運載卡車的一致，因此無需額外配置發(fā)電機組燃料的專用油箱，有利于減輕所述地面站系統(tǒng)的負擔。
[0044]9、所述的天線艙12開設有艙口 562，所述的柴油發(fā)電機60靠近所述艙口 562設置，并與所述艙口 562相對。因而，當需要利用柴油發(fā)電機60進行發(fā)電時，能夠方便將柴油發(fā)電機60移出艙外。
[0045]10、所述的空艙10下方安裝有樁架，在該樁架內設置有接地樁。因而，在所述的無人機安全巡檢地面站系統(tǒng)到達指定工作地點后，將接地樁拆卸下來，再將接地樁打入地面，并保證接地樁與空艙10之間良好的電氣連接，則能夠保證所述空艙10良好接地，實現較好的電磁屏蔽效果。
[0046]11、所述的第一側壁板15上設有信號孔口 152，所述的第二側壁板16上設有電源孔口 162。其目的是為了方便相關信號線和電源線的連接。
[0047]12、所述的空艙10艙壁通常由金屬材料制成，并能實現良好接地，另外又安裝有電磁屏蔽窗151，使該無人機安全巡檢地面站系統(tǒng)具有更好的電磁屏蔽效果。
[0048]13、在到達指定的工作地點后，通過吊架120能方便地將柴油發(fā)電機60從艙口 562移出所述的空艙10并放置到地面上。
[0049]14、所述的地面站系統(tǒng)配備滅火器、維修手燈、土木工具90、手動升降桿160等設備，則該系統(tǒng)若在野外出現故障時能夠方便及時處理，以保證工作順利完成。
[0050]以上所述實施例僅表達了本實用新型的【具體實施方式】，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種無人機安全巡檢地面站系統(tǒng)，其特征在于，包括空艙，該空艙分隔有工作艙和天線艙，在所述的工作艙內安裝有監(jiān)控裝置，在所述的天線艙內安裝有天線裝置，且天線裝置和監(jiān)控裝置之間實現電氣連接。
2.根據權利要求1所述的無人機安全巡檢地面站系統(tǒng)，其特征在于，所述的監(jiān)控裝置包括測控機柜和監(jiān)控設備，監(jiān)控設備安裝在所述的測控機柜內。
3.根據權利要求2所述的無人機安全巡檢地面站系統(tǒng)，其特征在于，所述的測控機柜設為四個，其中三個測控機柜安裝在所述工作艙的前部，另外一個測控機柜安裝在所述工作艙后部的第一角落位置，所述的測控機柜內均安裝有相應的監(jiān)控設備，且不同測控機柜內的監(jiān)控設備之間實現電氣連接。
4.根據權利要求1所述的無人機安全巡檢地面站系統(tǒng)，其特征在于，所述的工作艙頂部安裝有空調通道，所述的空艙外裝設有空調機，所述的空調通道與該空調機相連接。
5.根據權利要求1所述的無人機安全巡檢地面站系統(tǒng)，其特征在于，所述的天線裝置包括電動升降桿和測控跟蹤天線，測控跟蹤天線安裝在所述的電動升降桿上。
6.根據權利要求5所述的無人機安全巡檢地面站系統(tǒng)，其特征在于，所述的天線艙的頂部開設有活動門，該活動門與所述的測控跟蹤天線相對。
7.根據權利要求1至6任一項所述的無人機安全巡檢地面站系統(tǒng)，其特征在于，還包括有配電柜，該配電柜安裝在所述工作艙后部的第二角落位置，所述配電柜內安裝有配電設備，該配電設備分別與所述的監(jiān)控裝置和天線裝置實現電氣連接。
8.根據權利要求1至6任一項所述的無人機安全巡檢地面站系統(tǒng)，其特征在于，所述的天線艙內安設有柴油發(fā)電機。
9.根據權利要求8所述的無人機安全巡檢地面站系統(tǒng)，其特征在于，所述的天線艙開設有艙口，所述的柴油發(fā)電機靠近所述艙口設置，并與所述艙口相對。
10.根據權利要求1至6任一項所述的無人機安全巡檢地面站系統(tǒng)，其特征在于，所述的空艙下方安裝有樁架，在該樁架內設置有接地樁。
【文檔編號】B64F1/00GK203473249SQ201320488711
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月9日 優(yōu)先權日:2013年8月9日
【發(fā)明者】王柯, 麥曉明, 彭向陽, 徐曉剛, 楊維順, 韓正偉, 馬相林, 許鳴 申請人:廣東電網公司電力科學研究院, 中國人民解放軍總參謀部第六十研究所