多功能便攜式無人機地面站控制裝置的制造方法
【專利說明】多功能便攜式無人機地面站控制裝置
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種用于對飛行器進行控制的控制裝置，具體地說是一種多功能便攜式無人機地面站控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]地面站作為整個無人機系統(tǒng)的作戰(zhàn)指揮中心，由一臺工控機通過安裝軟件系統(tǒng)，實現(xiàn)對無人機的各種控制；無人機上安裝視頻拍攝設(shè)備，實時向地面?zhèn)鬏斔臄z的視頻，由地面另一套系統(tǒng)，將實時視頻采集并播放；目前通?？刂茻o人機和播放無人機采集到的視頻都是用的兩套硬件控制系統(tǒng)分別獨立控制，兩套硬件控制系統(tǒng)分別配有各種數(shù)據(jù)接收模塊和圖像接收模塊，傳統(tǒng)的這種結(jié)構(gòu)一方面，結(jié)構(gòu)復(fù)雜龐大，攜帶不便，另外一方面，制造成本高，使用操作也極其不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，集成化程度高，使用攜帶方便的多功能便攜式無人機地面站控制裝置。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的多功能便攜式無人機地面站控制裝置，包括箱體和能夠蓋在箱體開口處的上蓋，箱體內(nèi)安置有工控機，上蓋的內(nèi)表面有兩個并排設(shè)置的顯示屏，工控機通過傳送電纜與兩個顯示屏連接，箱體中設(shè)置有面板，面板上設(shè)置有能夠向工控機內(nèi)輸入控制指令的主鍵盤，箱體的中部形成用于盛放鋰電池的凹腔，箱體的中部還設(shè)置有位于凹腔一側(cè)的遙桿安裝臺，遙桿安裝臺上安裝有無人機控制遙桿和視頻拍攝遙桿，箱體和上蓋的邊緣設(shè)置有能夠使上蓋鎖緊固定在箱體上的鎖扣。
[0006]所述上蓋內(nèi)表面還設(shè)置有位于兩個顯示屏之間的屏幕功能切換按鈕，所述面板上設(shè)置有視頻接口，其中一個顯示屏能夠顯示無人機的飛行任務(wù)控制畫面和無人機拍攝的視頻，另外一個顯示屏能夠?qū)崟r播放所輸入的視頻信息。
[0007]所述箱體的至少有一個側(cè)面上設(shè)置有提手。
[0008]所述面板上還設(shè)置有位于主鍵盤一側(cè)的小鍵盤。
[0009]所述箱體的至少有一個側(cè)面上設(shè)置有滑輪。
[0010]面板上還設(shè)置有用于指示無人機的報警信號的報警指示燈。
[0011]所述面板上還設(shè)置有工控機啟動的按鈕開關(guān)。
[0012]所述面板上還設(shè)置有無人機控制的快捷按鈕以及蜂鳴器。
[0013]所述面板上還設(shè)置有電源切換開關(guān)、單獨供電開關(guān)、以太網(wǎng)口、USB接口、散熱片。
[0014]所述上蓋內(nèi)表面設(shè)置有多根支撐柱。
[0015]采用上述的結(jié)構(gòu)后，將傳統(tǒng)上單一的無人機控制地面站部分和單一的無人機視頻采集播放部分集成于一體，其整體結(jié)構(gòu)緊湊，高度集成化，箱體配有提手和滑輪，攜帶更加方便，同時箱體的中部形成用于盛放鋰電池的凹腔，所配的電池可以連續(xù)供電八小時，更適合野外工作。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明多功能便攜式無人機地面站控制裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】，對本發(fā)明的多功能便攜式無人機地面站控制裝置作進一步詳細說明。
[0018]如圖所示，本發(fā)明的多功能便攜式無人機地面站控制裝置，包括箱體I和鉸接在箱體一側(cè)并能夠蓋在箱體開口處的上蓋2，箱體I內(nèi)安置有工控機，上蓋2的內(nèi)表面有兩個并排設(shè)置的顯示屏3，工控機通過傳送電纜4與兩個顯示屏連接，上蓋2內(nèi)表面還設(shè)置有位于兩個顯示屏之間的屏幕功能切換按鈕13，面板5上設(shè)置有視頻接口，其中一個顯示屏能夠顯示無人機的飛行任務(wù)控制畫面和無人機拍攝的視頻，另外一個顯示屏能夠?qū)崟r播放所采集的視頻信息；箱體I中設(shè)置有面板5，面板5上設(shè)置有能夠向工控機內(nèi)輸入控制指令的主鍵盤6，面板5上還設(shè)置有位于主鍵盤6 —側(cè)的小鍵盤12，所說的主鍵盤6和小鍵盤12優(yōu)選為防水鍵盤；箱體I的中部形成用于盛放鋰電池的凹腔7，由此便于攜帶鋰電池至野外，在無交流電的情況下給地面站系統(tǒng)供電箱體I的中部還設(shè)置有位于凹腔7 —側(cè)的遙桿安裝臺8，遙桿安裝臺8上安裝有無人機控制遙桿9和視頻拍攝遙桿10，無人機控制遙桿9能控制無人機在空中的各種姿態(tài)，并通過其中一個顯示屏顯示出來，視頻拍攝遙桿能夠控制視頻拍攝設(shè)備的各拍攝角度、焦距大小等，并通過另外一個顯示屏顯示出來視頻的實時變化，箱體I和上蓋2的邊緣設(shè)置有能夠使上蓋2鎖緊固定在箱體I上的鎖扣。
[0019]其中，箱體I的至少有一個側(cè)面上設(shè)置有便于箱體攜帶的提手11 ;箱體I的至少有一個側(cè)面上設(shè)置有便于箱體移動的滑輪，面板5上還設(shè)置有用于指示無人機的報警信號的報警指示燈14、工控機啟動的按鈕開關(guān)15，面板5上還設(shè)置有無人機控制的快捷按鈕15以及蜂鳴器16，本實施例一共提供了 6個快捷按鈕，分別為一鍵起飛按鈕、一鍵懸停按鈕、一鍵返航按鈕、一鍵降落按鈕、控制切換按鈕及一鍵截屏按鈕，面板上還設(shè)置有電源切換開關(guān)17、單獨供電開關(guān)18、以太網(wǎng)口 19、USB接口 20、散熱片21，上蓋內(nèi)表面設(shè)置有多根支撐柱22。
[0020]如圖所示，兩個顯示屏均可作為地面站的屏幕，上蓋2上具有屏幕功能切換按鈕13，同時配有三個指示燈，使用過程中，默認開機狀態(tài)下，其中一個指示燈亮，為兩個顯示屏均作為工控機顯示器使用，按下屏幕功能切換按鈕13的按鈕，另外一個指示燈會先亮起，在此之前，通過工控機的無人機系統(tǒng)軟件運行，其中一個顯示屏將會顯示無人機的飛行任務(wù)控制畫面，無人機拍攝的視頻，通過與工控機相關(guān)聯(lián)的圖傳系統(tǒng)發(fā)送到地面站接收部分，通過視頻接口接入視頻采集系統(tǒng)，由另外一個顯示屏進行實時播放；再次按下屏幕功能切換按鈕13的按鈕，屏幕功能切換到最后一個指示燈亮起，此時其中一個顯示屏作為工控機顯示器使用，另外一個顯示屏可以通過視頻接口接入ADI視頻，進行特定格式輸入的視頻播放。
【主權(quán)項】
1.一種多功能便攜式無人機地面站控制裝置，其特征在于:包括箱體(I)和能夠蓋在箱體開口處的上蓋(2)，所述箱體(I)內(nèi)安置有工控機，所述上蓋(2)的內(nèi)表面有兩個并排設(shè)置的顯示屏(3)，所述工控機通過傳送電纜(4)與兩個顯示屏連接，所述箱體(I)中設(shè)置有面板(5)，所述面板(5)上設(shè)置有能夠向工控機內(nèi)輸入控制指令的主鍵盤(6)，所述箱體Cl)的中部形成用于盛放鋰電池的凹腔(7)，所述箱體(I)的中部還設(shè)置有位于凹腔(7) —側(cè)的遙桿安裝臺(8 )，遙桿安裝臺(8 )上安裝有無人機控制遙桿(9 )和視頻拍攝遙桿(10 )，所述箱體(I)和上蓋(2 )的邊緣設(shè)置有能夠使上蓋(2 )鎖緊固定在箱體(I)上的鎖扣。2.按照權(quán)利要求1所述的多功能便攜式無人機地面站控制裝置，其特征在于:所述上蓋(2)內(nèi)表面還設(shè)置有位于兩個顯示屏之間的屏幕功能切換按鈕，所述面板(5)上設(shè)置有與視頻采集系統(tǒng)連接的視頻接口，其中一個顯示屏能夠顯示無人機的飛行任務(wù)控制畫面和無人機拍攝的視頻，另外一個顯示屏能夠?qū)崟r播放所輸入的視頻信息。3.按照權(quán)利要求1所述的多功能便攜式無人機地面站控制裝置，其特征在于:所述箱體(I)的至少有一個側(cè)面上設(shè)置有提手(11)。4.按照權(quán)利要求1所述的多功能便攜式無人機地面站控制裝置，其特征在于:所述面板(5)上還設(shè)置有位于主鍵盤(6) —側(cè)的小鍵盤(12)。5.按照權(quán)利要求1所述的多功能便攜式無人機地面站控制裝置，其特征在于:所述箱體(I)的至少有一個側(cè)面上設(shè)置有滑輪。6.按照權(quán)利要求1所述的多功能便攜式無人機地面站控制裝置，其特征在于:所述面板(5)上還設(shè)置有用于指示無人機的報警信號的報警指示燈(14)。7.按照權(quán)利要求1所述的多功能便攜式無人機地面站控制裝置，其特征在于:所述面板(5 )上還設(shè)置有工控機啟動的按鈕開關(guān)(15)。8.按照權(quán)利要求1所述的多功能便攜式無人機地面站控制裝置，其特征在于:所述面板(5 )上還設(shè)置有無人機控制的快捷按鈕(15 )以及蜂鳴器(16 )。9.按照權(quán)利要求1所述的多功能便攜式無人機地面站控制裝置，其特征在于:所述面板(5)上還設(shè)置有電源切換開關(guān)(17)、單獨供電開關(guān)(18)、以太網(wǎng)口(19)、USB接口(20)、散熱片(21)。10.按照權(quán)利要求1所述的多功能便攜式無人機地面站控制裝置，其特征在于:所述上蓋(2)內(nèi)表面設(shè)置有多根支撐柱(22)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多功能便攜式無人機地面站控制裝置。它包括箱體和能夠蓋在箱體開口處的上蓋，箱體內(nèi)安置有工控機，上蓋的內(nèi)表面有兩個并排設(shè)置的顯示屏，工控機通過傳送電纜與兩個顯示屏連接，箱體中設(shè)置有面板，面板上設(shè)置有能夠向工控機內(nèi)輸入控制指令的主鍵盤，箱體的中部形成用于盛放鋰電池的凹腔，箱體的中部還設(shè)置有位于凹腔一側(cè)的遙桿安裝臺，遙桿安裝臺上安裝有無人機控制遙桿和視頻拍攝遙桿，箱體和上蓋的邊緣設(shè)置有能夠使上蓋鎖緊固定在箱體上的鎖扣。采用上述的結(jié)構(gòu)后，將傳統(tǒng)上單一無人機控制地面站部分和單一無人機視頻采集播放部分集成于一體，其整體結(jié)構(gòu)緊湊，高度集成化，所配的電池可以連續(xù)供電八小時，更適合野外工作。
【IPC分類】G05D1/10
【公開號】CN104977939
【申請?zhí)枴緾N201510400949
【發(fā)明人】劉品
【申請人】江蘇首控制造技術(shù)有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年7月10日