專利名稱：一種便攜式無(wú)人機(jī)彈射機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種便攜式無(wú)人機(jī)彈射機(jī)構(gòu)，適用于多種小型無(wú)人機(jī)。
背景技術(shù)：
目前無(wú)人機(jī)彈射機(jī)構(gòu)在飛機(jī)彈射前都要使彈射力發(fā)生裝置處于蓄能狀態(tài)，比如將發(fā)射彈力繩拉伸或使發(fā)射彈簧壓縮或拉伸。在飛機(jī)等待起飛階段，彈射器的彈力或拉力如果直接傳遞給飛機(jī)，就有以下問(wèn)題:1，對(duì)飛機(jī)承受彈拉力的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求高，會(huì)增加飛機(jī)的額外重量，這對(duì)輕小型無(wú)人機(jī)非常不利。特別是在需要長(zhǎng)時(shí)間等待戰(zhàn)機(jī)時(shí)對(duì)飛機(jī)可能會(huì)產(chǎn)生結(jié)構(gòu)損壞。2，彈射架上要有鎖定飛機(jī)防止錯(cuò)誤彈射起飛的裝置，也會(huì)增加彈射架的復(fù)雜性和重量。如果不把彈拉力直接傳給飛機(jī)，就要做一個(gè)專門(mén)的架子來(lái)安裝飛機(jī)，然后和彈力裝置連接，目前多數(shù)的無(wú)人機(jī)彈射機(jī)構(gòu)都是這么做的，它的后果就是彈射架體積和重量都很大，不能人力攜帶。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于無(wú)人機(jī)彈射機(jī)構(gòu)存在的上述問(wèn)題，我們研制了一種使用尾端分岔彈射繩的無(wú)人機(jī)彈射機(jī)構(gòu)，此裝置使得在準(zhǔn)備發(fā)射時(shí)彈力發(fā)射繩的拉力不直接傳遞到飛機(jī)機(jī)身。本發(fā)明提供一種便攜式無(wú)人機(jī)彈射機(jī)構(gòu)，它包括:彈射架，彈射繩和地樁。飛機(jī)安置在彈射架上。所述的彈射繩由三條繩子組成:尾部的待飛承力繩，中部的放飛拉力繩和前部的彈性拉力繩。待飛承力繩和放飛拉力繩是無(wú)彈性繩，其前端一起結(jié)在彈性拉力繩后端，從結(jié)點(diǎn)處分成了分岔的三條繩。待飛承力繩的后端掛在彈射架的放飛裝置上；放飛拉力繩的后端掛在飛機(jī)底部的彈射掛鉤上；彈性拉力繩前端掛在地樁上。所述的彈射架頂部為一對(duì)放置飛機(jī)的滑桿，滑桿向前方上傾；滑桿后部由直立的撐桿支撐，中間和前部又各由一對(duì)斜拉桿支撐；滑桿上設(shè)有卡榫。彈射架底部帶有地釘。滑桿的上傾傾角度。所述的每一對(duì)斜拉桿的交叉處為一轉(zhuǎn)軸，中間的斜拉桿頂端與滑桿的交接處也為
一轉(zhuǎn)軸。所述的放飛裝置設(shè)置在彈射架尾端的底部。放飛裝置頂端是一踏板，中間是一牽繩桿。在踏板下面設(shè)有壓筍，牽繩桿前端為一掛鉤，待飛承力繩的后端掛在放飛裝置的掛鉤上。在牽繩桿下方安有一彈簧。本發(fā)明的效果為:1，大大簡(jiǎn)化了彈射架的結(jié)構(gòu)，降低了彈射架的造價(jià)，減輕了彈射架的重量(彈射架自身重量?jī)H3Kg)，非常適合單兵攜帶。2，使得對(duì)飛機(jī)機(jī)身的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求大大降低。3，可使無(wú)人機(jī)長(zhǎng)時(shí)間處于待 發(fā)狀態(tài)，一旦捕獲戰(zhàn)機(jī)，就可立即發(fā)射。在無(wú)人機(jī)等待發(fā)射時(shí)，既要能夠把彈射繩拉伸，儲(chǔ)備足夠的發(fā)射能量，又要使飛機(jī)不直接承受彈射繩的拉力。4，適用于多種小型無(wú)人機(jī)。


圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，圖2是彈射架的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是卡榫示意圖，圖4是放飛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是飛機(jī)放置在彈射架上的示意圖。圖中標(biāo)記:I彈射架，2彈射繩，2.1待飛承力繩，2.2放飛拉力繩，2.3彈性拉力繩，3地樁，4放飛裝置，5彈射掛鉤，6滑桿，7撐桿，8斜拉桿，9地釘，10卡榫，11踏板，12壓筍，13牽繩桿，14掛鉤，15彈簧。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖 和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。參見(jiàn)圖1，本發(fā)明提供一種便攜式無(wú)人機(jī)彈射機(jī)構(gòu)，它包括:彈射架1，彈射繩2和地樁3。飛機(jī)安置在彈射架I上。所述的彈射繩2由三條繩子組成:尾部的待飛承力繩2.1，中部的放飛拉力繩2.2和前部的彈性拉力繩2.3。待飛承力繩2.1和放飛拉力繩2.2是無(wú)彈性繩，其前端一起結(jié)在彈性拉力繩2.3后端，從結(jié)點(diǎn)處分成了分岔的三條繩。待飛承力繩
2.1的后端掛在彈射架I的放飛裝置4上；放飛拉力繩2.2的后端掛在飛機(jī)底部的彈射掛鉤5上；彈性拉力繩2.3前端掛在地樁3上。彈射繩2的彈性拉力繩2.3可拉長(zhǎng)至15m。參見(jiàn)圖2，是彈射架I的結(jié)構(gòu)示意圖。其頂部為一對(duì)放置飛機(jī)的滑桿6。滑桿6向前方上傾，傾角22度。飛機(jī)放在上面有一定的角度和摩擦力，使得掛在飛機(jī)上的放飛拉力繩2.2不至脫落?；瑮U6后部由直立的撐桿7支撐，中間和前部又各由一對(duì)斜拉桿8支撐；所述的每一對(duì)斜拉桿8的交叉處為一轉(zhuǎn)軸，中間的斜拉桿8頂端與滑桿6的交接處也為一轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸設(shè)計(jì)使彈射架I形成為可收放式結(jié)構(gòu)。將彈射架I的撐桿7放下，彈射架I即可收起，放到一個(gè)背袋中，攜帶很方便?；瑮U6上設(shè)有卡榫10 (參見(jiàn)圖3)，卡榫10與滑桿6為較緊的過(guò)渡配合，能在滑桿6的合適的地方設(shè)置，可將飛機(jī)固定在合適的位置上，保證飛機(jī)的姿態(tài)正確。彈射架I底部帶有地釘9，將彈射架I牢固地釘在地上。所述的放飛裝置4設(shè)置在彈射架I尾端的底部。其結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖4所示:放飛裝置4頂端是一踏板11，中間是一牽繩桿13。在踏板11下面設(shè)有壓筍12，壓筍12壓在牽繩桿13上。牽繩桿13前端為一掛鉤14，待飛承力繩2.1的后端掛在放飛裝置4的掛鉤14上。在牽繩桿13下方安有一彈簧15，彈簧15頂住牽繩桿13，以使操作者未踩踏板11時(shí)，牽繩桿13呈上揚(yáng)形態(tài)，待飛承力繩2.1不會(huì)從掛鉤14上脫落。本發(fā)明的操作過(guò)程是:彈射架I在彈射時(shí)架起，用地釘9固定在土地上。放飛裝置4可掛待飛承力繩2.1，等待放飛?；瑮U6上放置飛機(jī)，通過(guò)調(diào)整卡榫10的位置，使得飛機(jī)的安放可保證放飛拉力繩2.2扣住飛機(jī)的彈射掛鉤5，同時(shí)飛機(jī)不承受彈射繩2的拉力。飛機(jī)上架后，適當(dāng)調(diào)整卡榫10位置，移動(dòng)飛機(jī)，就能使得放飛拉力繩2.2扣住飛機(jī)的彈射掛鉤5不致脫落，處于隨時(shí)能彈射的狀態(tài)。在準(zhǔn)備發(fā)射時(shí)，彈性拉力繩2.3的前端由前方地樁3固定，然后拉伸待飛承力繩2.1到彈射架I的放飛裝置4上拉緊，承受彈性拉力繩2.3的拉力，而這時(shí)放飛拉力繩2.2掛在飛機(jī)下的彈射掛鉤5上，由于待飛承力繩2.1的作用，飛機(jī)不承受拉力；同時(shí)調(diào)整好飛機(jī)在彈射架I上的位置，亦使得放飛拉力繩2.2不會(huì)脫落。在彈射架I上設(shè)計(jì)了控制彈射繩釋放的裝置——放飛裝置4。在待飛狀態(tài)時(shí)彈射架I用兩個(gè)地釘9固定在地面上，承受彈射繩2拉伸后的拉力，同時(shí)保證發(fā)射前飛機(jī)不承受拉力。飛機(jī)的彈射掛鉤5彎成有一定的角度，使得放飛拉力繩2.2在待飛時(shí)不會(huì)脫落，而在飛機(jī)發(fā)射起飛后又會(huì)自動(dòng)脫落。當(dāng)放飛裝置4釋放時(shí)(即下踩踏板11)，待飛承力繩2.1釋放，拉伸的彈力拉力繩
2.3的拉力全部作用于放飛拉力繩2.2，放飛拉力繩2.2通過(guò)彈射掛鉤5對(duì)飛機(jī)產(chǎn)生拉力，拉動(dòng)飛機(jī)起飛。·
權(quán)利要求
1.一種便攜式無(wú)人機(jī)彈射機(jī)構(gòu)，它包括彈射架(1)，彈射繩(2)和地樁(3);飛機(jī)安置在彈射架(I)上；其特征在于，所述的彈射繩(2)由三條繩子組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈射機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的組成彈射繩(2)的三條繩子為:尾部的待飛承力繩(2.1)，中部的放飛拉力繩(2.2)和前部的彈性拉力繩(2.3);待飛承力繩(2.1)和放飛拉力繩(2.2)是無(wú)彈性繩，其前端一起結(jié)在彈性拉力繩(2.3)后端，從結(jié)點(diǎn)處分成了分岔的三條繩；待飛承力繩(2.1)的后端掛在彈射架(I)的放飛裝置(4)上；放飛拉力繩(2.2)的后端掛在飛機(jī)底部的彈射掛鉤(5)上；彈性拉力繩(2.3)前端掛在地樁⑶上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的彈射機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的彈射架(I)頂部為一對(duì)放置飛機(jī)的滑桿￠)，滑桿￠)向前方上傾；滑桿(6)后部由直立的撐桿(7)支撐，中間和前部又各由一對(duì)斜拉桿(8)支撐；滑桿(6)上設(shè)有卡榫(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的彈射機(jī)構(gòu)，其特征在于，彈射架(I)底部帶有地釘(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈射機(jī)構(gòu)，其特征在于，滑桿(6)的上傾傾角22度。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈射機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的每一對(duì)斜拉桿(8)的交叉處為一轉(zhuǎn)軸，中間的斜拉桿(8)頂端與滑桿￠)的交接處也為一轉(zhuǎn)軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈射機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的放飛裝置(4)設(shè)置在彈射架(I)尾端的底部。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或7所述的彈射機(jī)構(gòu)，其特征在于，放飛裝置(4)頂端是一踏板(II)，中間是一牽繩桿(13);在踏板(11)下面設(shè)有壓筍(12)，牽繩桿(13)前端為一掛鉤(14)，待飛承力繩(2.1)的后端掛在放飛裝置(4)的掛鉤(14)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的彈射機(jī)構(gòu)，其特征在于，在牽繩桿(13)下方安有一彈簧(15)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種便攜式無(wú)人機(jī)彈射機(jī)構(gòu)，它包括彈射架，彈射繩和地樁。飛機(jī)安置在彈射架上。所述的彈射繩由三條繩子組成尾部的待飛承力繩，中部的放飛拉力繩和前部的彈性拉力繩。待飛承力和放飛拉力繩是無(wú)彈性繩，其前端一起結(jié)在彈性拉力繩后端，從結(jié)點(diǎn)處分成了分岔的三條繩。待飛承力繩的后端掛在彈射架的放飛裝置上；放飛拉力繩的后端掛在飛機(jī)底部的彈射掛鉤上；彈性拉力繩前端掛在地樁上。本發(fā)明大大簡(jiǎn)化了彈射架的結(jié)構(gòu)，減輕了彈射架的重量。無(wú)人機(jī)可長(zhǎng)時(shí)間處于待發(fā)狀態(tài)，一旦捕獲戰(zhàn)機(jī)，就可立即發(fā)射。在無(wú)人機(jī)等待發(fā)射時(shí)，既要能夠把彈射繩拉伸，儲(chǔ)備足夠的發(fā)射能量，又要使飛機(jī)不直接承受彈射繩的拉力。
文檔編號(hào)B64F1/06GK103224032SQ20131017714
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月15日
發(fā)明者郝南楠 申請(qǐng)人:郝南楠