專利名稱：連續(xù)撲翼飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種有三個(gè)撲翼連續(xù)撲打空氣來產(chǎn)生升力和調(diào)整升力方向即變成前行或后行力的連續(xù)撲翼飛行器。
背景技術(shù)：
撲翼飛行器是指像鳥一樣通過機(jī)翼主動(dòng)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生升力和前行力的飛行器，又稱振翼機(jī)。撲翼飛行的優(yōu)勢(shì)在于:與傳統(tǒng)的固定翼和旋翼飛行器相比，撲翼飛行器的主要特點(diǎn)是將升力、懸停、推進(jìn)、控制功能集成于撲翼系統(tǒng)中，可以用很少的能量進(jìn)行遠(yuǎn)距離飛行，同時(shí)具有高機(jī)動(dòng)性、低噪音、無須專用起飛著陸場(chǎng)地等等。但是現(xiàn)有的撲翼飛行器有著機(jī)體笨重、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造設(shè)計(jì)困難、成本昂貴的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是發(fā)明一種機(jī)械效率高，連續(xù)穩(wěn)定，安靜，控制反推力方向容易且準(zhǔn)確的連續(xù)撲翼飛行器。本發(fā)明的連續(xù)撲翼飛行器，其特征在于是由兩個(gè)連續(xù)撲翼器與發(fā)動(dòng)機(jī)連接組成，連續(xù)撲翼器包括主軸，控制組件，由第一撲翼、第二撲翼、第三撲翼連接的轉(zhuǎn)翼軸穿接構(gòu)成的三叉星形穿心同軸器；兩個(gè)連續(xù)撲翼器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的兩邊，兩個(gè)連續(xù)撲翼器的主軸分別安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的主軸上；所述的控制組件是由凹部、凸部、控制拉桿連成一體構(gòu)成，控制組件通過軸承套裝在連續(xù)撲翼器的主軸上，能作360度轉(zhuǎn)動(dòng)，使撲翼反推力方向跟隨控制拉桿的控制，其凸部的突面是讓撲翼隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)做撲打空氣動(dòng)作的關(guān)鍵部件；第一撲翼、第二撲翼、第三撲翼均連有轉(zhuǎn)翼軸，三叉星形穿心同軸器是由三根撲翼的轉(zhuǎn)翼軸在同一平面穿過同一中心點(diǎn)構(gòu)成，每根轉(zhuǎn)翼軸能轉(zhuǎn)動(dòng)90度，三叉星形穿心同軸器裝在連續(xù)撲翼器主軸的軸頭上，由三根撲翼 的轉(zhuǎn)翼軸在同一平面以三叉星形分布，即兩兩轉(zhuǎn)翼軸互成120度角，且三根轉(zhuǎn)翼軸的軸心線交叉在同一中心點(diǎn)構(gòu)成，在每根轉(zhuǎn)翼軸上有兩套鋼珠滾子，起到轉(zhuǎn)翼軸在主軸上支撐定位及轉(zhuǎn)動(dòng)軸承作用，讓轉(zhuǎn)翼軸不但能轉(zhuǎn)動(dòng)，還能承受撲翼在撲打時(shí)產(chǎn)生的杠桿力，在每根轉(zhuǎn)翼軸上還有一個(gè)滑動(dòng)輪，滑動(dòng)輪使轉(zhuǎn)翼軸在經(jīng)過控制組件的凸部的突面時(shí)強(qiáng)逼轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使撲翼從順轉(zhuǎn)撲翼變成撲打撲翼狀態(tài)。本發(fā)明的連續(xù)撲翼飛行器，是由三根撲翼連續(xù)撲打空氣來產(chǎn)生升力和調(diào)整升力方向的飛行器，具有機(jī)械效率高，連續(xù)穩(wěn)定，安靜，控制反推力方向容易準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明的連續(xù)撲翼飛行器的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是連續(xù)撲翼器三個(gè)撲翼的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及所在位置的各撲翼狀態(tài)圖；圖3是連續(xù)撲翼器的拆分圖；圖4是撲翼器的核心“三叉星形穿心同軸器”的拆分圖；圖5是轉(zhuǎn)翼軸上的滑動(dòng)輪接觸凸部的拆解圖；圖6是用于控制撲翼反推力方向的控制組件的凸部面與凹部面所占比例示圖。圖中，I是第一撲翼，在圖2所示中撲翼正在撲打空氣狀態(tài)，2是第二撲翼，在圖2所示中是回轉(zhuǎn)時(shí)撲翼順轉(zhuǎn)狀態(tài)，3是第三撲翼，在圖2所示中是回轉(zhuǎn)時(shí)撲翼順轉(zhuǎn)狀態(tài)，4是轉(zhuǎn)動(dòng)方向標(biāo)示，5是控制組件，用于控制撲翼反推力方向轉(zhuǎn)動(dòng)，6是轉(zhuǎn)翼軸上的滑動(dòng)輪，7是主軸，8是控制拉桿，用作撲翼撲打空氣時(shí)控制其反作用力作繞主軸360度方向的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整，9是發(fā)動(dòng)機(jī)，10是鋼珠滾子，11是三叉星形穿心同軸器，12是控制組件的凸部，13是控制組件的凹部。本發(fā)明的連續(xù)撲翼飛行器工作原理:發(fā)動(dòng)機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主軸7帶動(dòng)一邊一個(gè)連續(xù)撲翼器同步轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖1中，每邊主軸7的軸頭安裝的三個(gè)撲翼成三叉星形，即兩兩轉(zhuǎn)翼軸互成120度角，在主軸7上通過軸承定位有控制撲翼反推力方向的控制組件5，控制組件5由凸部12、凹部13、控制拉桿8連成一體構(gòu)成，參見圖5、圖6。裝在主軸7軸頭上的每個(gè)撲翼能隨轉(zhuǎn)翼軸轉(zhuǎn)動(dòng)90度，每根轉(zhuǎn)翼軸上有兩套鋼珠滾子10作定位軸承，在轉(zhuǎn)翼軸上還有一個(gè)滑動(dòng)輪6，其主要作用是:在碰到控制組件的凸部12時(shí)使轉(zhuǎn)翼軸帶動(dòng)撲翼轉(zhuǎn)動(dòng)90度，并滾動(dòng)過凸部12的突面，保證撲翼在經(jīng)過凸部區(qū)間撲打空氣做功，又能減少摩擦。當(dāng)?shù)谝粨湟?br> 1、第二撲翼2、第三撲翼3中任何一根撲翼通過了凸部12時(shí)，撲翼會(huì)在空氣的阻力下自動(dòng)回轉(zhuǎn)90度，以順轉(zhuǎn)撲翼方式等待下次經(jīng)過凸部12區(qū)間。因每個(gè)連續(xù)撲翼器有三根撲翼，每根撲翼完成一次撲翼動(dòng)作主軸只轉(zhuǎn)動(dòng)了 120度，即主軸每轉(zhuǎn)一圈(即是轉(zhuǎn)360度)，其主軸7軸頭上的第一撲翼1、第二撲翼2、第三撲翼3已經(jīng)各撲打了一次空氣；參見附圖6，凸部12面與凹部13面各占比例示圖中，知到一個(gè)轉(zhuǎn)翼軸上的滑動(dòng)輪6通過完凸部12的突面時(shí)，第二個(gè)轉(zhuǎn)翼軸上的滑動(dòng)輪6同時(shí)又到達(dá)凸部12的突面了，所以得到的反推力是連續(xù)不間斷的。如要改變反推力的方向，只需調(diào)整控制拉桿8，由于控制拉桿8是與凸部12、凹部13連成一體套在主軸7上的，能轉(zhuǎn)動(dòng)360度，所以反推力的方向也能以360度改變。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的連續(xù)撲翼飛行器結(jié)構(gòu)。一種連續(xù)撲 翼飛行器，其特征在于是由兩個(gè)連續(xù)撲翼器與發(fā)動(dòng)機(jī)9連接組成，連續(xù)撲翼器包括主軸7，控制組件5，由第一撲翼1、第二撲翼2、第三撲翼3連接的轉(zhuǎn)翼軸穿接構(gòu)成的三叉星形穿心同軸器11 ;兩個(gè)連續(xù)撲翼器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)9的兩邊，兩個(gè)連續(xù)撲翼器的主軸7分別安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)9的主軸上；所述的控制組件5是由凸部12、凹部13、控制拉桿8連成一體構(gòu)成，控制組件5通過軸承套裝在主軸7上，能作360度轉(zhuǎn)動(dòng)，即在控制拉桿8的控制下使撲翼反推力方向也能作360度轉(zhuǎn)動(dòng)，其凸部12的突面是讓撲翼隨主軸7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)做撲打空氣動(dòng)作的關(guān)鍵部件；所述的三叉星形穿心同軸器11裝在連續(xù)撲翼器主軸7的軸頭上，第一撲翼1、第二撲翼2、第三撲翼3均各自焊接有轉(zhuǎn)翼軸，三叉星形穿心同軸器11是由三根撲翼的轉(zhuǎn)翼軸在同一平面以三叉星形分布，即兩兩轉(zhuǎn)翼軸互成120度角，且三根轉(zhuǎn)翼軸的軸心線交叉在同一中心點(diǎn)構(gòu)成，每根轉(zhuǎn)翼軸能轉(zhuǎn)動(dòng)90度，在每根轉(zhuǎn)翼軸上有兩套鋼珠滾子10，起到轉(zhuǎn)翼軸在主軸7上支撐定位及轉(zhuǎn)動(dòng)軸承作用，讓轉(zhuǎn)翼軸不但能轉(zhuǎn)動(dòng)，還能承受撲翼在撲打時(shí)產(chǎn)生的杠桿力，在每根轉(zhuǎn)翼軸上還有一個(gè)滑動(dòng)輪6，滑動(dòng)輪6使轉(zhuǎn)翼軸在經(jīng)過凸部7的突面時(shí)強(qiáng)逼轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使撲翼從順轉(zhuǎn)撲翼變成撲打撲翼狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種連續(xù)撲翼飛行器，其特征在于是由兩個(gè)連續(xù)撲翼器與發(fā)動(dòng)機(jī)(9)連接組成，連續(xù)撲翼器包括主軸(7)，控制組件(5)，由第一撲翼(I)、第二撲翼(2)、第三撲翼(3)連接的轉(zhuǎn)翼軸穿接構(gòu)成的三叉星形穿心同軸器(11);兩個(gè)連續(xù)撲翼器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的兩邊，兩個(gè)連續(xù)撲翼器的主軸(7)分別安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)(9)的主軸上；所述的控制組件(5)是由凸部(12)、凹部(13)、控制拉桿(8)連成一體構(gòu)成，控制組件(5)通過軸承套裝在主軸(7)上，能作360度轉(zhuǎn)動(dòng)，使撲翼反推力方向跟隨控制拉桿(8)的控制，其凸部(12)上的突面是讓撲翼隨主軸(7)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)做撲打空氣動(dòng)作的關(guān)鍵部件；所述的三叉星形穿心同軸器(11)裝在連續(xù)撲翼器主軸(7)的軸頭上，三根轉(zhuǎn)翼軸成三叉星型，第一撲翼(I)、第二撲翼(2)、第三撲翼(3)均連有轉(zhuǎn)翼軸，三叉星形穿心同軸器(11)是由三根撲翼的轉(zhuǎn)翼軸在同一平面以三叉星形分布，即兩兩轉(zhuǎn)翼軸互成120度角，且三根轉(zhuǎn)翼軸的軸心線交叉在同一中心點(diǎn)構(gòu)成，每根轉(zhuǎn)翼軸能轉(zhuǎn)動(dòng)90度，在每根轉(zhuǎn)翼軸上有兩套鋼珠滾子(10)，起到轉(zhuǎn)翼軸在主軸(7)上支撐定位及轉(zhuǎn)動(dòng)軸承作用，讓轉(zhuǎn)翼軸不但能轉(zhuǎn)動(dòng)，還能承受撲翼在撲打時(shí)產(chǎn)生的杠桿力，在每根轉(zhuǎn)翼軸上靠撲翼一邊還有一個(gè)滑動(dòng)輪(6)，滑動(dòng)輪(6)使轉(zhuǎn)翼軸在經(jīng)過凸部(12)的突面時(shí)強(qiáng)逼轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使撲翼 從順轉(zhuǎn)撲翼變成撲打撲翼狀態(tài)。
全文摘要
一種連續(xù)撲翼飛行器，由兩個(gè)連續(xù)撲翼器與發(fā)動(dòng)機(jī)組成，連續(xù)撲翼器的核心部件是由第一撲翼、第二撲翼、第三撲翼的轉(zhuǎn)翼軸在同一平面以三叉星形分布，且軸心線交叉在同一中心點(diǎn)構(gòu)成的三叉星形穿心同軸器。本發(fā)明是由三根撲翼連續(xù)撲打空氣來產(chǎn)生升力、前行力或后行力的飛行器，具有機(jī)械效率高，連續(xù)穩(wěn)定，安靜，控制反推力方向容易準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B64C33/00GK103213680SQ20131017667
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月14日
發(fā)明者關(guān)松生 申請(qǐng)人:關(guān)松生