專利名稱：消旋撥叉的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及涵道風扇飛行器的控制執(zhí)行裝置，特別地，涉及一種實現(xiàn)消旋舵同步等角度差動的消旋撥叉。
背景技術：
在設計涵道風扇飛行器的控制執(zhí)行裝置時，需要消旋舵進行同步地等角度差動。目前一般采取多個舵機同時驅動的方式，但由于不同的舵機的性能有差異，不同消旋舵偏轉很可能不同步。因此，需要設計一個利用單個舵機來同時驅動消旋舵的機構，從而實現(xiàn)多個消旋舵偏轉同步、偏轉角度相同。

實用新型內容本實用新型目的在于提供一種消旋撥叉，以解決現(xiàn)有技術的涵道風扇飛行器的控制執(zhí)行裝置多個消旋舵偏轉不同步的技術問題。為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種消旋撥叉，包括安裝主體、安裝在安裝主體上且以安裝主體的縱軸為軸轉動的驅動轉盤、沿驅動轉盤的周向均勻安裝的且沿安裝主體的徑向轉動的多個消旋舵、及連接驅動轉盤和每一消旋舵并使得消旋舵轉動的連接裝置。進一步地，安裝主體包括用于安裝驅動轉盤的圓柱體及均勻沿圓柱體的周向安裝的多個葉片，每一消旋舵可轉動地安裝在對應的葉片上。進一步地，驅動轉盤包括轉盤主體及固定設置在轉盤主體下端的支撐軸；支撐軸可轉動地安裝在圓柱體上。進一步地，轉盤主體與支撐軸一體成型。進一步地，轉盤主體上沿周向均勻設有多個安裝孔，每一安裝孔內設有一可移動的安裝軸，每一消旋舵的內側端固定安裝一傳動軸；連接裝置包括連接在安裝軸上并繞安裝軸旋轉的連接件及穿插在連接件內并在連接件內轉動的旋轉件；旋轉件可滑動地連接在傳動軸上并繞傳動軸轉動。進一步地，傳動軸包括與消旋舵的固定連接的水平軸和套裝在旋轉件內的豎直軸。進一步地，連接件的中間留有安裝旋轉件的安裝通孔，旋轉件可轉動地穿插在安裝通孔內。進一步地，連接件上的安裝通孔為方形孔。本實用新型具有以下有益效果:本實用新型的消旋撥叉在一個驅動轉盤上安裝多個消旋舵，實現(xiàn)了通過一個動力源同時驅動多個消旋舵，使得多個消旋舵同步偏轉且使得偏轉角度相同，其同步的可靠性高、且節(jié)約成本、節(jié)省空間。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的消旋撥叉的三維結構示意圖；圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的驅動轉盤的三維結構示意圖；以及圖3是本實用新型優(yōu)選實施例的連接裝置的三維結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。參見圖1，本實用新型的優(yōu)選實施例提供了一種消旋撥叉，包括安裝主體10、安裝在安裝主體10上且以安裝主體10的縱軸為軸轉動的驅動轉盤20、沿驅動轉盤20的周向均勻安裝的且沿安裝主體10徑向轉動的多個消旋舵30、及連接驅動轉盤20和每一消旋舵30并使得消旋舵30轉動的連接裝置40。本實用新型的消旋撥叉能夠實現(xiàn)只利用一個舵機來驅動多個消旋舵30，并且使得多個消旋舵30同步等角度差動。消旋舵30呈葉片狀，每一消旋舵30的結構相同。每一消旋舵30的內側端固定安裝一傳動軸31，傳動軸31傳遞動力驅動消旋舵30轉動。傳動軸31包括與消旋舵30固定連接的水平軸311及與水平軸311垂直的豎直軸312。安裝主體10包括用于安裝驅動轉盤20的圓柱體11及均勻沿圓柱體11的周向安裝的多個葉片12，每一消旋舵30可轉動地安裝在對應葉片12的上端。優(yōu)選地，葉片12的上端設有凹槽，消旋舵30的下端在凹槽內轉動。請結合參見圖2和圖3，驅動轉盤20包括轉盤主體21及固定設置在轉盤主體21下端的支撐軸22，轉盤主體21呈盤狀。優(yōu)選地，轉盤主體21與支撐軸22 —體成型。支撐軸22可轉動地安裝在圓柱體11的中心。轉盤主體21上沿軸向均與設有多個安裝孔，安裝孔的數(shù)量與葉片12的數(shù)量相等。每一安裝孔內對應設有一安裝軸211，安裝軸211可移動地安裝在安裝孔內。連接裝置40包括連接件41和穿插在連接件41內轉動地旋轉件42。其中，連接件41固定安裝在安裝軸211上，并繞安裝軸211旋轉，且連接件41可隨著安裝軸211的移動而移動；連接件41的中間留有安裝旋轉件42的安裝通孔，優(yōu)選地，連接件41上的安裝通孔為方形孔，連接件41呈“回”字形。旋轉件42穿插在連接件41內，旋轉件42垂直于旋轉件42與連接件41的接觸面轉動。旋轉件42的中心設有通孔，豎直軸312套裝在旋轉件42的通孔內，使得豎直軸312可隨著旋轉件42的轉動而轉動，且旋轉件42可在豎直軸312上滑動。本實用新型的消旋撥叉的工作過程為:當消旋撥叉沒有工作時，各個消旋舵30靜止不動，當消旋撥叉工作時，起動與驅動轉盤20驅動連接的動力源，動力源帶動驅動轉盤20轉動，驅動轉盤20將動力傳給每一連接件41，連接件41再帶動對應的旋轉件42旋轉，套裝在旋轉件42上的傳動軸31與對應的消旋舵30固定連接，使得每一消旋舵30偏轉，且各個消旋舵30同步偏轉，且偏轉的角度相同。一般地，消旋舵30偏轉的角度小于或等于90。。從以上的描述中，可以看出，本實用新型上述的實施例實現(xiàn)了如下技術效果:本實用新型的消旋撥叉在一個驅動轉盤上安裝多個消旋舵，實現(xiàn)了通過一個動力源同時驅動多個消旋舵，使得多個消旋舵同步偏轉且使得偏轉角度相同，其同步的可靠性高、且節(jié)約成本、節(jié)省空間。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種消旋撥叉，其特征在于，包括安裝主體(10)、安裝在所述安裝主體(10)上且以所述安裝主體(10)的縱軸為軸轉動的驅動轉盤(20)、沿所述驅動轉盤(20)的周向均勻安裝的且沿所述安裝主體(10)的徑向轉動的多個消旋舵(30)、及連接所述驅動轉盤(20)和每一所述消旋舵(30)并使得所述消旋舵(30)轉動的連接裝置(40)。
2.根據(jù)權利要求1所述的消旋撥叉，其特征在于，所述安裝主體(10)包括用于安裝驅動轉盤(20)的圓柱體(11)及均勻沿所述圓柱體(11)的周向安裝的多個葉片(12)，每一消旋舵(30)可轉動地安裝在對應的所述葉片(12)上。
3.根據(jù)權利要求2所述的消旋撥叉，其特征在于，所述驅動轉盤(20)包括轉盤主體(21)及固定設置在所述轉盤主體(21)下端的支撐軸(22);所述支撐軸(22)可轉動地安裝在所述圓柱體(11)上。
4.根據(jù)權利要求3所述的消旋撥叉，其特征在于，所述轉盤主體(21)與所述支撐軸(22)—體成型。
5.根據(jù)權利要求4所述的消旋撥叉，其特征在于，所述轉盤主體(21)上沿周向均勻設有多個安裝孔，每一所述安裝孔內設有一可移動的安裝軸(211)，每一所述消旋舵(30)的內側端固定安裝一傳動軸(31)； 所述連接裝置(40)包括連接在所述安裝軸(211)上并繞所述安裝軸(211)旋轉的連接件(41)及穿插在所述連接件(41)內并在所述連接件(41)內轉動的旋轉件(42);所述旋轉件(42)可滑動地連接在所述傳動軸(31)上并繞所述傳動軸(31)轉動。
6.根據(jù)權利要求5所述的消旋撥叉，其特征在于，所述傳動軸(31)包括與所述消旋舵(30)的固定連接的水平軸(311)和套裝在所述旋轉件(42)內的豎直軸(312)。
7.根據(jù)權利要求6所述的消旋撥叉，其特征在于，所述連接件(41)的中間留有安裝所述旋轉件(42)的安裝通孔，所述旋轉件(42)可轉動地穿插在所述安裝通孔內。
8.根據(jù)權利要求7所述的消旋撥叉，其特征在于，所述連接件(41)上的安裝通孔為方形孔。
專利摘要本實用新型提供了一種消旋撥叉，包括安裝主體、安裝在安裝主體上且以安裝主體的縱軸為軸轉動的驅動轉盤、沿驅動轉盤的周向均勻安裝的且沿安裝主體的徑向轉動的多個消旋舵、及連接驅動轉盤和每一消旋舵并使得消旋舵轉動的連接裝置。本實用新型的消旋撥叉在一個驅動轉盤上安裝多個消旋舵，實現(xiàn)了通過一個動力源同時驅動多個消旋舵，使得多個消旋舵同步偏轉且使得偏轉角度相同，其同步的可靠性高、且節(jié)約成本、節(jié)省空間。
文檔編號B64C13/28GK202987499SQ20122057460
公開日2013年6月12日 申請日期2012年11月2日 優(yōu)先權日2012年11月2日
發(fā)明者侯中喜, 郭正, 單上求, 陳小慶, 鄭偉 申請人:中國人民解放軍國防科學技術大學