本實(shí)用新型涉及一種烹飪機(jī)器人的輔助裝置，具體涉及一種烹飪機(jī)器人炒鍋。

背景技術(shù)：
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烹飪機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于飯店、食堂、工地等需要炒制大量菜品的地方，既省時(shí)省力有能炒出美味菜肴，烹飪機(jī)器人炒鍋是實(shí)現(xiàn)炒制菜品的主要部件，目前，烹飪機(jī)器人使用的炒鍋或炊鍋主要是專利號為【CN201320886837.1】的一種機(jī)器人炊鍋，該炊鍋無法克服由于加工誤差或安裝誤差造成的撥叉軸安裝軸座不同軸的缺陷，這樣在撥叉旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于撥叉回轉(zhuǎn)軸線與兩個(gè)軸座的軸線不同軸導(dǎo)致?lián)懿嫘D(zhuǎn)不順暢，經(jīng)長期使用后撥叉會(huì)發(fā)生嚴(yán)重變形，極大地影響了撥叉及各零部件的使用壽命，近而影響了烹飪機(jī)器人炒菜的質(zhì)量及產(chǎn)品品質(zhì)。故此，設(shè)計(jì)一種能夠在撥叉旋轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)調(diào)偏的烹飪機(jī)器人炒鍋是十分必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型彌補(bǔ)和改善了上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、提高使用壽命、成本低廉、經(jīng)濟(jì)適用、能夠?qū)崿F(xiàn)撥叉自動(dòng)調(diào)偏的一種烹飪機(jī)器人炒鍋，可以在烹飪機(jī)器人系統(tǒng)中推廣和使用。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種烹飪機(jī)器人炒鍋，包括球形底炒鍋、撥叉軸、鏈輪軸、鏈輪軸安裝座、內(nèi)密封圈及外密封圈，球形底炒鍋內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)撥叉，旋轉(zhuǎn)撥叉左端通過連接頭與鏈輪軸連接，鏈輪軸安裝于鏈輪軸安裝座上；旋轉(zhuǎn)撥叉右端與套座連接，套座通過內(nèi)調(diào)心軸承安裝于撥叉軸的右端，套座端部設(shè)有內(nèi)壓蓋，撥叉軸左端通過外調(diào)心軸承安裝于軸承座上，軸承座端部安裝有外壓蓋。

所述旋轉(zhuǎn)撥叉的圓弧與球形底炒鍋內(nèi)壁圓弧的弧度一致。

本實(shí)用新型的有益效果：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，提高使用壽命，成本低廉，經(jīng)濟(jì)適用，能夠?qū)崿F(xiàn)撥叉自動(dòng)調(diào)偏。旋轉(zhuǎn)撥叉左端的撥叉軸通過內(nèi)調(diào)心軸承和外調(diào)心軸承安裝于套座和軸承座上，這樣在旋轉(zhuǎn)撥叉旋轉(zhuǎn)時(shí)兩個(gè)調(diào)心軸承能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)撥叉自動(dòng)調(diào)偏的功能，使得旋轉(zhuǎn)順暢，克服了由于加工誤差或安裝誤差造成的撥叉軸與鏈輪軸不同軸的缺陷，提高了旋轉(zhuǎn)撥叉及各零部件的使用壽命。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是H的局部放大圖。

圖3是本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)撥叉的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

參照各圖，一種烹飪機(jī)器人炒鍋，包括球形底炒鍋1、撥叉軸12、鏈輪軸3、鏈輪軸安裝座4、內(nèi)密封圈9及外密封圈10，球形底炒鍋1內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)撥叉5，旋轉(zhuǎn)撥叉5左端通過連接頭2與鏈輪軸3連接，鏈輪軸3安裝于鏈輪軸安裝座4上；旋轉(zhuǎn)撥叉5右端與套座6連接，套座6通過內(nèi)調(diào)心軸承7安裝于撥叉軸12的右端，套座6端部設(shè)有內(nèi)壓蓋8，撥叉軸12左端通過外調(diào)心軸承11安裝于軸承座14上，軸承座14端部安裝有外壓蓋13；所述旋轉(zhuǎn)撥叉5的圓弧15與球形底炒鍋1內(nèi)壁圓弧的弧度一致。

旋轉(zhuǎn)撥叉5左端的撥叉軸12通過內(nèi)調(diào)心軸承7和外調(diào)心軸承11安裝于套座6和軸承座14上，這樣在旋轉(zhuǎn)撥叉5旋轉(zhuǎn)時(shí)兩個(gè)調(diào)心軸承能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)撥叉5自動(dòng)調(diào)偏的功能，使得旋轉(zhuǎn)順暢，克服了由于加工誤差或安裝誤差造成的撥叉軸12與鏈輪軸3不同軸的缺陷，提高了旋轉(zhuǎn)撥叉5及各零部件的使用壽命。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，提高使用壽命，成本低廉，經(jīng)濟(jì)適用，能夠?qū)崿F(xiàn)撥叉自動(dòng)調(diào)偏。