一種智能烹飪裝置自動排液系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能廚房電器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能烹飪裝置自動排液系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]廚房烹飪設備是人們生活中不可缺少的設備，因此，市場上出現(xiàn)了多種自動化烹飪設備。目前，智能程度高的自動烹飪設備，通過強大的控制機構(gòu)，控制烹飪設備進行各種操作，如翻炒、加料、洗鍋等功能。該自動烹飪設備基本上可以完全模擬人工烹飪的方式進行烹飪。
[0003]現(xiàn)有的智能烹飪設備基本上有兩類:一類是小型的家用簡易智能烹飪家用電器，可以稱為家用自動烹飪鍋。該設備一般可以設有數(shù)十種菜譜，以煮、燉為主，外觀和國內(nèi)的電飯煲類似。這種設備需要人工備料，無法保證菜料的標準和質(zhì)量，因而也很難保證菜品質(zhì)量，且支持的菜肴種類也少。其控制系統(tǒng)也相對簡單，對炒菜過程中添加的油、水的量以及對鍋體加熱的溫度等無法做到精確控制，造成多次炒出的食物存在差異，無法滿足消費者對食品味道及口感穩(wěn)定性的需求。同時，準備菜料是烹飪過程中最繁雜的過程，這樣的設備對人的幫助不大。
[0004]第二類是團餐烹飪機器人，專門用于大型食堂，以快速地生產(chǎn)大量的菜肴，適用于學校，大型工礦企業(yè)，醫(yī)院等。團餐機器人體型巨大，造價高，無法家用。且一次作出的菜量太大，口感和味道有待提高。這種機器人在菜料、油、水等的投放、出菜及清洗尚無法實現(xiàn)完全自動操作，需要人為進行監(jiān)控及操作，雖然在很大程度上減輕了人的勞動強度，但距離無人化操作仍有一定差距。
[0005]目前市場上的智能烹飪設備有關(guān)炒菜過程中菜體翻動的設計主要有實體懸臂的攪拌和鍋體轉(zhuǎn)動的方式來實現(xiàn)?，F(xiàn)有這些有關(guān)菜體翻動的形式相對比較傳統(tǒng)，且存在一定的缺陷。如中國專利(CN103892696A)公開了一種智能烹飪設備，可以實現(xiàn)自動烹飪，且烹飪過程中的食材和調(diào)料是按照指定順序添加，其烹飪過程完全模仿了人工烹飪的過程，可以烹飪出高品質(zhì)的菜肴。但其是依然使用實體懸臂的攪拌模式。
[0006]目前市場上存在的智能烹飪裝置普遍存在以下問題:
[0007]I)不能實現(xiàn)烹飪過程中液體、固體自動分離，從而實現(xiàn)液體物料多次進鍋的功能。
[0008]2)不能在出菜過程中固液分離，以解決傾倒過程中的湯汁迸濺問題。
[0009]3)不能實現(xiàn)自動清洗，清洗時廢液不能直接排放，需要傾倒或者人工干預。
[0010]4)在管路中或排液口處會有液體物料殘留，使用時間長后會引起食品安全問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單耐用，能夠?qū)崿F(xiàn)固液分離的智能烹飪裝置自動排液系統(tǒng)，
[0012]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0013]—種智能烹飪裝置自動排液系統(tǒng)，連接在鍋體的底部，其特征在于:包括排液法蘭、面接觸閥、集液斗、面接觸閥開合機構(gòu)及集液斗開合機構(gòu)，該排液法蘭上部中間位置有一通孔，所述排液法蘭內(nèi)腔具有一精密接觸面，所述面接觸閥安裝在排液法蘭的內(nèi)腔中，其上部可以與排液法蘭內(nèi)腔的精密接觸面相貼合，所述面接觸閥開合機構(gòu)連接在面接觸閥下部，帶動面接觸閥上下運動，所述集液斗位于排液法蘭的下方，在集液斗下部連接有一橫向設置的導管，用于液體物料的排放，該集液斗為一漏斗型器件，所述集液斗一端通過集液斗固定孔用軸銷固定，并且可以繞軸銷轉(zhuǎn)動；所述集液斗另一端與集液斗開合機構(gòu)連接，當面接觸閥與排液法蘭內(nèi)腔精密接觸面緊緊貼合時，可以阻止液體流過，當面接觸閥離開排液法蘭內(nèi)腔精密接觸時，出現(xiàn)縫隙，液體可以流過。
[0014]所述面接觸閥為球面閥，所述排液法蘭內(nèi)腔精密接觸面為球形接觸面。
[0015]所述面接觸閥開合機構(gòu)包括支撐螺母、面接觸閥螺紋桿、螺母支撐桿及凸起柱，所述面接觸閥螺紋桿位于面接觸的下部中心位置，所述支撐螺母通過螺紋配合安裝在面接觸閥螺紋桿上，所述支撐螺母通過螺母支撐桿連接在排液法蘭上并且支撐螺母軸線與排液法蘭軸線重合，所述面接觸閥螺紋桿底部連接有一橫著穿過面接觸閥螺紋桿的旋轉(zhuǎn)擋桿，所述凸起柱設置在集液斗內(nèi)，用于同旋轉(zhuǎn)檔桿進行配合使用。
[0016]所述旋轉(zhuǎn)檔桿為一方形的旋轉(zhuǎn)檔桿，該旋轉(zhuǎn)檔桿穿過面接觸閥螺紋桿底部的中心，且該旋轉(zhuǎn)檔桿位于集液斗內(nèi)，通過旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)擋桿可以使面接觸閥轉(zhuǎn)動，進而與支撐螺母做相對運動。
[0017]所述支撐螺母通過螺母支撐桿連接在排液法蘭內(nèi)壁上，該螺母支撐桿一端與支撐螺母連接，螺母支撐桿的另一端固定在排液法蘭的內(nèi)壁的孔上。所述螺母支撐桿設有三根，在排液法蘭內(nèi)壁均布有三個孔，三個螺母支撐桿的一端連接在孔內(nèi)，形成三點支撐，將支撐螺母固定在排液法蘭上，當面接觸閥做相對于支撐螺母，也是排液法蘭的旋轉(zhuǎn)運動時，面接觸閥同時也會做相對于支撐螺母，也是排液法蘭的軸向運動，即與排液法蘭的精密接觸面部分的靠近或遠離。
[0018]所述集液斗開合機構(gòu)包括驅(qū)動電機、凸輪、傳動臂及回彈彈簧，所述凸輪連接在驅(qū)動電機的輸出軸上，所述回彈彈簧設置在傳動臂上部，所述凸輪設置在傳動臂下部。驅(qū)動電機安裝在驅(qū)動電機支架上，凸輪與驅(qū)動電機軸連接，使得可以通過控制驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動讓凸輪運轉(zhuǎn)到特定位置。
[0019]所述集液斗一端連接有一搖臂，所述固定孔設置在搖臂外端，所述軸銷設置在固定孔內(nèi)。所述傳動臂中間設有一長孔，在該長孔內(nèi)穿設有一安裝在鍋體支架上且與集液斗的漏斗口平面垂直的導軌，該導軌保證了當集液斗旋轉(zhuǎn)時不會偏移；所述回彈彈簧連接在導軌上；且所述回彈彈簧位于集液斗的傳動臂和鍋體支架之間。
[0020]所述凸輪為一個不等半徑的凸輪，該凸輪設有三個半徑臺階，推動集液斗上下運動，形成集液斗的最高、中間、最低三個位置。使得可以通過控制步進電機的轉(zhuǎn)動讓凸輪運轉(zhuǎn)到特定位置，使凸輪從排液法蘭的相反方向靠在集液斗的傳動臂上。集液斗一端可以繞軸銷轉(zhuǎn)動，另一端在回彈彈簧的推力作用下，向下緊壓在凸輪上，凸輪按指定轉(zhuǎn)動，使凸輪與集液斗接觸的方向的半徑改變，進而推動集液斗上下運動，形成集液斗的最高、中間、最低三個位置。
[0021 ] 其中凸起柱的高度使得當集液斗處于最高、中間、最低三個位置時該凸起柱與旋轉(zhuǎn)檔桿可以形成完全擋住，剛好擋住，完全脫離三個狀態(tài)。當集液斗運動到最高位置時，凸起柱完全擋住旋轉(zhuǎn)擋桿，同時集液斗與法蘭壓緊，通過O型環(huán)與排液法蘭之間保持密封；當集液斗運動到中間位置時，凸起柱剛好擋住旋轉(zhuǎn)擋桿，同時集液斗與法蘭脫開，此時如果鍋體轉(zhuǎn)動，則固定在支架上的集液斗保持不動，凸起柱阻擋旋轉(zhuǎn)擋桿的轉(zhuǎn)動，使得面接觸閥與排液法蘭做相對運動，通過螺紋作用上升或下降，以實現(xiàn)面接觸閥與排液法蘭之間的壓緊或脫離；當集液斗運動到最低位置時，凸起柱與旋轉(zhuǎn)擋桿完全脫離，同時集液斗與排液法蘭脫離，鍋體和排液法蘭、面接觸閥等可以自由轉(zhuǎn)動。
[0022]所述排液法蘭底面設有一環(huán)形槽，在所述環(huán)形槽內(nèi)卡設有硅膠O型圈，該硅膠O型圈位于排液法蘭與集液斗相接觸的部位，集液斗口的大小比排液法蘭下口稍大，往上壓時可以壓緊硅膠O型圈，起到密封的作用。
[0023]所述排液法蘭上部中心的通孔處安裝有一過濾網(wǎng)，用于防止大顆粒物料進入排液法蘭內(nèi)腔。所述過濾網(wǎng)連接到鍋體上，與鍋體成為一體，可以隨著鍋體順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。
[0024]其中排液法蘭，面接觸閥，支撐螺母，面接觸閥螺紋桿，螺母支撐桿，旋轉(zhuǎn)擋桿和過濾網(wǎng)連接到智能烹飪裝置的鍋體上，成為一體，可以隨著鍋體順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。
[0025]