專利名稱：一種航空擺線槳推進(jìn)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種航空擺線槳推進(jìn)器。
背景技術(shù)：
擺線槳，又名直翼推進(jìn)器，因其向前推進(jìn)時(shí)槳葉的運(yùn)動(dòng)軌跡為擺線而得名。擺線槳槳葉的展向與槳盤轉(zhuǎn)軸的軸線平行，通過軸線與槳盤轉(zhuǎn)軸軸線平行的樞軸安裝在槳盤上，槳葉可繞著樞軸擺動(dòng)。槳葉作為升力面，在繞槳盤轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，其攻角經(jīng)歷從零攻角到最大攻角，再從最大攻角到零攻角的連續(xù)周期變化，槳葉的這種俯仰運(yùn)動(dòng)帶來的非定常氣動(dòng)效應(yīng)可以大大提高擺線槳的氣動(dòng)效率。另外，通過控制機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)槳葉的最大攻角大小，可以改變擺線槳的拉力大小；而通過調(diào)節(jié)槳葉攻角最大時(shí)在槳盤上的方位角，則可以產(chǎn)生垂 直于槳盤轉(zhuǎn)軸的平面內(nèi)任一方向的拉力，因而可以能夠產(chǎn)生飛行器偏航力矩，起到方向舵的作用，而傳統(tǒng)的螺旋槳槳葉與轉(zhuǎn)軸垂直，僅能提供沿轉(zhuǎn)軸軸線方向的拉力，因而需要方向舵來改變拉力方向。由Jurgens和Dirk等人申請(qǐng)的美國專利US 7，059，923公開了一種帶防護(hù)板的船用擺線槳。該發(fā)明中，擺線槳由一個(gè)旋轉(zhuǎn)盤和一個(gè)安裝于其上的若干個(gè)葉片組成，在旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)過程中，每個(gè)槳葉繞著自身樞軸擺動(dòng)，每個(gè)葉片上的樞軸軸線與旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸軸線平行。防護(hù)板大體上垂直于旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸軸線，并且接近槳葉遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)盤一端。防護(hù)板至少開有一個(gè)狹縫，狹縫的開縫方向大體上與船的行駛方向垂直，水流從防護(hù)板底部的狹縫流入，從防護(hù)板上端面的狹縫流出，可以提高擺線槳的效率。該發(fā)明的目的是提高擺線槳的效率和運(yùn)行的平穩(wěn)性。但由于在該發(fā)明中，擺線槳的槳葉只有一端安裝在旋轉(zhuǎn)盤上，當(dāng)擺線槳高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，這種懸臂梁式的槳葉安裝方式將會(huì)使得安裝在旋轉(zhuǎn)盤處的槳葉樞軸承受極大的彎矩，槳葉極易折斷，因而，其應(yīng)用范圍僅限于如船舶領(lǐng)域等擺線槳轉(zhuǎn)速較低的情況，不適用于航空高速飛行器領(lǐng)域中。由施科宜和楊世錫等人申請(qǐng)的中國專利CN 101327839公開了一種以步進(jìn)電機(jī)作為控制機(jī)構(gòu)的直翼擺線推進(jìn)器。在該發(fā)明中，在安裝底座上設(shè)有主電機(jī)安裝支架，主電機(jī)安裝支架上設(shè)有主驅(qū)動(dòng)電機(jī),主驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過連接軸與主軸相連接,連接軸上套有導(dǎo)電環(huán),主軸與安裝底座下方的會(huì)轉(zhuǎn)向相連接；回轉(zhuǎn)箱內(nèi)設(shè)有第一葉片控制電機(jī)、第二葉片控制電機(jī)，第一葉片控制電機(jī)與第一葉片相連接。該發(fā)明的目的是利用步進(jìn)電機(jī)響應(yīng)快、控制方便的特點(diǎn)解決普通直翼擺線推進(jìn)器控制機(jī)構(gòu)復(fù)雜、使用壽命短、動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢等問題。但是，該發(fā)明中，槳葉僅有一端與步進(jìn)電機(jī)連接，同樣形成了懸臂梁結(jié)構(gòu)，在槳葉與步進(jìn)電機(jī)連接處將會(huì)產(chǎn)生極大彎矩；同時(shí)，該發(fā)明需要編寫復(fù)雜的擺線槳葉片攻角的控制算法，且步進(jìn)電機(jī)必須與環(huán)形脈沖信號(hào)控制器、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用，這不僅增加了控制難度，也增加了成本。由Heinz A. Gerhardt, Redondo Beach, Calif 等人申請(qǐng)的美國專利 5, 265,827 中公開了一種采用擺線槳的飛行器。該發(fā)明的目的是依靠兩個(gè)擺線槳實(shí)現(xiàn)飛行器的垂直起降。在該發(fā)明中，葉片攻角通過電磁或液壓等形式的作動(dòng)器控制，而作動(dòng)器則由計(jì)算機(jī)控制，控制機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜；另外，每個(gè)葉片由兩根支架支撐，且需要很長的轉(zhuǎn)軸。這不僅增加了飛行器的重量，也增加了飛行器的阻力。由李仁國申請(qǐng)的中國專利CN85103046A中公開了一種采用凸輪作為控制機(jī)構(gòu)的擺線槳。該發(fā)明的目的是避免使用常規(guī)的滑塊連桿機(jī)構(gòu)，設(shè)法降低系統(tǒng)復(fù)雜程度，提高機(jī)械效率。該專利中的控制機(jī)構(gòu)由一個(gè)凸輪盤組成，葉片安裝在葉片盤上。葉片盤帶動(dòng)葉片繞著凸輪盤公轉(zhuǎn)。同時(shí)葉片盤上安裝有兩個(gè)導(dǎo)輪，導(dǎo)輪在凸輪盤的凸輪內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，從而使擺線槳葉片的攻角可以根據(jù)凸輪事先設(shè)計(jì)好的運(yùn)動(dòng)規(guī)律變化。該專利中的擺線槳控制機(jī)構(gòu)相對(duì)簡單，但是凸輪的導(dǎo)輪槽曲線是固定的，很難實(shí)現(xiàn)瞬間可變的矢量推力。
發(fā)明內(nèi)容要解決的技術(shù)問題為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提出了一種航空擺線槳推進(jìn)器，通過采用偏心圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)葉片的控制。 技術(shù)方案本發(fā)明的技術(shù)方案為所述一種航空擺線槳推進(jìn)器，其特征在于包括擺線槳葉片，槳葉支架、擺線槳轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和偏心圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在電機(jī)殼體內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率輸出端與擺線槳轉(zhuǎn)軸一端通過聯(lián)軸器連接，擺線槳轉(zhuǎn)軸另一端與槳葉支架中心固定連接，且擺線槳轉(zhuǎn)軸垂直于槳葉支架平面，在電機(jī)殼體上端面沿圓周方向均勻分布有若干球頭，且圓周的圓心處于擺線槳轉(zhuǎn)軸中心軸線上；槳葉支架有若干個(gè)均勻發(fā)散形分布的支架臂，每個(gè)支架臂的外端固定有夾套，夾套與擺線槳葉片的主管梁轉(zhuǎn)動(dòng)配合，擺線槳葉片個(gè)數(shù)與支架臂個(gè)數(shù)相同；擺線槳葉片的主管梁和小管梁分別平行于擺線槳轉(zhuǎn)軸，擺線槳葉片的小管梁外伸段上帶有球頭，小管梁通過球頭與偏心圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)中的控制拉桿一端采用球頭鉸鏈配合；偏心圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)包括控制拉桿、偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)、偏心空心圓柱定位臺(tái)和輔助定位拉桿；偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)一側(cè)面上沿圓周方向均勻分布有若干球頭，偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)上的球頭個(gè)數(shù)與擺線槳葉片個(gè)數(shù)相同，偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)另一側(cè)面與偏心空心圓柱定位臺(tái)一端面通過軸承配合，且偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)與偏心空心圓柱定位臺(tái)同軸，在偏心空心圓柱定位臺(tái)另一端面上也均勻分布有多個(gè)球頭，偏心空心圓柱定位臺(tái)上的球頭個(gè)數(shù)與輔助定位拉桿個(gè)數(shù)和電機(jī)殼體上端面的球頭個(gè)數(shù)相同；偏心空心圓柱定位臺(tái)與外部舵機(jī)連接；控制拉桿個(gè)數(shù)與擺線槳葉片個(gè)數(shù)相同，控制拉桿另一端與偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)上的球頭采用球頭鉸鏈配合，且至少一根控制拉桿與偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)卡接固定；偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)和偏心空心圓柱定位臺(tái)套在擺線槳轉(zhuǎn)軸上；輔助定位拉桿一端與偏心空心圓柱定位臺(tái)上的球頭采用球頭鉸鏈配合，輔助定位拉桿另一端與電機(jī)殼體上端面的球頭米用球頭鉸鏈配合。所述的一種航空擺線槳推進(jìn)器，其特征在于擺線槳葉片的最大攻角不超過45度，偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)偏心距的最大值為擺線槳葉片主管梁軸線與擺線槳葉片小管梁軸線之間距離的0.707倍。有益效果[0017]本發(fā)明提出的一種航空擺線槳推進(jìn)器，其槳葉支架與擺線槳葉片采用轉(zhuǎn)動(dòng)配合，克服了現(xiàn)有技術(shù)中懸臂梁式槳葉安裝方式存在槳葉樞軸承受極大的彎矩，槳葉極易折斷的問題；而且，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，通過單個(gè)電機(jī)和偏心圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)擺線槳葉片攻角的改變和最大攻角的調(diào)整，克服了現(xiàn)有技術(shù)中通過電磁或液壓等形式進(jìn)行作動(dòng)器控制攻角而帶來控制系統(tǒng)復(fù)雜的問題。

圖I :本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2 :偏心圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)的支撐部位結(jié)構(gòu)示意圖；圖3 :槳葉支架與擺線槳葉片安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖4 :擺線槳葉片結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5 :夾套結(jié)構(gòu)示意圖；圖6 :左夾套結(jié)構(gòu)示意圖；圖7 :右夾套結(jié)構(gòu)示意圖；圖8 :擺線槳轉(zhuǎn)軸示意圖；圖9 :控制拉桿示意圖；圖10 :偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)俯視圖；圖11 :偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)和偏心空心圓柱定位臺(tái)剖視圖；圖12 :偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)與控制拉桿的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；其中2.擺線槳葉片；3.支架臂；5.擺線槳轉(zhuǎn)軸；18.電機(jī)殼體；19.驅(qū)動(dòng)電機(jī)；20.轉(zhuǎn)軸軸承；21.擺線槳葉片小管梁；22.轉(zhuǎn)軸軸承定位凸緣；23.偏心圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)支撐件；24.球形鉸下安裝凸臺(tái)；25.拉桿球形鉸鏈；26.輔助定位拉桿；27.控制拉桿；28.萬向聯(lián)軸器；30.偏心空心圓柱定位臺(tái)；31.球形鉸上安裝凸臺(tái)；32.夾套；33.擺線槳葉片蒙皮；34.擺線槳葉片翼肋；35.擺線槳葉片主管梁；36.擺線槳葉片主管梁安裝軸承；37.擺線槳葉片小管梁球形鉸球頭；38.槳葉支架連接件；46.偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)；47.球形鉸球頭安裝孔；48.球形鉸球頭；49.控制拉桿限位槽；50.偏心圓環(huán)軸承擋圈；51.擋圈固定螺母；52.尼龍軸承；53.桿件。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例描述本發(fā)明本實(shí)施例為一種航空擺線槳推進(jìn)器，包括擺線槳葉片2，槳葉支架、擺線槳轉(zhuǎn)軸5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)19和偏心圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)。參照附圖I，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)19固定在電機(jī)殼體18內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率輸出端穿過電機(jī)殼體中間壁板后，與擺線槳轉(zhuǎn)軸5的一端通過萬向聯(lián)軸器28連接，采用萬向聯(lián)軸器28的好處是它可以傳遞大扭矩，并容許兩軸之間由于加工所帶來的較小的角位移偏差。參照附圖2，擺線槳轉(zhuǎn)軸與電機(jī)殼體上壁板通過轉(zhuǎn)軸軸承20配合，并且在擺線槳轉(zhuǎn)軸上有轉(zhuǎn)軸軸承定位凸緣22，轉(zhuǎn)軸軸承定位凸緣壓在轉(zhuǎn)軸軸承上端，實(shí)現(xiàn)了擺線槳轉(zhuǎn)軸的軸向定位。在電機(jī)殼體上壁板上還固定有偏心圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)支撐件23用于支撐偏心圓環(huán)定位機(jī)構(gòu),參照附圖2，偏心圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)支撐件為環(huán)形，且偏心圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)支撐件的中心軸線與擺線槳轉(zhuǎn)軸5的中心軸線重合，在偏心圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)支撐件上沿圓周方向均勻分布有四個(gè)球形鉸下安裝凸臺(tái)24，每個(gè)球形鉸下安裝凸臺(tái)上都固定有一個(gè)球形鉸球頭，用于與偏心圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)中的輔助定位拉桿26采用球頭鉸鏈配合。參照附圖3，擺線槳轉(zhuǎn)軸另一端與槳葉支架中心的槳葉支架連接件38固定連接，且擺線槳轉(zhuǎn)軸垂直于槳葉支架平面，槳葉支架連接件38與槳葉支架螺釘固定連接；槳葉支架包括支架臂和夾套，槳葉支架采用鋁合金制造，支架臂呈均勻發(fā)散形分布，本實(shí)施例中，槳葉支架包括四個(gè)支架臂，四個(gè)支架臂呈十字形分布，每個(gè)支架臂的外端都固定有一個(gè)夾套32。參照附圖5至附圖7，夾套32分為左夾套和右夾套，夾套內(nèi)表面有軸承安裝弧形槽，左夾套和右夾套通過螺釘固定。夾套內(nèi)表面的軸承安裝弧形槽與擺線槳葉片主管梁35上的擺線槳葉片主管梁安裝軸承36配合，既實(shí)現(xiàn)了夾套與擺線槳葉片主管梁的轉(zhuǎn)動(dòng)配合，又 實(shí)現(xiàn)了支架臂在擺線槳葉片主管梁上的軸向定位。參照附圖4，擺線槳葉片2采用NACA0014對(duì)稱翼型的矩形翼面；擺線槳葉片個(gè)數(shù)與支架臂個(gè)數(shù)相同；在擺線槳葉片表面覆蓋有碳纖維復(fù)合材料制造的擺線槳葉片蒙皮33 ；擺線槳葉片的弦長為60mm，翼展為120mm，展弦比為2，擺線槳葉片內(nèi)均布六片相互平行的擺線槳葉片翼肋34，并且在擺線槳葉片翼肋上距前緣點(diǎn)8mm和25mm處有貫通的管梁孔，擺線槳葉片主管梁35和擺線槳葉片小管梁21分別穿過各擺線槳葉片翼肋的管梁孔。擺線槳葉片主管梁35的軸向中部安裝有擺線槳葉片主管梁安裝軸承36，擺線槳葉片主管梁安裝軸承與夾套的軸承安裝弧形槽配合，使得擺線槳葉片得以固定在槳葉支架上，隨槳葉支架一起轉(zhuǎn)動(dòng)。擺線槳葉片小管梁與擺線槳葉片主管梁都平行于擺線槳轉(zhuǎn)軸，擺線槳葉片小管梁外伸段下端固定有擺線槳葉片小管梁球形鉸球頭37，用于與偏心圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)中的控制拉桿27 —端采用球頭鉸鏈配合。參照附圖1，偏心圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)包括四根控制拉桿27、偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)46、偏心空心圓柱定位臺(tái)30和四根輔助定位拉桿26?？刂评瓧U與輔助定位拉桿結(jié)構(gòu)相同，均由桿件53和拉桿球形鉸鏈25組成，如附圖9所示，桿件53兩端與拉桿球形鉸鏈25同軸螺紋連接配合，拉桿球形鉸鏈25用于與球頭采用球頭鉸鏈配合。參照附圖10，偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)46 —側(cè)面上沿圓周方向均勻分布有四個(gè)帶內(nèi)螺紋的球形鉸球頭安裝孔47，球形鉸球頭固定在球形鉸球頭安裝孔47內(nèi)，用于與控制拉桿27的另一端采用球頭鉸鏈配合。在其中一個(gè)球形鉸球頭安裝孔47的外緣處有凸出的控制拉桿限位槽49，用于卡住其中一根控制拉桿桿件，使偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)46隨擺線槳一起轉(zhuǎn)動(dòng)。參照附圖11，偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)另一側(cè)面與偏心空心圓柱定位臺(tái)30 —端面通過尼龍軸承52配合，并通過偏心圓環(huán)軸承擋圈50將尼龍軸承52限位。偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)與偏心空心圓柱定位臺(tái)同軸，偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)相對(duì)與偏心空心圓柱定位臺(tái)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。偏心空心圓柱定位臺(tái)與外部舵機(jī)連接，外部舵機(jī)用于調(diào)整偏心空心圓柱定位臺(tái)的軸線位置。在偏心空心圓柱定位臺(tái)另一端面上沿圓周方向均勻分布有四個(gè)球形鉸上安裝凸臺(tái)31，每個(gè)球形鉸上安裝凸臺(tái)上固定有一個(gè)球形鉸球頭，用于與偏心圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)中的輔助定位拉桿2 6采用球頭鉸鏈配合。偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)和偏心空心圓柱定位臺(tái)套在擺線槳轉(zhuǎn)軸上，輔助定位拉桿兩端的拉桿球形鉸鏈分別與球形鉸下安裝凸臺(tái)和球形鉸上安裝凸臺(tái)的球形鉸球頭配合，四個(gè)輔助定位拉桿組成的復(fù)合式平行四邊形機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)偏心圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)的軸向定位，并保證偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)和偏心空心圓柱定位臺(tái)軸線與擺線槳轉(zhuǎn)軸軸線平行；而控制拉桿兩端的拉桿球形鉸鏈分別與偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)球形鉸球頭安裝孔內(nèi)的球形鉸球頭和擺線槳葉片小管梁球形鉸球頭配合，實(shí)現(xiàn)擺線槳葉片帶動(dòng)偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述偏心圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)中的偏心指的是偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)的中心軸線與擺線槳轉(zhuǎn)軸的中心軸線平行但不重合，存在偏心距。如圖12所示，在外部伺服舵機(jī)的作用下，偏心空心圓柱定位臺(tái)帶動(dòng)偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)改變位置，從而產(chǎn)生偏心距，偏心距不為0時(shí)，擺線槳葉片在控制拉桿27的控制下將做周期性俯仰運(yùn)動(dòng)，從而產(chǎn)生拉力，外部伺服舵機(jī)調(diào)節(jié)偏心距大小或者由飛行員操縱改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)19的轉(zhuǎn)速，則可以產(chǎn)生不同大小的拉力。擺線槳葉片2的最大攻角不超過45度，偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)偏心距的最大值為擺線槳葉 片主管梁35軸線與擺線槳葉片小管梁21軸線之間距離的0. 707倍，以避免擺線槳葉片2失速和機(jī)構(gòu)振動(dòng)、卡滯。
權(quán)利要求1.一種航空擺線槳推進(jìn)器，其特征在于包括擺線槳葉片，槳葉支架、擺線槳轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和偏心圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)； 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在電機(jī)殼體內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率輸出端與擺線槳轉(zhuǎn)軸一端通過聯(lián)軸器連接，擺線槳轉(zhuǎn)軸另一端與槳葉支架中心固定連接，且擺線槳轉(zhuǎn)軸垂直于槳葉支架平面，在電機(jī)殼體上端面沿圓周方向均勻分布有若干球頭，且圓周的圓心處于擺線槳轉(zhuǎn)軸中心軸線上； 槳葉支架有若干個(gè)均勻發(fā)散形分布的支架臂，每個(gè)支架臂的外端固定有夾套，夾套與擺線槳葉片的主管梁轉(zhuǎn)動(dòng)配合，擺線槳葉片個(gè)數(shù)與支架臂個(gè)數(shù)相同；擺線槳葉片的主管梁和小管梁分別平行于擺線槳轉(zhuǎn)軸，擺線槳葉片的小管梁外伸段上帶有球頭，小管梁通過球頭與偏心圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)中的控制拉桿一端采用球頭鉸鏈配合； 偏心圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)包括控制拉桿、偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)、偏心空心圓柱定位臺(tái)和輔助定位拉桿；偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)一側(cè)面上沿圓周方向均勻分布有若干球頭，偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)上的球頭個(gè)數(shù)與擺線槳葉片個(gè)數(shù)相同，偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)另一側(cè)面與偏心空心圓柱定位臺(tái)一端面通過軸承配合，且偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)與偏心空心圓柱定位臺(tái)同軸，在偏心空心圓柱定位臺(tái)另一端面上也均勻分布有多個(gè)球頭，偏心空心圓柱定位臺(tái)上的球頭個(gè)數(shù)與輔助定位拉桿個(gè)數(shù)和電機(jī)殼體上端面的球頭個(gè)數(shù)相同；偏心空心圓柱定位臺(tái)與外部舵機(jī)連接；控制拉桿個(gè)數(shù)與擺線槳葉片個(gè)數(shù)相同，控制拉桿另一端與偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)上的球頭采用球頭鉸鏈配合，且至少一根控制拉桿與偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)卡接固定；偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)和偏心空心圓柱定位臺(tái)套在擺線槳轉(zhuǎn)軸上；輔助定位拉桿一端與偏心空心圓柱定位臺(tái)上的球頭采用球頭鉸鏈配合，輔助定位拉桿另一端與電機(jī)殼體上端面的球頭米用球頭鉸鏈配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種航空擺線槳推進(jìn)器，其特征在于擺線槳葉片的最大攻角不超過45度，偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)偏心距的最大值為擺線槳葉片主管梁軸線與擺線槳葉片小管梁軸線之間距離的0. 707倍。
專利摘要本實(shí)用新型提出了一種航空擺線槳推進(jìn)器，包括擺線槳葉片，槳葉支架、擺線槳轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和偏心圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)，槳葉支架上有支架臂和夾套，夾套與葉片主管梁轉(zhuǎn)動(dòng)配合，偏心圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)包括控制拉桿、偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)、偏心空心圓柱定位臺(tái)和輔助定位拉桿，偏心圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了偏心轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)的中心軸線與擺線槳轉(zhuǎn)軸的中心軸線存在偏心距，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了擺線槳葉片在控制拉桿的控制下將做周期性俯仰運(yùn)動(dòng)，從而產(chǎn)生拉力。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中懸臂梁式槳葉安裝方式存在槳葉樞軸承受極大的彎矩，槳葉極易折斷的問題，以及現(xiàn)有技術(shù)中通過電磁或液壓等形式進(jìn)行作動(dòng)器控制攻角而帶來控制系統(tǒng)復(fù)雜的問題。
文檔編號(hào)B64C27/32GK202481310SQ201220029908
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月30日
發(fā)明者唐繼偉, 宋文萍, 宋筆鋒, 胡峪 申請(qǐng)人:西北工業(yè)大學(xué)