專(zhuān)利名稱(chēng)：用于輸電線(xiàn)路巡視的無(wú)人自動(dòng)駕駛飛艇的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及測(cè)繪科學(xué)與飛艇技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于輸電線(xiàn)路巡視的無(wú)人自動(dòng)駕駛飛艇。
背景技術(shù)：
輸電線(xiàn)路地域分布廣泛，所處地形復(fù)雜，自然環(huán)境惡劣，又因長(zhǎng)期暴露在野外，在持續(xù)的機(jī)械張力作用下，輸電線(xiàn)路極易受冰災(zāi)、洪澇、雷擊等突發(fā)自然災(zāi)害因素和人為破壞的影響，造成不能正常供電。然而，傳統(tǒng)的人工巡檢方法往往受天氣、交通、地形等因素限制難以及時(shí)落實(shí)到位，無(wú)法在第一時(shí)間掌握輸電線(xiàn)路的受損情況，為電力調(diào)度及事故搶修工作提供科學(xué)依據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題提供一種簡(jiǎn)單、方便、準(zhǔn)確、靈活的用于輸電線(xiàn)路巡視的無(wú)人自動(dòng)駕駛飛艇，以提高輸電線(xiàn)路巡視效率、降低巡視成本、精確發(fā)現(xiàn)人工巡視難以發(fā)現(xiàn)的設(shè)備缺陷并實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線(xiàn)路設(shè)備的在線(xiàn)狀態(tài)評(píng)價(jià)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案用于輸電線(xiàn)路巡視的無(wú)人自動(dòng)駕駛飛艇，包括主氣囊、前后副氣囊、尾翼、發(fā)動(dòng)機(jī)、自動(dòng)駕駛儀、吊艙和起落架，主氣囊上安裝有攝像系統(tǒng)設(shè)備。攝像系統(tǒng)設(shè)備包括可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱像儀和紫外成像儀。前后副氣囊各設(shè)一鼓風(fēng)機(jī)。吊艙上安裝有發(fā)射機(jī)。發(fā)射機(jī)用于所述攝像系統(tǒng)設(shè)備的視頻傳輸與儲(chǔ)存和控制信號(hào)傳輸。針對(duì)傳統(tǒng)的人工巡視輸電線(xiàn)路方式存在的諸多問(wèn)題，發(fā)明人將測(cè)繪科學(xué)與飛艇技術(shù)相結(jié)合，設(shè)計(jì)了本發(fā)明用于輸電線(xiàn)路巡視的無(wú)人自動(dòng)駕駛飛艇。飛艇具有垂直起降、空中懸停、飛行安全平穩(wěn)等特點(diǎn)，對(duì)起降場(chǎng)地要求低，對(duì)周?chē)鷼饬鲌?chǎng)干擾小，較直升機(jī)更適合用于輸電線(xiàn)路巡視。同時(shí)，利用飛艇搭載的攝像系統(tǒng)設(shè)備對(duì)輸電線(xiàn)路進(jìn)行空中巡視，并經(jīng)發(fā)射機(jī)傳輸?shù)降孛娴慕邮諜C(jī)，供地面人員實(shí)時(shí)觀察和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)備份，通過(guò)對(duì)回傳的錄相(照片)等數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，可以提高輸電線(xiàn)路的巡視效率、降低線(xiàn)路巡視成本、精確發(fā)現(xiàn)人工巡視難以發(fā)現(xiàn)的設(shè)備缺陷并實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線(xiàn)路設(shè)備的在線(xiàn)狀態(tài)評(píng)價(jià)。


圖I是本發(fā)明用于輸電線(xiàn)路巡視的無(wú)人自動(dòng)駕駛飛艇的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖中I王氣囊，2如后副氣囊,3尾翼,4鼓風(fēng)機(jī),5攝像系統(tǒng)設(shè)備,6發(fā)射機(jī),7自動(dòng)駕駛儀，8發(fā)動(dòng)機(jī)，9起落架，10接收機(jī)，11自動(dòng)駕駛系統(tǒng)地面控制電腦，12飛艇遙控器，13吊艙。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，本發(fā)明用于輸電線(xiàn)路巡視的無(wú)人自動(dòng)駕駛飛艇，包括主氣囊I、前后副氣囊2、尾翼3、發(fā)動(dòng)機(jī)8、自動(dòng)駕駛儀7、吊艙13和起落架9，主氣囊上安裝有攝像系統(tǒng)設(shè)備5。該攝像系統(tǒng)設(shè)備包括可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱像儀和紫外成像儀。前后副氣囊各設(shè)一鼓風(fēng)機(jī)4。吊艙上還安裝有發(fā)射機(jī)6，用于所述攝像系統(tǒng)設(shè)備的視頻傳輸與儲(chǔ)存和控制信號(hào)傳輸。為與飛艇保持聯(lián)系，地面設(shè)接收機(jī)10、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)地面控制電腦11和飛艇遙控器12。
飛艇氣囊內(nèi)充以密度比空氣小的氦氣產(chǎn)生浮力升空，通過(guò)前后副氣囊調(diào)整升力與飛艇姿態(tài)，使其完成垂直起降、空中懸停等動(dòng)作并實(shí)現(xiàn)安全平穩(wěn)飛行。依靠飛艇上的測(cè)控系統(tǒng)將飛行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳回地面，操控人員在地面發(fā)出無(wú)線(xiàn)指令或使用艇上的自動(dòng)駕駛儀按照預(yù)先設(shè)定的航線(xiàn)來(lái)控制飛行。飛艇的操控具體如下飛艇起飛前，首先根據(jù)目標(biāo)巡視輸電線(xiàn)路的實(shí)際情況，進(jìn)行航線(xiàn)規(guī)劃，設(shè)置飛行速度與航點(diǎn)海拔，通過(guò)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)地面控制電腦上傳至飛艇上的自動(dòng)駕駛儀。操控人員憑地面電腦或飛艇遙控器操縱飛艇起飛后，切換到自動(dòng)駕駛模式，自動(dòng)駕駛儀即通過(guò)調(diào)整尾翼、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速以及前后副氣囊的鼓風(fēng)機(jī)進(jìn)氣量使飛艇沿著預(yù)設(shè)的航線(xiàn)飛行。飛艇上的發(fā)射機(jī)和地面的接收機(jī)相互配合，擔(dān)任視頻傳輸與儲(chǔ)存和控制信號(hào)傳輸任務(wù)。地面人員通過(guò)地面接收機(jī)控制攝像系統(tǒng)設(shè)備的角度對(duì)輸電線(xiàn)路進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，采集的輸電線(xiàn)路數(shù)據(jù)分兩路輸出，一路存儲(chǔ)在飛艇上，另一路通過(guò)艇上的發(fā)射機(jī)傳輸?shù)降孛娴慕邮諜C(jī)，供地面人員實(shí)時(shí)觀察和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)備份，通過(guò)對(duì)回傳的錄相(照片)等數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。實(shí)際使用表明，本發(fā)明的用于輸電線(xiàn)路巡視的無(wú)人自動(dòng)駕駛飛艇具有抗風(fēng)能力強(qiáng)、飛行安全平穩(wěn)、自動(dòng)駕駛精度高和靈活性高等特點(diǎn)，搭載的攝像系統(tǒng)設(shè)備對(duì)輸電線(xiàn)路巡視能夠獲得清晰穩(wěn)定的錄相等數(shù)據(jù)，供地面人員實(shí)時(shí)觀察和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)備份，通過(guò)對(duì)回傳的錄相(照片)等數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，可以提高輸電線(xiàn)路的巡視效率、降低線(xiàn)路巡視成本、精確發(fā)現(xiàn)人工巡視難以發(fā)現(xiàn)的設(shè)備缺陷并實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線(xiàn)路設(shè)備的在線(xiàn)狀態(tài)評(píng)價(jià)。
權(quán)利要求
1.一種用于輸電線(xiàn)路巡視的無(wú)人自動(dòng)駕駛飛艇，包括主氣囊、前后副氣囊、尾翼、發(fā)動(dòng)機(jī)、自動(dòng)駕駛儀、吊艙和起落架，其特征在于所述主氣囊上安裝有攝像系統(tǒng)設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于輸電線(xiàn)路巡視的無(wú)人自動(dòng)駕駛飛艇，其特征在于所述攝像系統(tǒng)設(shè)備包括可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱像儀和紫外成像儀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于輸電線(xiàn)路巡視的無(wú)人自動(dòng)駕駛飛艇，其特征在于所述前后副氣囊各設(shè)一鼓風(fēng)機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于輸電線(xiàn)路巡視的無(wú)人自動(dòng)駕駛飛艇，其特征在于所述吊艙上安裝有發(fā)射機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于輸電線(xiàn)路巡視的無(wú)人自動(dòng)駕駛飛艇，其特征在于所述發(fā)射機(jī)用于所述攝像系統(tǒng)設(shè)備的視頻傳輸與儲(chǔ)存和控制信號(hào)傳輸。·
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于輸電線(xiàn)路巡視的無(wú)人自動(dòng)駕駛飛艇，包括主氣囊、前后副氣囊、尾翼、發(fā)動(dòng)機(jī)、自動(dòng)駕駛儀、吊艙和起落架，主氣囊上安裝有攝像系統(tǒng)設(shè)備。本發(fā)明將測(cè)繪科學(xué)與飛艇技術(shù)相結(jié)合，其中，飛艇具有垂直起降、空中懸停、飛行安全平穩(wěn)等特點(diǎn)，對(duì)起降場(chǎng)地要求低，對(duì)周?chē)鷼饬鲌?chǎng)干擾小，較直升機(jī)更適合用于輸電線(xiàn)路巡視；同時(shí)，利用飛艇搭載的攝像系統(tǒng)設(shè)備對(duì)輸電線(xiàn)路進(jìn)行空中巡視，并經(jīng)發(fā)射機(jī)傳輸?shù)降孛娴慕邮諜C(jī)，供地面人員實(shí)時(shí)觀察和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)備份，通過(guò)對(duì)回傳的錄相(照片)等數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，可以提高輸電線(xiàn)路的巡視效率、降低線(xiàn)路巡視成本、精確發(fā)現(xiàn)人工巡視難以發(fā)現(xiàn)的設(shè)備缺陷并實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線(xiàn)路設(shè)備的在線(xiàn)狀態(tài)評(píng)價(jià)。
文檔編號(hào)B64B1/00GK102874399SQ201210387299
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月13日
發(fā)明者張攀, 蘭翀, 寧玉成, 蒙順恩, 王勝, 鄧忠元 申請(qǐng)人:廣西電網(wǎng)公司南寧供電局