專利名稱:一種搖桿式無人機(jī)發(fā)射架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種搖桿式無人機(jī)發(fā)射架，它包括機(jī)架（1）和抓地裝置，兩個(gè)凹槽（2）內(nèi)均設(shè)置有抓地裝置，油缸（3）垂直于機(jī)架（1）且設(shè)置在凹槽（2）內(nèi)，平板（4）垂直于油缸（3）且設(shè)置在活塞桿上，兩個(gè)抓地裝置之間設(shè)置有多個(gè)萬向滾輪（6），彈射裝置由搖桿（9）、彈簧（10）、氣缸（11）和L板（12）組成，L板（12）的長(zhǎng)板垂直于搖桿（9）且設(shè)置，彈簧（10）的另一端固定在搖桿（9）上，氣缸（11）的活塞桿上設(shè)置有推板（15），拉桿（8）的一端鉸接在機(jī)架（1）上，拉桿（8）的另一端設(shè)置有手柄（14）。本實(shí)用新型的有益效果是：容易到達(dá)最有利發(fā)射地點(diǎn)、推射平穩(wěn)、能夠在不平坦地形上進(jìn)行無人機(jī)發(fā)射。
【專利說明】一種搖桿式無人機(jī)發(fā)射架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)發(fā)射的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種搖桿式無人機(jī)發(fā)射架。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，小型無人機(jī)的起飛主要采用兩種方式:手拋和彈射。對(duì)于手拋方式起飛，難以保證無人機(jī)起飛額的正常的姿態(tài)，極易失敗。彈射方式，都是采用車載或固定式，而有的小型無人機(jī)重量多在5千克以上，長(zhǎng)度在I公尺以上，不便于在復(fù)雜上攜帶行進(jìn)，難以到達(dá)最有利的發(fā)射地點(diǎn)，對(duì)于充分發(fā)揮無人機(jī)的性能有較大的限制，此外，彈射方式需要在平坦地形的環(huán)境下才能進(jìn)行發(fā)射，這對(duì)使用進(jìn)行了限制。因此，為了適應(yīng)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)和搶險(xiǎn)救災(zāi)的需求，急需一種重量較輕，能由單兵攜帶，能夠在各種天氣和沙塵等惡劣環(huán)境下進(jìn)行無人機(jī)發(fā)射的無人機(jī)發(fā)射架。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易到達(dá)最有利發(fā)射地點(diǎn)、操作簡(jiǎn)單、推射平穩(wěn)、能夠在不平坦地形上進(jìn)行無人機(jī)發(fā)射的搖桿式無人機(jī)發(fā)射架。
[0004]本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種搖桿式無人機(jī)發(fā)射架，它包括機(jī)架和抓地裝置，所述的機(jī)架的底表面上且位于機(jī)架的兩端分別設(shè)置有凹槽，兩個(gè)凹槽內(nèi)均設(shè)置有抓地裝置，所述的抓地裝置由油缸、平板和能夠吃入底層的錐尖，油缸垂直于機(jī)架且設(shè)置在凹槽內(nèi)，平板垂直于油缸且設(shè)置在活塞桿上，平板的底表面上設(shè)置有多個(gè)錐尖，兩個(gè)抓地裝置之間設(shè)置有多個(gè)萬向滾輪，所述的機(jī)架的頂表面上且沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向依次設(shè)置有垂直于機(jī)架的限位桿、彈射裝置和拉桿，所述的彈射裝置由搖桿、彈簧、氣缸和L板組成，搖桿設(shè)置在限位桿和彈簧之間，搖桿的一端鉸接在機(jī)架上，L板的長(zhǎng)板垂直于搖桿且設(shè)置在搖桿的另一端，彈簧的一端固定在機(jī)架上，彈簧的另一端固定在搖桿上，氣缸垂直于L板的短板且固定安裝在L板上，氣缸的活塞桿上設(shè)置有推板，所述的拉桿的一端鉸接在機(jī)架上，拉桿的另一端設(shè)置有手柄。
[0005]它還包括控制器，所述的控制器設(shè)置在機(jī)架上且與氣缸連接。
[0006]所述的推板垂直于氣缸的活塞桿設(shè)置。
[0007]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):(I)本實(shí)用新型的兩個(gè)抓地裝置之間設(shè)置有多個(gè)萬向滾輪，拉桿的一端鉸接在機(jī)架上，拉桿的另一端設(shè)置有手柄，因此，方便了操作人員將發(fā)射架運(yùn)輸?shù)阶罴训攸c(diǎn)，同時(shí)能夠在山區(qū)地帶運(yùn)輸該發(fā)射架，具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的特。(2)本實(shí)用新型的機(jī)架的底表面上且位于機(jī)架的兩端分別設(shè)置有凹槽，兩個(gè)凹槽內(nèi)均設(shè)置有抓地裝置，因此，在地形不平整的地形下，只需控制兩個(gè)油缸的活塞桿伸出，平板上的錐尖便能插入到地層內(nèi)，從而牢牢的將發(fā)射架固定在該地面上，同時(shí)，兩個(gè)抓地裝置與機(jī)架形成了簡(jiǎn)支梁，防止了無人機(jī)發(fā)射過程中，機(jī)架的首尾兩端往上翹，為安全發(fā)射無人機(jī)做好了準(zhǔn)備，具有安全可靠的特點(diǎn)。(3)本實(shí)用新型的將彈簧壓縮并控制氣缸的活塞桿快速伸出，便能將L板上的無人機(jī)平穩(wěn)的發(fā)射，發(fā)射平穩(wěn)、操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。

【附圖說明】

[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖中，1-機(jī)架，2-凹槽，3-油缸，4-平板，5-錐尖，6-萬向滾輪，7_限位桿，8_拉桿，9-搖桿，10-彈費(fèi)，11-氣缸，12-L板，13-控制器，14-手柄，15-推板。

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述:
[0011]如圖1所示，一種搖桿式無人機(jī)發(fā)射架，它包括機(jī)架I和抓地裝置，所述的機(jī)架I的底表面上且位于機(jī)架I的兩端分別設(shè)置有凹槽2，兩個(gè)凹槽2內(nèi)均設(shè)置有抓地裝置，所述的抓地裝置由油缸3、平板4和能夠吃入底層的錐尖5，油缸3垂直于機(jī)架I且設(shè)置在凹槽2內(nèi)，平板4垂直于油缸3且設(shè)置在活塞桿上，平板4的底表面上設(shè)置有多個(gè)錐尖5，因此，在地形不平整的地形下，只需控制兩個(gè)油缸3的活塞桿伸出，平板4上的錐尖5插入到地層內(nèi)，從而牢牢的將機(jī)架I固定在該地面上，同時(shí)，兩個(gè)抓地裝置與機(jī)架I形成了簡(jiǎn)支梁，防止了無人機(jī)發(fā)射過程中，機(jī)架I的首尾兩端往上翹，為安全發(fā)射無人機(jī)做好了準(zhǔn)備，具有安全可靠的特點(diǎn)。如圖1所示，兩個(gè)抓地裝置之間設(shè)置有多個(gè)萬向滾輪6，拉桿8的一端鉸接在機(jī)架I上，拉桿8的另一端設(shè)置有手柄14，因此，方便了操作人員將發(fā)射架運(yùn)輸?shù)阶罴训攸c(diǎn)，同時(shí)能夠在山區(qū)地帶運(yùn)輸該發(fā)射架，具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的特。如圖1所示，機(jī)架I的頂表面上且沿機(jī)架I的長(zhǎng)度方向依次設(shè)置有垂直于機(jī)架I的限位桿7、彈射裝置和拉桿8，所述的彈射裝置由搖桿9、彈簧10、氣缸11和L板12組成，搖桿9設(shè)置在限位桿7和彈簧10之間，搖桿9的一端鉸接在機(jī)架I上，L板12的長(zhǎng)板垂直于搖桿9且設(shè)置在搖桿9的另一端，彈簧10的一端固定在機(jī)架I上，彈簧10的另一端固定在搖桿9上，氣缸11垂直于L板12的短板且固定安裝在L板12上，氣缸11的活塞桿上設(shè)置有推板15，推板15垂直于氣缸11的活塞桿設(shè)置，當(dāng)需要發(fā)射無人機(jī)時(shí)，只需先將無人機(jī)平放在L板12上且靠在推板15上，再將彈簧10拉到被壓縮的狀態(tài)，然后松開手，當(dāng)搖桿9與限位桿7相碰撞時(shí)，無人機(jī)在慣性的作用下飛出，此時(shí)，推板15給無人機(jī)向前的推力，使無人機(jī)平穩(wěn)的飛出，操作非常簡(jiǎn)單。
[0012]它還包括控制器13，所述的控制器13設(shè)置在機(jī)架I上且與氣缸11連接，操作人員可通過控制器13來控制氣缸11的活塞桿的快速伸出或縮回。
[0013]本實(shí)用新型的工作過程如下:操作人員首先控制兩個(gè)油缸3的活塞桿的伸出，兩個(gè)平板4上的錐尖5均吃入到地層中，實(shí)現(xiàn)了將發(fā)射架固定，再將彈簧10處于被拉伸的狀態(tài)，隨后將無人機(jī)平放在L板12上，然后松開手，搖桿在彈簧10恢復(fù)力的作用下向限位桿7方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)搖桿9碰撞到限位桿7時(shí)，無人機(jī)在慣性的作用下飛出，此時(shí)，控制氣缸11的活塞桿快速伸出，推板15給無人機(jī)向前的推力，從而實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的平穩(wěn)發(fā)射，操作非常簡(jiǎn)單。
[0014]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種搖桿式無人機(jī)發(fā)射架，其特征在于:它包括機(jī)架(I)和抓地裝置，所述的機(jī)架(I)的底表面上且位于機(jī)架(I)的兩端分別設(shè)置有凹槽(2)，兩個(gè)凹槽(2)內(nèi)均設(shè)置有抓地裝置，所述的抓地裝置由油缸(3)、平板(4)和能夠吃入底層的錐尖(5)組成，油缸(3)垂直于機(jī)架(I)且設(shè)置在凹槽(2 )內(nèi)，平板(4 )垂直于油缸(3 )且設(shè)置在活塞桿上，平板(4 )的底表面上設(shè)置有多個(gè)錐尖(5)，兩個(gè)抓地裝置之間設(shè)置有多個(gè)萬向滾輪(6)，所述的機(jī)架(I)的頂表面上且沿機(jī)架(I)的長(zhǎng)度方向依次設(shè)置有垂直于機(jī)架(I)的限位桿(7)、彈射裝置和拉桿(8)，所述的彈射裝置由搖桿(9)、彈簧(10)、氣缸(11)和L板(12)組成，搖桿(9)設(shè)置在限位桿(7)和彈簧(10)之間，搖桿(9)的一端鉸接在機(jī)架(I)上，L板(12)的長(zhǎng)板垂直于搖桿(9)且設(shè)置在搖桿(9)的另一端，彈簧(10)的一端固定在機(jī)架(I)上，彈簧(10)的另一端固定在搖桿(9)上，氣缸(11)垂直于L板(12)的短板且固定安裝在L板(12)上，氣缸(II)的活塞桿上設(shè)置有推板(15)，所述的拉桿(8)的一端鉸接在機(jī)架(I)上，拉桿(8)的另一端設(shè)置有手柄(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖桿式無人機(jī)發(fā)射架，其特征在于:它還包括控制器(13)，所述的控制器(13 )設(shè)置在機(jī)架(I)上且與氣缸(11)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖桿式無人機(jī)發(fā)射架，其特征在于:所述的推板(15)垂直于氣缸(11)的活塞桿設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B64F1-06GK204297120SQ201420631063
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