一種無人機發(fā)射與回收裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及無人機控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機發(fā)射與回收裝置?！颈尘凹夹g(shù)】:
[0002]隨著科技的發(fā)展，無人機的應(yīng)用越來越廣泛，無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。人員通過雷達等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位和遙控等。可使無人機像普通飛機一樣發(fā)射起飛，既可像普通飛機一樣自動著陸回收，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。
[0003]無人機的發(fā)射和回收是無人機運用過程中必不可少的兩個環(huán)節(jié)，無人機的發(fā)射直接影響著無人機系統(tǒng)的可靠性、機動性、地域適應(yīng)性以及生存能力，是無人機運用中最為困難和關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，無人機的回收是無人機再利用以充分實現(xiàn)其價值的前提。然而，無人機在回收過程中易出現(xiàn)事故，后果嚴(yán)重，能否安全可靠地回收已成為評價無人機性能的重要指標(biāo)。
[0004]目前我國無人機的發(fā)射與回收裝置大部分都是相互分離的，發(fā)射周期較長，回收效率較低，且整個過程需要人的參與，自動化程度低，那么，在高寒等惡劣環(huán)境下，無人機的發(fā)射與回收過程將變得十分困難。
【實用新型內(nèi)容】:
[0005]本實用新型的目的是提供一種無人機發(fā)射與回收裝置，實現(xiàn)無人機的撞網(wǎng)回收、姿態(tài)調(diào)整、中間傳送和彈射起飛的完整過程。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]本實用新型提供的一種無人機發(fā)射與回收裝置，包括底座，底座上設(shè)置有支撐架，底座通過支撐架連接支撐臺，底座與支撐臺之間還設(shè)置有角度調(diào)整機構(gòu)，調(diào)整支撐臺與水平面之間夾角，支撐臺上設(shè)置有回收臺和彈射臺，回收臺和彈射臺可在支撐臺上滑動;所述彈射臺包括第二滑塊，第二滑塊滑動連接支撐臺，所述第二滑塊上設(shè)置有第二連板，第二連板上端固接第二連桿，第二連桿上固接第一支撐板，第一支撐板上開有槽，與無人機頭部下方設(shè)置的第一卡勾相配合，對無人機進行卡持，第一支撐板上設(shè)置有孔，彈性繩穿過所述孔，固定連接到支撐臺上;所述回收臺包括第二支撐板，第二支撐板上設(shè)置有無人機姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)，對回收的無人機進行姿態(tài)調(diào)整，第二支撐板上還設(shè)置有無人機推動機構(gòu)，將無人機推動至彈射臺上，第二支撐板前端鉸接有左、右回收架，回收架靠近第二支撐架端面設(shè)置有柔性緩沖條，所述左、右回收架通過鋼絲繩連接在第三電機輸出軸上，第二支撐板靠近彈射臺的一端設(shè)置有第二卡勾，所述第二卡勾可卡扣到第二連板上，將彈射臺與回收臺連成一體，在支撐臺上遠離彈射臺一端處對應(yīng)卡勾設(shè)置有凸輪，對卡勾進行解鎖，在支撐臺另一端設(shè)置有液壓緩存器
[0008]所述無人機姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)包括兩個對正塊，兩根對正塊分別設(shè)置在第二支撐板的左、右兩側(cè)，所述對正塊與第二支撐板滑動連接。
[0009]所述第二支撐板左、右兩側(cè)分別設(shè)置有皮帶，皮帶一端設(shè)置有主動輪，另一段設(shè)置有從動輪，主動輪與電機連接，所述對正塊固接在所述皮帶上，皮帶帶動對正塊在第二支撐板上運動。
[0010]所述第二支撐板設(shè)置有滑軌，對正塊底部設(shè)置有滑槽，對正塊通過滑槽與滑軌滑動連接，在第二支撐板上滑動。
[0011]所述支撐臺一端設(shè)置有第一電機，第一電機外接的齒輪輥與支撐臺另一端設(shè)置的齒輪輥之間設(shè)置有齒形帶，齒形帶通過匚形結(jié)構(gòu)連接回收臺。
[0012]所述角度調(diào)整機構(gòu)包括第一滑軌，第一滑軌設(shè)置在底座上，第一滑軌上設(shè)置有第一滑塊，所述第一滑塊上固設(shè)有第一連板，第一連板上鉸接有搖桿，搖桿另一端鉸接支撐臺，電動推桿一端連接第一連桿，另一端固設(shè)在底座上。
[0013]所述無人機推動機構(gòu)包括回收板，回收板固設(shè)在回收架上，回收板上設(shè)置有第三滑軌，第三滑軌上設(shè)置有U型滑塊，回收架上設(shè)置有第二電機，絲杠一端連接U型滑塊，另一端與第二電機相連，控制第二電機轉(zhuǎn)動帶動絲杠進給，帶動U型滑塊在第三滑軌上滑動。
[0014]所述柔性緩沖條均為碳纖維條。
[0015]所述支撐臺上設(shè)置有第二滑軌，所述彈射臺通過第二滑塊架設(shè)在第二滑軌上，所述回收臺通過下部設(shè)置的滑座架設(shè)在第二滑軌上。
[0016]所述彈性繩穿過第二連板上的孔，并繞過支撐臺上方設(shè)置的定滑輪，固定連接到支撐臺下方設(shè)置的定滑輪上。
[0017]所述第一電機的電機軸連接第一齒輪，第一齒輪外嚙合第二齒輪，第二齒輪連接齒輪輥輥軸。
[0018]本實用新型一種無人機發(fā)射與回收裝置的有益效果:彈射臺和回收臺設(shè)置在支撐臺的直線滑軌上，通過角度調(diào)整機構(gòu)能夠自動調(diào)整角度，配合無人機的回收和發(fā)射過程，在回收架上設(shè)置有柔性緩沖條，回收臺上設(shè)置有無人機姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)，用于無人機的進行擺正，凸輪觸發(fā)機構(gòu)實現(xiàn)回收平臺的往復(fù)運動和無人機的發(fā)射;本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)直線路徑發(fā)射，因而使發(fā)射、回收無人機的過程較準(zhǔn)確、平穩(wěn)，由于設(shè)置有姿態(tài)角度迎合調(diào)整機構(gòu)，因而能夠減少無人機發(fā)射與回收過程中的人工干預(yù);能夠同時實現(xiàn)拋射與回收，其彈射效率高，回收過程準(zhǔn)確，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化控制，有效緩沖無人機并減小回收過程中的損耗，實現(xiàn)無人機的自主循環(huán)發(fā)射與回收，將無人機的回收過程和發(fā)射過程一體化。
【附圖說明】
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[0019]圖1為本實用新型無人機發(fā)射與回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型無人機發(fā)射與回收裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3為本實用新型無人機發(fā)射與回收裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本實用新型無人機發(fā)射與回收裝置的彈射臺結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本實用新型無人機發(fā)射與回收裝置的回收臺結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本實用新型無人機發(fā)射與回收裝置的回收臺主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本實用新型無人機發(fā)射與回收裝置的回收臺右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8為本實用新型無人機發(fā)射與回收裝置的無人機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]1-底座，2-支撐架，3-支撐臺，4-回收臺，5-彈射臺，6_第一滑軌，7_第一滑塊，8_第一連板，9-搖桿，10-電動推桿，11-第一電機，12-齒輪棍，13-齒形帶，14-第一齒輪，15-第二齒輪，16-第二滑軌，17-凸輪，18-第二滑塊，19-第二連板，20-第二連桿，21-第一支撐板，22-槽，23-第一卡勾，24-孔，25-彈性繩，26-滑座，27-第二支撐板，28-左回收架，29-右回收架，30-柔性緩沖條，31-第二卡勾，32-對正塊，33-皮帶，34-電機，35-回收板，36-第三滑軌，37-U型滑塊，38-第二電機，39-鋼絲繩，40-第三電機，41-液壓緩存器，匚形結(jié)構(gòu)42。
【具體實施方式】
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[0028]下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0029]根據(jù)圖1?圖8所示，一種無人機發(fā)射與回收裝置，包括底座I，底座I上設(shè)置有支撐架2，底座I通過支撐架2連接支撐臺3，底座I與支撐臺3之間還設(shè)置有角度調(diào)整機構(gòu)，調(diào)整支撐臺3與水平面之間夾角，支撐臺3上設(shè)置有第二滑軌16，彈射臺5通過第二滑塊18架設(shè)在第二滑軌16上，回收臺4通過下部設(shè)置的滑座26架設(shè)在第二滑軌16上，回收臺4可在支撐臺3上滑動;在支撐臺3—端設(shè)置有第一電機11，所述第一電機11的電機軸連接第一齒輪14，第一齒輪14外嚙合第二齒輪15，第二齒輪15連接齒輪輥12輥軸，由第一電機11帶動的齒輪輥12與支撐臺3另一端設(shè)置的齒輪輥12之間設(shè)置有齒形帶13，齒形帶13通過匚形結(jié)構(gòu)42連接回收臺4，彈射臺5可在支撐臺3上滑動。
[0030]所述彈射臺5包括第二滑塊18，第二滑塊18滑動連接支撐臺3，所述第二滑塊18上設(shè)置有第二連板19，第二連板19上端固接第二連桿20，第二連桿20上固接第一支撐板21，第一支撐板21上開有槽22，與無人機頭部下方設(shè)置的第一卡勾23相配合，對無人機進行卡持，第二連板19上設(shè)置有孔24，彈性繩25穿過第二連板19上的孔24，并繞過支撐臺3上方設(shè)置的定滑輪，固定連接到支撐臺3下方設(shè)置的定滑輪上。
[0031]所述回收臺4包括第二支撐板27，第二支撐板27上設(shè)置有無人機姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)，對回收的無