小型潛水載荷艙自平衡系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及水下運(yùn)動控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及小型潛水載荷艙自平衡系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著海洋經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，水下作業(yè)機(jī)會也日益增多，例如近岸海水環(huán)境檢測、海水養(yǎng)殖場水底清淤、海底游覽等。由于受水體涌動和內(nèi)部載荷動態(tài)分布不均等因素影響，水下作業(yè)平臺容易出現(xiàn)失穩(wěn)現(xiàn)象，甚至?xí)?dǎo)致平臺側(cè)翻嚴(yán)重事故。因此，對小型潛水載荷艙采取平衡控制策略，具有重要現(xiàn)實(shí)意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對水體涌動和內(nèi)部載荷動態(tài)分布不均等因素對水下作業(yè)平臺穩(wěn)定性的影響，本發(fā)明提供一種小型潛水載荷艙自平衡系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明所述的技術(shù)方案是:小型潛水載荷艙自平衡系統(tǒng)，包括四個(gè)平衡調(diào)節(jié)水箱和一個(gè)沉浮調(diào)節(jié)水箱，其特征在于，所述的四個(gè)平衡調(diào)節(jié)水箱掛附在載荷艙外圍四邊，所述的沉浮調(diào)節(jié)水箱掛附在載荷艙底部；所述的每個(gè)平衡調(diào)節(jié)水箱內(nèi)底部裝有一臺小型潛水栗，出水口朝向平衡調(diào)節(jié)水箱外側(cè)；所述的沉浮調(diào)節(jié)水箱底部裝有兩臺小型潛水栗，其中一臺安裝在沉浮調(diào)節(jié)水箱內(nèi)側(cè)，出水口朝向外側(cè)，另一臺安裝在沉浮調(diào)節(jié)水箱外側(cè)，出水口朝向內(nèi)側(cè)；將所述的四個(gè)平衡調(diào)節(jié)水箱分成兩個(gè)聯(lián)合體，對面安裝的一對平衡調(diào)節(jié)水箱組成一個(gè)聯(lián)合體，將聯(lián)合體中一個(gè)平衡調(diào)節(jié)水箱內(nèi)的小型潛水栗出水口通過水管與另一個(gè)平衡調(diào)節(jié)水箱的進(jìn)水口連通，使聯(lián)合體內(nèi)水流封閉；在所述的載荷艙內(nèi)部安裝兩個(gè)傾斜調(diào)節(jié)桿，以相互垂直方式水平放置。
[0005]進(jìn)一步，所述的傾斜調(diào)節(jié)桿為中空的長桿，內(nèi)置一個(gè)磁性柱體(簡稱磁柱)，可沿調(diào)節(jié)桿長度方向滑動，在所述的傾斜調(diào)節(jié)桿兩端1/3位置處外表面分別安裝一只干簧管，所述的每只干簧管分別與所述的一個(gè)平衡調(diào)節(jié)水箱內(nèi)的小型潛水栗電氣連接。
[0006]本發(fā)明的工作原理是:在將潛水載荷艙放入水中前，在四個(gè)平衡調(diào)節(jié)水箱中注入適當(dāng)水量。由于水體涌動或內(nèi)部載荷分布不均等因素影響下，潛水載荷艙往往會出現(xiàn)傾斜現(xiàn)象。當(dāng)載荷艙發(fā)生傾斜時(shí)，其內(nèi)部的兩個(gè)傾斜調(diào)節(jié)桿中的一個(gè)或兩個(gè)會發(fā)生傾斜，傾斜調(diào)節(jié)桿內(nèi)的磁柱就會滑向調(diào)節(jié)桿的一端，在磁柱磁力作用下，與磁柱相接近的干簧管內(nèi)的常開觸點(diǎn)就會吸合，與該干簧管電氣連接的平衡調(diào)節(jié)水箱內(nèi)的小型潛水栗得以啟動，將其所處的平衡調(diào)節(jié)水箱內(nèi)的水排到聯(lián)合體中另一個(gè)平衡調(diào)節(jié)水箱中去，使得聯(lián)合體中兩個(gè)平衡調(diào)節(jié)水箱中的水量比重發(fā)生變化，使得載荷艙重心回歸到中心位置，從而實(shí)現(xiàn)載荷艙動態(tài)自平衡。同時(shí)通過沉浮調(diào)節(jié)水箱底部兩臺小型潛水栗向內(nèi)加水或向外排水，可實(shí)現(xiàn)載荷艙下沉或上浮運(yùn)動。
[0007]本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:在現(xiàn)有潛水載荷艙的四個(gè)側(cè)面和底部掛附可調(diào)節(jié)水量的水箱，通過引入受傾斜調(diào)節(jié)桿控制的小型潛水栗，可方便地實(shí)現(xiàn)潛水載荷艙的動態(tài)自平衡和沉浮操作。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明涉及的小型潛水載荷艙自平衡系統(tǒng)結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0009]圖2是本發(fā)明涉及的小型潛水載荷艙自平衡系統(tǒng)結(jié)構(gòu)正視圖。
[0010]圖3是本發(fā)明涉及的沉浮調(diào)節(jié)水箱結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖4是本發(fā)明涉及的組成一個(gè)聯(lián)合體的兩個(gè)平衡調(diào)節(jié)水箱水體連通示意圖。
[0012]圖5是本發(fā)明涉及的組成另一個(gè)聯(lián)合體的兩個(gè)平衡調(diào)節(jié)水箱水體連通示意圖。
[0013]圖6是本發(fā)明涉及的兩個(gè)傾斜調(diào)節(jié)桿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖7是本發(fā)明涉及的小型潛水載荷艙自平衡控制規(guī)則。
[0015]圖中標(biāo)注為:潛水載荷艙I ;平衡調(diào)節(jié)水箱2、3、4、5 ;沉浮調(diào)節(jié)水箱6 ;傾斜調(diào)節(jié)桿7、8 ;小型潛水栗 10、11、12、13、14、15 ;水管 21、22、23、24 ;磁柱 71,81 ;干簧管 72、73、82、
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【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合實(shí)施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0017]參照圖1~圖6，本實(shí)施例的小型潛水載荷艙自平衡系統(tǒng)，包括四個(gè)平衡調(diào)節(jié)水箱2、3、4、5和一個(gè)沉浮調(diào)節(jié)水箱6，所述的四個(gè)平衡調(diào)節(jié)水箱2、3、4、5掛附在載荷艙I外圍四邊，所述的沉浮調(diào)節(jié)水箱6掛附在載荷艙I底部；所述的每個(gè)平衡調(diào)節(jié)水箱2、3、4、5內(nèi)底部裝有一臺小型潛水栗10、11、12、13，出水口朝向平衡調(diào)節(jié)水箱外側(cè)；所述的沉浮調(diào)節(jié)水箱6底部裝有兩臺小型潛水栗14和15，其中潛水栗15安裝在沉浮調(diào)節(jié)水箱6內(nèi)側(cè)，出水口朝向外側(cè)，潛水栗14安裝在沉浮調(diào)節(jié)水箱6外側(cè)，出水口朝向內(nèi)側(cè)；由平衡調(diào)節(jié)水箱2和3組成一個(gè)聯(lián)合體，平衡調(diào)節(jié)水箱2內(nèi)的潛水栗10出水口通過水管21與平衡調(diào)節(jié)水箱3的進(jìn)水口連通，平衡調(diào)節(jié)水箱3內(nèi)的潛水栗11出水口通過水管22與平衡調(diào)節(jié)水箱2的進(jìn)水口連通；由平衡調(diào)節(jié)水箱4和5組成另一個(gè)聯(lián)合體，平衡調(diào)節(jié)水箱4內(nèi)的潛水栗12出水口通過水管23與平衡調(diào)節(jié)水箱5的進(jìn)水口連通，平衡調(diào)節(jié)水箱5內(nèi)的潛水栗13出水口通過水管24與平衡調(diào)節(jié)水箱4的進(jìn)水口連通；在所述的載荷艙I內(nèi)部安裝兩個(gè)傾斜調(diào)節(jié)桿7和8，以相互垂直方式水平放置。
[0018]所述的傾斜調(diào)節(jié)桿7內(nèi)置一個(gè)磁柱71，在傾斜調(diào)節(jié)桿7兩端1/3位置處(即Al和Α2)外表面分別安裝干簧管72和73，干簧管72與所述的平衡調(diào)節(jié)水箱2內(nèi)的小型潛水栗10電氣連接，干簧管73與所述的平衡調(diào)節(jié)水箱3內(nèi)的小型潛水栗11電氣連接。
[0019]所述的傾斜調(diào)節(jié)桿8內(nèi)置一個(gè)磁柱81，在傾斜調(diào)節(jié)桿8兩端1/3位置處(即BI和Β2)外表面分別安裝干簧管82和83，干簧管82與所述的平衡調(diào)節(jié)水箱4內(nèi)的小型潛水栗12電氣連接，干簧管83與所述的平衡調(diào)節(jié)水箱5內(nèi)的小型潛水栗13電氣連接。
[0020]本實(shí)施例的小型潛水載荷艙自平衡系統(tǒng)的運(yùn)行方式如下:在將潛水載荷艙I放入水中前，先在四個(gè)平衡調(diào)節(jié)水箱2、3、4、5中注入適當(dāng)水量。當(dāng)載荷艙I發(fā)生傾斜時(shí)，其內(nèi)部的傾斜調(diào)節(jié)桿7和/或8發(fā)生傾斜。以傾斜調(diào)節(jié)桿7為例說明。傾斜調(diào)節(jié)桿7內(nèi)的磁柱71就會滑向調(diào)節(jié)桿的一端(假定Al)，在磁柱71磁力作用下，與磁柱71相接近的干簧管72內(nèi)的常開觸點(diǎn)就會吸合，與干簧管72電氣連接的平衡調(diào)節(jié)水箱2內(nèi)的小型潛水栗10得以啟動，將其所處的平衡調(diào)節(jié)水箱2內(nèi)的水排到聯(lián)合體中另一個(gè)平衡調(diào)節(jié)水箱3中去，使得聯(lián)合體中兩個(gè)平衡調(diào)節(jié)水箱中的水量比重發(fā)生變化，使得載荷艙重心向中心位置回歸。其它情況參照圖7所示的載荷艙動態(tài)自平衡控制規(guī)則。當(dāng)磁柱71處于傾斜調(diào)節(jié)桿7的中心位置(AO)時(shí)，干簧管72和73都斷開，潛水栗10和11都停止；當(dāng)磁柱81處于傾斜調(diào)節(jié)桿8的中心位置(BO)時(shí)，干簧管82和83都斷開，潛水栗12和13都停止，此時(shí)潛水載荷艙處于平衡狀態(tài)。通過沉浮調(diào)節(jié)水箱6底部兩臺小型潛水栗14和15向內(nèi)加水或向外排水，可實(shí)現(xiàn)載荷艙I下沉或上浮運(yùn)動。
[0021]本說明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.小型潛水載荷艙自平衡系統(tǒng)，包括四個(gè)平衡調(diào)節(jié)水箱和一個(gè)沉浮調(diào)節(jié)水箱，其特征在于，所述的四個(gè)平衡調(diào)節(jié)水箱掛附在載荷艙外圍四邊，所述的沉浮調(diào)節(jié)水箱掛附在載荷艙底部；所述的每個(gè)平衡調(diào)節(jié)水箱內(nèi)底部裝有一臺小型潛水栗，出水口朝向平衡調(diào)節(jié)水箱外側(cè)；所述的沉浮調(diào)節(jié)水箱底部裝有兩臺小型潛水栗，其中一臺安裝在沉浮調(diào)節(jié)水箱內(nèi)側(cè)，出水口朝向外側(cè)，另一臺安裝在沉浮調(diào)節(jié)水箱外側(cè)，出水口朝向內(nèi)側(cè)；將所述的四個(gè)平衡調(diào)節(jié)水箱分成兩個(gè)聯(lián)合體，對面安裝的一對平衡調(diào)節(jié)水箱組成一個(gè)聯(lián)合體，將聯(lián)合體中一個(gè)平衡調(diào)節(jié)水箱內(nèi)的小型潛水栗出水口通過水管與另一個(gè)平衡調(diào)節(jié)水箱的進(jìn)水口連通，使聯(lián)合體內(nèi)水流封閉；在所述的載荷艙內(nèi)部安裝兩個(gè)傾斜調(diào)節(jié)桿，以相互垂直方式水平放置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型潛水載荷艙自平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述的傾斜調(diào)節(jié)桿為中空的長桿，內(nèi)置一個(gè)磁性柱體，可沿調(diào)節(jié)桿長度方向滑動，在所述的傾斜調(diào)節(jié)桿兩端1/3位置處外表面分別安裝一只干簧管，所述的每只干簧管分別與所述的一個(gè)平衡調(diào)節(jié)水箱內(nèi)的小型潛水栗電氣連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了小型潛水載荷艙自平衡系統(tǒng)，包括四個(gè)平衡調(diào)節(jié)水箱和一個(gè)沉浮調(diào)節(jié)水箱，其特征在于，所述的四個(gè)平衡調(diào)節(jié)水箱掛附在載荷艙外圍四邊，所述的沉浮調(diào)節(jié)水箱掛附在載荷艙底部；所述的每個(gè)平衡調(diào)節(jié)水箱內(nèi)底部裝有一臺小型潛水泵，出水口朝向平衡調(diào)節(jié)水箱外側(cè)；所述的沉浮調(diào)節(jié)水箱底部裝有兩臺小型潛水泵，其中一臺安裝在沉浮調(diào)節(jié)水箱內(nèi)側(cè)，出水口朝向外側(cè)，另一臺安裝在沉浮調(diào)節(jié)水箱外側(cè)，出水口朝向內(nèi)側(cè)；將所述的四個(gè)平衡調(diào)節(jié)水箱分成兩個(gè)聯(lián)合體，對面安裝的一對平衡調(diào)節(jié)水箱組成一個(gè)聯(lián)合體，將聯(lián)合體中一個(gè)平衡調(diào)節(jié)水箱內(nèi)的小型潛水泵出水口通過水管與另一個(gè)平衡調(diào)節(jié)水箱的進(jìn)水口連通，使聯(lián)合體內(nèi)水流封閉；在所述的載荷艙內(nèi)部安裝兩個(gè)傾斜調(diào)節(jié)桿，以相互垂直方式水平放置。
【IPC分類】B63G8/22
【公開號】CN105151257
【申請?zhí)枴緾N201510613738
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】泰順派友科技服務(wù)有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年9月24日